一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法（高校雷达系统低信噪比目标跟踪、隐身目标探测、远程警戒）特价

本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，具体涉及含有多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明提出一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑ALSF)。该方法构建了一个包含可控参数λ的线性量测矩阵，利用位置滤波的结果对该矩阵中的元素进行估计，并基于最大化信息量的思想选取λ的值，在此基础上同时考虑上述利用估计结果所引进的估计误差，将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差，并计算新误差的统计特性，之后对去相关后的伪量测进行序贯滤波进而得到相应的序贯滤波估计结果，最后针对相应场景进行自适应信息反馈，从而获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。

《一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法（高校雷达系统低信噪比目标跟踪、隐身目标探测、远程警戒）特价》是一发明专利，专利号为 2022116697373，当前法律状态为已下证，由电子科技大学提出申请，发明人为程婷;王宇萌;曹聪冲;宋佳铭;刘璐清;恒思宇;王元卿，申请日期为2022-12-25，公开（公告）日期为2025-05-30，国际专利分类号（IPC）为 G01S 7/41 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：雷达技术、目标跟踪、自适应算法、信号处理、雷达控制、电子信息、科研算法、雷达系统、跟踪技术、雷达科研、电子科研、雷达装备。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，具体涉及含有多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明提出一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑ALSF)。该方法构建了一个包含可控参数λ的线性量测矩阵，利用位置滤波的结果对该矩阵中的元素进行估计，并基于最大化信息量的思想选取λ的值，在此基础上同时考虑上述利用估计结果所引进的估计误差，将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差，并计算新误差的统计特性，之后对去相关后的伪量测进行序贯滤波进而得到相应的序贯滤波估计结果，最后针对相应场景进行自适应信息反馈，从而获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。

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