技术领域

本发明涉及运输装置领域，特别涉及一种便于折叠式农业无人机挂载装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，常见的民用无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域得到了一定的利用，无人机越来越受到人们的重视，尤其是在农业领域，农业领域的无人机可以完成多项工作，例如可以用来挂载农业物资，还可以用来摄像等操作，充分利用无人机能够省去大量的农业劳力，对提高农业的生产效率，种植效率和收益具有较大的裨益，随着无人机技术的越来越进步，无人机将会被应用的越来越广泛。

当利用无人机挂载物品时，为了保证无人机挂载物品的稳定性，常常会将待挂载的物品装盛在物料箱内，然后在无人机的带动下飞行，当无人机挂载摄像头时，可以对农业进行检测；然而当挂载物料箱时，物料箱必须保持一定收纳状态才能保证无人机飞行的稳定性，这就要求无人机的挂载装置可以折叠，当利用无人机挂载摄像头时，需要保证摄像头位置可以调节，这样才能实现全方面监控。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本发明的目的是提供一种便于折叠式农业无人机挂载装置，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于折叠式农业无人机挂载装置，包括固定在无人机本体上四个支腿底端的安装块，四个所述安装块的底端共同固定有匚字形板，所述匚字形板的底部设置有第一物料箱，所述匚字形板的底部还铰接有第一L形杆和第二L形杆，所述第一L形杆和所述第二L形杆之间固定连接有连接杆，所述第一L形杆由锁紧部锁定，所述第二L形杆上还拆卸连接有第二物料箱，所述第二物料箱拆卸连接在所述第二L形杆远离其铰接端的一端，所述连接杆上还设置有摄像头，所述摄像头滑移连接在所述连接杆上，所述第一L形杆和所述第二L形杆上均固定有若干个第一挂钩。

通过采用上述技术方案，无人机本体下方的第一物料箱和第二L形杆上的第二物料箱能够装盛很多的待运输物品，能够实现对大量搭载物的运输；且由于第一L形杆和第二L形杆可以改变铰接位置，即可以进行收纳，故可以将第二物料箱的位置进行收拢，在无人机本体飞行时，会使得无人机本体飞行的更加稳定；第一L形杆和第二L形杆上的挂钩可以额外用来挂载物品；滑移连接在连接杆上的摄像头位置也可以灵活进行调节；故便于折叠式农业无人机挂载装置能保持一定收纳折叠状态，可以提高无人机飞行的稳定性，其次挂载的摄像头位置可以调节，能够灵活改变监控方位。

优选的，所述锁紧部包括固定环、弧形环、滑槽、插块、弹簧、第一插槽、第二插槽和螺纹环套，所述固定环固定在所述第一L形杆的铰接轴外部，所述弧形环固定在所述匚字形板上，所述弧形环内开设有所述滑槽，所述滑槽内滑移连接有所述插块，所述滑槽槽底和所述插块之间连接有所述弹簧，所述固定环上开设有供所述插块插入的所述第一插槽和所述第二插槽，所述第一L形杆的铰接轴外部还螺纹连接有所述螺纹环套。

通过采用上述技术方案，当第一L形杆和第二L形杆折叠收纳时，此时弧形块内滑槽中的插块在弹簧的弹力作用下将插入到固定环上的第一插槽中，从而能够实现对第一L形杆和第二L形杆位置的锁定，之后拧紧螺纹环套就能稳定的将第一L形杆和第二L形杆位置锁定。

优选的，所述匚字形板上沿竖直方向滑移连接有抱箍，所述抱箍上固定有燕尾块，所述匚字形板上开设有供所述燕尾块竖直滑移的燕尾槽，所述抱箍的外部还螺纹连接有第一锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，当第一L形杆被遮挡收拢时，操作者可以滑动抱箍，在燕尾块和燕尾槽的配合下将抱箍滑移到第一L形杆外部，之后拧紧第一锁紧螺栓就能将第一L形杆的位置加强锁定。

优选的，所述摄像头固定在第一L形板上，所述第一L形板滑移连接在所述连接杆上，所述第一L形板上固定有T形块，所述连接杆上开设有供所述T形块滑移的T形槽，所述第一L形板上螺纹连接有第二锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，当推动第一L形板上的摄像头滑移时，在T形块和T形槽的配合下，第一L形板和摄像头能够稳定灵活的调节位置，当调节到合适的位置后，拧紧第二锁紧螺栓就能将摄像头和第一L形板的位置锁定。

优选的，所述第二物料箱上焊接固定有固定板，所述固定板与所述第二L形杆之间通过第三锁紧螺栓连接。

通过采用上述技术方案，通过利用第三锁紧螺栓和固定板能够将第二物料箱稳定的固定在第二L形杆上。

优选的，所述匚字形板的两个侧面分别固定有若干个栅板，所述匚字形板和若干个栅板共同构成了用于放置物品的放置槽。

通过采用上述技术方案，匚字形板和栅板构成的放置槽能够供物品放置，提高了装置的挂载量。

优选的，所述匚字形板上关于所述匚字形板的轴线对称固定有两个第二L形板，所述第一物料箱插接在两个所述第二L形板之间，所述第二L形板与所述第一物料箱之间还螺纹连接有若干个第四锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，第一物料箱插接在两个第二L形板之间并用第四锁紧螺栓固定，能够方便第一物料箱的拆卸。

优选的，所述第一L形杆和所述第二L形杆上还分别固定有第二挂钩。

通过采用上述技术方案，第一L形杆和第二L形杆上的第二挂钩能够方便挂置一些物品，提高装置的挂载量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、无人机本体下方的第一物料箱、第二L形杆上第二物料箱以及第一挂钩能够能够实现对大量搭载物的运输，使得装置具有较大的挂载量；

二、由于第一L形杆和第二L形杆可以改变铰接位置，即可以进行折叠收纳，故可以将第二物料箱的位置进行收拢，在无人机本体飞行时，会使得无人机本体飞行的更加稳定；

三、挂载的摄像头位置可以灵活调节，能够灵活改变监控方位。

附图说明

图1是便于折叠式农业无人机挂载装置的结构示意图之一；

图2是图1中的A处放大图；

图3是图1中的B处放大图；

图4是便于折叠式农业无人机挂载装置的结构示意图之二；

图5是图4中的C处放大图；

图6是便于折叠式农业无人机挂载装置的结构示意图之三；

图7是图6中的D处放大图；

图8是便于折叠式农业无人机挂载装置的结构剖视图；

图9是图8中的E处放大图。

附图标记：1、无人机本体；2、支腿；3、安装块；4、匚字形板；5、第一物料箱；6、第一L形杆；7、第二L形杆；8、连接杆；9、锁紧部；10、第二物料箱；11、摄像头；12、第一挂钩；13、固定环；14、弧形环；15、滑槽；16、插块；17、弹簧；18、第一插槽；19、第二插槽；20、螺纹环套；21、抱箍；22、燕尾块；23、燕尾槽；24、第一锁紧螺栓；25、第一L形板；26、T形块；27、T形槽；28、第二锁紧螺栓；29、固定板；30、第三锁紧螺栓；31、栅板；32、放置槽；33、第二L形板；34、第四锁紧螺栓；35、第二挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的发明仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图9所示，一种便于折叠式农业无人机挂载装置，包括固定在无人机本体1上四个支腿2底端的安装块3，无人机本体1可以是山东宇帆航空科技有限公司生产的农业植保无人机；为了方便装置搭载物品，在四个安装块3的底端共同固定有匚字形板4，并在匚字形板4的底部设置有第一物料箱5，第一物料箱5与匚字形板4之间可以进行拆卸；同时在匚字形板4的底部还铰接有第一L形杆6和第二L形杆7，其中第一L形杆6和第二L形杆7之间固定连接有连接杆8，当转动铰接的第一连杆时通过连接杆8将带动第二L形杆7转动，为了在第一连接杆8和第二连接杆8在收拢时将其位置锁定，将第一L形杆6设置由锁紧部9锁定，在锁紧部9作用下能稳定固定第一连接杆8和第二连接杆8的位置；同时在第二L形杆7上还拆卸连接有第二物料箱10，其中第二物料箱10拆卸连接在第二L形杆7远离其铰接端的一端，并在连接杆8上还设置有摄像头11，其中摄像头11滑移连接在所述连接杆8上，同时在第一L形杆6和第二L形杆7上均固定有第一挂钩12；故无人机本体1下方的第一物料箱5和第二L形杆7上的第二物料箱10能够装盛很多的待运输物品，能够实现对大量搭载物的运输；且由于第一L形杆6和第二L形杆7可以改变铰接位置，即可以进行收纳，故可以将第二物料箱10的位置进行收拢，在无人机本体1飞行时，会使得无人机本体1飞行的更加稳定；第一L形杆6和第二L形杆7上的挂钩可以额外用来挂载物品；滑移连接在连接杆8上的摄像头11位置也可以灵活进行调节；故便于折叠式农业无人机挂载装置能保持一定收纳折叠状态，可以提高无人机飞行的稳定性，其次挂载的摄像头11位置可以调节，能够灵活改变监控方位。

如图1至图9所示，其中锁紧部9包括固定环13、弧形环14、滑槽15、插块16、弹簧17、第一插槽18、第二插槽19和螺纹环套20，其中固定环13固定在第一L形杆6的铰接轴外部，弧形环14固定在匚字形板4上，在弧形环14内开设有滑槽15，在滑槽15内滑移连接有插块16，同时在滑槽15槽底和插块16之间连接有弹簧17，并在固定环13上开设有供插块16插入的第一插槽18和第二插槽19，同时在第一L形杆6的铰接轴外部还螺纹连接有螺纹环套20，当第一L形杆6和第二L形杆7折叠收纳时，此时弧形块内滑槽15中的插块16在弹簧17的弹力作用下将插入到固定环13上的第一插槽18中，从而能够实现对第一L形杆6和第二L形杆7位置的锁定，之后拧紧螺纹环套20就能稳定的将第一L形杆6和第二L形杆7位置锁定。

如图1至图9所示，为了进一步加强锁定第一L形杆6、第二L形杆7和第二物料箱10的位置，在匚字形板4上沿竖直方向滑移连接有抱箍21，其中在抱箍21上固定有燕尾块22，在匚字形板4上开设有供燕尾块22竖直滑移的燕尾槽23，为了锁定抱箍21的位置，在抱箍21的外部还螺纹连接有第一锁紧螺栓24，当第一L形杆6被遮挡收拢时，操作者可以滑动抱箍21，在燕尾块22和燕尾槽23的配合下将抱箍21滑移到第一L形杆6外部，之后拧紧第一锁紧螺栓24就能将第一L形杆6的位置加强锁定；为了方便摄像头11在连接杆8上滑移改变位置，将摄像头11固定在第一L形板25上，其中第一L形板25滑移连接在连接杆8上，在第一L形板25上固定有T形块26，在连接杆8上开设有供T形块26滑移的T形槽27，同时在第一L形板25上螺纹连接有第二锁紧螺栓28，当推动第一L形板25上的摄像头11滑移时，在T形块26和T形槽27的配合下，第一L形板25和摄像头11能够稳定灵活的调节位置，当调节到合适的位置后，拧紧第二锁紧螺栓28就能将摄像头11和第一L形板25的位置锁定。

如图1至图9所示，为了方便第二物料箱10的固定，在第二物料箱10上焊接固定有固定板29，并将固定板29与第二L形杆7之间通过第三锁紧螺栓30连接，通过利用第三锁紧螺栓30和固定板29能够将第二物料箱10稳定的固定在第二L形杆7上；同时在匚字形板4的两个侧面分别固定有两个栅板31，匚字形板4和四个栅板31共同构成了用于放置物品的放置槽32，匚字形板4和栅板31构成的放置槽32能够供物品放置，提高了装置的挂载量；为了方便第一物料箱5与匚字形板4之间的拆卸与连接，在匚字形板4上关于匚字形板4的轴线对称固定有两个第二L形板33，将第一物料箱5插接在两个第二L形板33之间，同时在第二L形板33与第一物料箱5之间还螺纹连接有两个第四锁紧螺栓34，第一物料箱5插接在两个第二L形板33之间并用第四锁紧螺栓34固定，能够方便第一物料箱5的拆卸；同时在第一L形杆6和第二L形杆7上还分别固定有第二挂钩35，第一L形杆6和第二L形杆7上的第二挂钩35能够方便挂置一些物品，提高装置的挂载量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。