技术领域

本发明涉及机械自动化设备，尤其涉及一种自动化剥蒜包装一体机。

背景技术

大蒜是人们日常生活中的常用食材，不仅营养丰富，还具有保健、抗病、杀菌等功效，因此深受大众喜爱。

但大蒜在加工成食品前需要进行切除大蒜根部、分离、剥皮处理，手工切除、分离和剥皮费时、费力、效率低。现有技术中的大蒜剥皮机有间断生产的，待一批大蒜剥皮结束后才能打开大蒜出口，将剥好皮的大蒜取出。这种间歇式的作业模式，产量小，效率低，不能满足大规模的工厂化生产的需要。

但现有技术中的大蒜剥皮设备都存在剥皮不净的问题，或者确保剥皮干净的情况下，则容易将大蒜揉烂。损伤的大蒜容易沾染污垢不易洗净，还降低了剥皮处理的产率，这都影响了剥皮的效果，影响大蒜进一步使用。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动化剥蒜包装一体机，自动化完成切除大蒜根部、分离、去皮和包装，工作效率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动化剥蒜包装一体机，包括机架，机架的顶部安装有切除大蒜根部机构，切除大蒜根部机构的下方连接有大蒜籽分离机构，大蒜籽分离机构的下方连接有大蒜籽去皮机构，大蒜籽去皮机构的下方安装有自动包装机构，大蒜籽去皮机构的顶部连接有垃圾吸取机构。该结构具有切除大蒜根部、分离、去皮和包装的功能，功能强大，自动化一体设计，提高工作效率。

其中切除大蒜根部机构包括横向安装在机架顶部的大蒜运输带，大蒜运输带的右端出口安装有紧贴在一起的大蒜根部下落管和大蒜下落管道，大蒜根部下落管和大蒜下落管道的内外侧分别固定有安装座，安装座内安装有内外移动和左右移动的夹紧板光杆机构，夹紧板光杆机构上安装有夹紧板，夹紧板的下方设有切除刀，切除刀安装在切除光杆机构上；大蒜经过大蒜运输带送到大蒜根部下落管和大蒜下落管道的上方，通过夹紧板固定打算，切除刀将大蒜根部切除，大蒜根部落入大蒜根部下落管并通向垃圾箱，大蒜落入大蒜下落管道并通向大蒜分离机构中。

其中大蒜籽分离机构包括连接于大蒜下落管道下方的大蒜籽分离进口管道、大蒜籽分离外壳和大蒜籽分离出口管道，大蒜籽分离外壳呈椭圆形，大蒜籽分离进口管道连接在大蒜籽分离外壳顶部的内端，大蒜籽分离出口管道连接在大蒜籽分离外壳底部的外端，大蒜籽分离外壳内安装有电机驱动的橡胶齿轮，大蒜籽分离外壳内部分的内壁设有与橡胶齿轮配合的内齿结构，橡胶齿轮与内齿结构之间设有间隙，间隙由内至外逐渐变小，大蒜籽分离出口管道的连接处设有挡块。该机构通过橡胶齿轮和内齿结构相互挤压大蒜，使大蒜分离，分离后的大蒜从大蒜籽分离出口管道排出，该机构持续运行，分离效率高。

其中大蒜籽去皮机构包括连接于大蒜籽分离出口管道的转桶，转桶外设有大蒜籽接收壳体，大蒜籽接收壳体的底端连接有大蒜籽排放管，大蒜籽接收壳体底部安装有支撑转桶的支撑底座和驱动转桶旋转的旋转电机，转桶包括相互转动配合的内转桶和外转桶，外转桶安装在旋转电机上，内转桶置于外转桶内部，外转桶的顶部间隔分布有转动滑槽，内转桶的顶部设有滑动配合于转动滑槽内的卡边，内转桶的侧边设有间隔分布的内开口，外转桶的侧边设有间隔分布的外开口。该机构主要分为去皮和排出大蒜两大功能，在去皮时，大蒜密封在转桶内，旋转电机带动转桶旋转，内开口和外开口使转桶内壁凹凸不平，使大蒜表皮脱落，通过空气泵将表皮抽走。

其中自动包装机构包括包装桶输送带、置放在包装桶输送带上的包装桶，大蒜籽排放管的出口连接至包装桶的上方，包装桶输送带的内侧固定有挡板，包装桶输送带的外侧安装有对包装桶定位的弧形定位块，弧形定位块安装在顶压气缸上，与顶压气缸位置相对应的包装桶输送带内外两侧安装有光线传感器；包装桶输送带的内侧方向上安装有桶盖输送带，桶盖输送带上置放有桶盖，桶盖输送带的上方安装有移动桶盖的机械手，机械手安装于导轨上，导轨的外端安装有驱动机械手移动的空气泵。

其中垃圾吸取机构包括密封的垃圾箱、连接于垃圾箱上的真空泵，垃圾箱通过吸附管道分别连接转桶顶端和大蒜根部下落管的下方。

其中大蒜下落管道的右侧安装有已分离大蒜籽放置口，已分离大蒜籽放置口连接大蒜籽分离进口管道。右部分已分离大蒜籽是几瓣黏在一起，放入大蒜籽分离机构进行分离，如果是已经分离成一瓣的大蒜经过大蒜籽分离机构，然后进行去皮。

本发明有益的效果是：本发明具有切除大蒜根部、分离、去皮和包装的功能，功能强大，自动化一体设计，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明左端方向的整体结构示意图；

图2为本发明右端方向的整体结构示意图；

图3为本发明中切除大蒜根部机构左端方向的立体结构图；

图4为本发明中切除大蒜根部机构去除安装座的内部结构图；

图5为图4中A部分的放大示意图；

图6为图4右端方向的立体结构图；

图7为图6中B部分的放大示意图；

图8为本发明中大蒜籽分离机构和大蒜籽去皮机构的立体结构图；

图9为本发明中大蒜籽分离机构的内部结构图；

图10为本发明中大蒜籽分离机构的内部结构图；

图11为本发明中大蒜籽去皮机构的内部结构图；

图12为大蒜籽去皮机构中大蒜籽接收壳体的立体结构图；

图13为大蒜籽去皮机构中内转桶的立体结构图；

图14为大蒜籽去皮机构中外转桶的立体结构图；

图15为图14底部方向的结构示意图；

图16为本发明中自动包装机构右端方向的立体结构图；

图17为本发明中自动包装机构左端方向的立体结构图；

图18为本发明中垃圾吸取机构的立体结构图。

附图标记说明：机架1，切除大蒜根部机构2，大蒜运输带2-1，大蒜根部下落管2-2，大蒜下落管道2-3，安装座2-4，夹紧板光杆机构2-5，夹紧板2-6，切除刀2-7，切除光杆机构2-8，大蒜籽分离机构3，大蒜籽分离进口管道3-1，大蒜籽分离外壳3-2，橡胶齿轮3-21，内齿结构3-22，间隙3-23，大蒜籽分离出口管道3-3，挡块3-4，大蒜籽去皮机构4，转桶4-1，内转桶4-1a，外转桶4-1b，内开口4-2a，外开口4-2b，大蒜籽接收壳体4-3，支撑底座4-4，旋转电机4-5，大蒜籽排放管4-6，转动滑槽4-7，卡边4-8，自动包装机构5，包装桶输送带5-1，包装桶5-2，挡板5-3，弧形定位块5-4，顶压气缸5-5，光线传感器5-6，桶盖输送带5-7，桶盖5-8，机械手5-9，导轨5-10，空气泵5-11，垃圾吸取机构6，垃圾箱6-1，真空泵6-2，吸附管道6-3，已分离大蒜籽放置口7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中自动化剥蒜包装一体机，包括机架1，机架1的顶部安装有切除大蒜根部机构2，切除大蒜根部机构2的下方连接有大蒜籽分离机构3，大蒜籽分离机构3的下方连接有大蒜籽去皮机构4，大蒜籽去皮机构4的下方安装有自动包装机构5，大蒜籽去皮机构4的顶部连接有垃圾吸取机构6；

其中切除大蒜根部机构2包括横向安装在机架1顶部的大蒜运输带2-1，大蒜运输带2-1的右端出口安装有紧贴在一起的大蒜根部下落管2-2和大蒜下落管道2-3，大蒜根部下落管2-2和大蒜下落管道2-3的内外侧分别固定有安装座2-4，安装座2-4内安装有内外移动和左右移动的夹紧板光杆机构2-5，夹紧板光杆机构2-5上安装有夹紧板2-6，夹紧板2-6的下方设有切除刀2-7，切除刀2-7安装在切除光杆机构2-8上；

其中大蒜籽分离机构3包括连接于大蒜下落管道2-3下方的大蒜籽分离进口管道3-1、大蒜籽分离外壳3-2和大蒜籽分离出口管道3-3，大蒜籽分离外壳3-2呈椭圆形，大蒜籽分离进口管道3-1连接在大蒜籽分离外壳3-2顶部的内端，大蒜籽分离出口管道3-3连接在大蒜籽分离外壳底部3-2的外端，大蒜籽分离外壳3-2内安装有电机驱动的橡胶齿轮3-21，大蒜籽分离外壳3-2内部分的内壁设有与橡胶齿轮3-21配合的内齿结构3-22，橡胶齿轮3-21与内齿结构3-22之间设有间隙3-23，间隙3-23由内至外逐渐变小，大蒜籽分离出口管道3-3的连接处设有挡块3-4；

其中大蒜籽去皮机构4包括连接于大蒜籽分离出口管道3-3的转桶4-1，转桶4-1外设有大蒜籽接收壳体4-3，大蒜籽接收壳体4-3的底端连接有大蒜籽排放管4-6，大蒜籽接收壳体4-3底部安装有支撑转桶4-1的支撑底座4-4和驱动转桶4-1旋转的旋转电机4-5，转桶4-1包括相互转动配合的内转桶4-1a和外转桶4-1b，外转桶4-1b安装在旋转电机4-5上，内转桶4-1a置于外转桶4-1b内部，外转桶4-1b的顶部间隔分布有转动滑槽4-7，内转桶4-1a的顶部设有滑动配合于转动滑槽4-7内的卡边4-8，内转桶4-1a的侧边设有间隔分布的内开口4-2a，外转桶4-1b的侧边设有间隔分布的外开口4-2b；

其中自动包装机构5包括包装桶输送带5-1、置放在包装桶输送带5-1上的包装桶5-2，大蒜籽排放管4-6的出口连接至包装桶5-2的上方，包装桶输送带5-1的内侧固定有挡板5-3，包装桶输送带5-1的外侧安装有对包装桶5-2定位的弧形定位块5-4，弧形定位块5-4安装在顶压气缸5-5上，与顶压气缸5-5位置相对应的包装桶输送带5-1内外两侧安装有光线传感器5-6；包装桶输送带5-1的内侧方向上安装有桶盖输送带5-7，桶盖输送带5-7上置放有桶盖5-8，桶盖输送带5-7的上方安装有移动桶盖的机械手5-9，机械手5-9安装于导轨5-10上，导轨5-10的外端安装有驱动机械手5-11移动的空气泵5-11；

其中垃圾吸取机构6包括密封的垃圾箱6-1、连接于垃圾箱6-1上的真空泵6-2，垃圾箱6-1通过吸附管道6-3分别连接转桶4-1顶端和大蒜根部下落管2-2的下方。大蒜下落管道2-3的右侧安装有已分离大蒜籽放置口7，已分离大蒜籽放置口7连接大蒜籽分离进口管道3-1。

将大蒜倒在大蒜运输带2-1上并输送到大蒜运输带2-1右端，夹紧板2-6前后夹紧大蒜，夹紧板光杆机构2-5将大蒜移动到大蒜根部下落管2-2上方，切除刀2-7将大蒜根部切除，并分别落入大蒜根部下落管2-2，夹紧板光杆机构2-5将大蒜移动到大蒜下落管道2-3上方，大蒜落入大蒜籽分离机构3中，大蒜籽分离外壳3-2为椭圆外壳，各处的空间大小是不同的，加上橡胶齿轮3-21的推力，大蒜籽不得不向小的空间处移动，通过橡胶齿轮3-21和内齿结构3-22的配合挤压并将大蒜分离成一瓣瓣，随之每一个大蒜籽被分离开来，分离开的大蒜籽从大蒜籽分离出口管道3-3落入大蒜籽去皮机构4中，大蒜籽去皮机构4中的内转桶4-1a与外转桶4-1b的厚度差造成桶内凹凸不平，这样旋转，大蒜籽不停撞击桶壁，起到去皮的效果。由于大蒜籽与蒜皮的重量不一样，大蒜籽被甩到桶壁，蒜皮在中间向并上飞，随着真空泵的吸力，大蒜皮被吸走。之后电机反转，玄关打开，大蒜籽被甩出，大蒜落入大蒜籽接收壳体4-3中，然后从大蒜籽排放管4-6送入包装桶5-2中，包装桶5-2装满大蒜后盖上桶盖5-8。包装桶运输带5-1在大蒜去皮的时候将桶向前运输，遇到光线传感器5-6停止运输，随后顶压气缸5-5工作，弧形定位块5-4将包装桶5-2推到带的一侧完成定位，这是大蒜籽去皮完成下落到包装桶5-2中，桶盖输送带5-7将桶盖5-8向前运输，移动机械手在真空泵的作用下吸取桶盖，并将桶盖盖上完成包装，桶运输带再向前运输，运送至机器外。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。