技术领域

本发明涉及机器人底座的技术领域，具体为一种工业机器人用支撑底座。

背景技术

随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

机器人的安装座作为承载机器人的基座，是机器人运作的基础，然而现有的工业机器人安装座只是单一的一张底板，不能满足现有机器人工作需要，机器人在进行工作时，需要多方向的运动，易产生震动，并且长时间的工作，会产生热量，如不及时消除会严重影响机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用支撑底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用支撑底座，包括安装座、支撑座、顶座，所述安装座外部底端的两侧及两端设置有腰形孔，所述安装座的顶端通过螺栓连接安装有压板，所述安装座外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器，所述安装座内部的底端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端安装有支撑座，所述支撑座的外壁安装有散热箱，所述散热箱内安装有散热风扇，所述支撑座内部的底端通过螺栓连接安装有电机，所述双向电机的输出端安装有主动齿轮，所述支撑座内壁的顶端通过轴承安装有顶座，所述顶座上设置有安装孔，顶座底端的中间设置有齿轮槽，所述双向电机通过导线与控制器电连接。

优选的，所述支撑座的顶端与顶座的底端连接处安装有垫圈。

优选的，所述顶座上设置有散热孔，且散热孔与散热风扇之间相互配合，构成散热结构。

优选的，所述压板位于支撑座两侧的顶端，且压板、支撑座、减震弹簧之间相互配合，构成减震结构。

优选的，所述齿轮槽与主动齿轮之间相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种工业机器人用支撑底座，通过设置包括安装座、支撑座、顶座，所述安装座外部底端的两侧及两端设置有腰形孔，所述安装座的顶端通过螺栓连接安装有压板，所述安装座外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器，所述安装座内部的底端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端安装有支撑座，压板位于支撑座两侧的顶端，且压板、支撑座、减震弹簧之间相互配合，构成减震结构，实现了工业机器人在工作时，特别是大载荷状态下减小震动的优点，通过设置所述支撑座的外壁安装有散热箱，所述散热箱内安装有散热风扇，顶座上设置有散热孔，且散热孔与散热风扇之间相互配合，构成散热结构，实现了及时将工业机器人产生的热量散除出去，延长使用寿命的优点，本发明通过设置所述支撑座内部的底端通过螺栓连接安装有电机，所述双向电机的输出端安装有主动齿轮，所述支撑座内壁的顶端通过轴承安装有顶座，所述顶座上设置有安装孔，顶座底端的中间设置有齿轮槽，齿轮槽与主动齿轮之间相互配合，实现了工业机器人可自由旋转的，在不同方向方便作业的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中顶座的俯视结构示意图；

图3为本发明图1中顶座的仰视结构示意图；

图中：1、散热孔；2、顶座；3、垫圈；4、主动齿轮；5、轴承；6、安装孔；7、双向电机；8、支撑座；9、压板；10、减震弹簧；11、安装座；12、腰形孔；13、散热风扇；14、散热箱；15、齿轮槽；16、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种工业机器人用支撑底座，包括安装座11、支撑座8、顶座2，其特征在于：安装座11外部底端的两侧及两端设置有腰形孔12，安装座11的顶端通过螺栓连接安装有压板9，安装座11外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器16，该控制器16的型号可为FHR-211，安装座11内部的底端安装有减震弹簧10，减震弹簧10的另一端安装有支撑座8，压板9位于支撑座8两侧的顶端，且压板9、支撑座8、减震弹簧10之间相互配合，构成减震结构，实现了工业机器人在工作时，特别是大载荷状态下减小震动的优点，支撑座8的外壁安装有散热箱14，散热箱14内安装有散热风扇13，支撑座8内部的底端通过螺栓连接安装有双向电机7，该双向电机7的型号可为KTYZ，双向电机7的输出端安装有主动齿轮4，支撑座8内壁的顶端通过轴承5安装有顶座2，支撑座8的顶端与顶座2的底端连接处安装有垫圈3，顶座2上设置有安装孔6，顶座2上设置有散热孔1，且散热孔1与散热风扇13之间相互配合，构成散热结构，实现了及时将工业机器人产生的热量散除出去，延长使用寿命的优点顶座2底端的中间设置有齿轮槽15，齿轮槽15与主动齿轮4之间相互配合，实现了工业机器人可自由旋转的，在不同方向方便作业的优点，双向电机7通过导线与控制器16电连接。

工作原理：当生产线需要安装工业机器人时，首先将该工业机器人支撑底座安装在机器人需要安装的位置，通过腰形孔12与地面固定，该工业机器人支撑底座固定完成后，将工业机器人通过安装孔6与该工业机器人支撑底座安装固定，工业机器人安装完成后，可开始工作，当工业机器人需要旋转时，打开双向电机7的开关，双向电机7带动主动齿轮4，主动齿轮4通过齿轮槽15带动顶座2转动，顶座2带动工业机器人转动，实现了工业机器人可自由旋转的，在不同方向方便作业的优点，当工业机器人在大载荷状态下作业时，会产生震动，底座11内部的底端安装有减震弹簧10，减震弹簧10的另一端安装有支撑座8，压板16位于支撑座8两侧的顶端，且压板16、支撑座8、减震弹簧10之间相互配合，构成减震结构，实现了工业机器人在工作时，特别是大载荷状态下减小震动的优点，工业机器人一般工作时间较长，极易产生热量，顶座2上设置有散热孔1，且散热孔1与散热风扇13之间相互配合，构成散热结构，实现了及时将工业机器人产生的热量散除出去，延长使用寿命的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。