技术领域

本发明涉及市政机械设备技术领域，具体为一种地砖路面侵蚀整治装置。

背景技术

在城市人行道、居民区、园林广场等地方的地面上都要铺设地面砖，目前，城镇地面大量硬化使地表降水无法入渗土地并隔绝水汽热能交换，导致城市内涝及热岛效应时有发生，降水冲刷和侵蚀着城市人行道、居民区、园林广场等地方地面上铺设的地面砖，地面砖需要进行整治。

但是，传统的路面侵蚀整治装置存在一些弊端，比如：

1、地砖的清理可以分为多种情况，当地砖的清理环境不复杂，且地砖与地面的粘结程度不高时，可以使用切割轮进行切割，但是，当地砖与地面的粘结程度过高时，则需要对地砖进行锤碎清理；而对于一些想要保证地砖完整性的场合，则需要通过铲子等工具将地砖从一侧翘起，以实现地砖的完整清理；而现有的地砖侵蚀整治装置存在满足上述多种需求，无法在切割、敲碎与翘起地砖之间进行轮换选择，也无法保证在对地砖敲击的过程中避免其他地砖因共振而损坏的情况。

2、传统的地砖路面侵蚀整治装置的转弯操作比较复杂，需将联动轴抬起，同时需要配合制动器，两个履带轮为联动结构，行进精度比较差，很难严格按照预定铺设路线行进，对铺设现场复杂环境的适应性差。

3、传统的地砖路面侵蚀整治装置只能进行地砖的铺设，而受侵蚀的地砖则需要人工利用铁锹清除，这种方式不但浪费人力资源，而且延长的整治时间，影响道路通行

发明内容

本发明的目的在于提供一种地砖路面侵蚀整治装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地砖路面侵蚀整治装置，包括移动车、地砖、主柱、副柱，所述移动车一侧内部固定设置有存砖箱，所述移动车底部固定安装有行走轮，所述移动车的上方固定连接有主柱，所述主柱上滑动安装有纵向移动块，所述主柱的柱身上固定设置有纵向齿条，所述纵向移动块上部固定安装有垂直电机，所述垂直电机动力输出端固定连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮与纵向齿条啮合，所述纵向移动块一侧固定连接有副柱，所述副柱上滑动安装有横向移动块，所述副柱的柱身上固定设置有横向齿条，所述横向移动块内部固定安装有横向电机，所述横向电机动力输出端固定连接有横向齿轮，所述横向齿轮与横向齿条啮合，所述横向移动块下方固定安装有一铺砖器，所述铺砖器内部固定设置有振动器，所述铺砖器底部螺纹连接有吸盘，所述移动车内部另一侧固定安装有蓄电池，蓄电池用于为本发明中所有的电动原件进行供电，所述移动车上表面一侧固定安装有控制器，控制器用于控制本发明中所有电动原件与气动原件的自动作业。

所述移动车靠近存砖箱一侧外部固定焊接有连接杆，所述的连接杆上安装有切割单元、支撑主板、捣碎装置和铲砖装置；所述的切割单元安装在连接杆前端并用于对地砖进行切割；所述的支撑主板安装在连接杆上并位于切割单元后方，所述的捣碎装置安装在支撑主板下端前侧，捣碎装置用于将地砖破碎；所述的铲砖装置安装在支撑主板下端后侧，铲砖装置用于将地砖从地面上铲起。

所述的切割单元包括切割轮、布置在连接杆下端并用于支撑切割轮的切轮支板、安装在切轮支板上用于带动切割轮旋转的一号切割电机，以及安装在连接杆上并用于带动切伦支板转动的二号切割电机；所述的切割单元可以将被侵蚀的地砖切割掉，工作时，一号切割电机工作带动切割轮自身做旋转运动以对地砖进行切割，同时，二号切割电机可工作以带动切轮支板整体做旋转运动，进而使得本发明的切割轮能够适应对弧形地砖的切割。

所述的支撑主板整体为扁平立方体结构，支撑主板包括一号板体、二号板体和一号曲柄摇杆单元；所述的一号板体固连在连接杆上，二号板体位于一号板体下方并仅能在一号板体下方做上下运动；所述的二号板体中设置有用于安装捣碎装置与铲砖装置的容腔，二号板体后端左右两侧设置有铲砖槽；所述的一号曲柄摇杆单元安装在一号板体与二号板体之间并用于带动二号板体做上下运动，进而带动安装在二号板体上的捣碎装置和铲砖装置做上下运动。

所述的捣碎装置包括支撑柱、支柱电机、连位板、推板块、按压板、弹簧柱和钢锥；所述的支撑柱数量为四，四个支撑柱竖直转动安装在二号板体前端的容腔内，各支撑柱上端均安装有用于带动支撑柱转动的支柱电机，各支撑柱下端均通过一块“回”型连位板连接在一起，各支撑柱上端均焊连有扇形的推板块；所述的推板块左右两端均布置有立方体结构的按压板，按压板通过弹簧柱滑动安装在按压板上；所述的钢锥上端通过一个滑动副滑动安装在二号板体的容腔内，钢锥位于四个支撑柱之间并可独立进行上下运动。对于部分通过水泥安装在地面上的地砖而言，即使切割装置将被侵蚀的地砖切割一圈，由于水泥的高粘结性，被侵蚀的地砖可能也很难从地面上被去掉，此时，可以使捣碎装置工作，捣碎装置工作时，首先，支柱电机工作以的带动支撑柱转动，进而带动各支撑柱上的推板块运动，在推板块运动的过程中，推板块推动各按压板相向运动，直至左右两个按压板位于与被侵蚀的地砖左右两侧相邻的地砖正上方时为止，接着一号曲柄摇杆单元工作以带动二号板体向下运动，从而带动各按压板向下运动以按住与被侵蚀地砖左右两侧相邻的地砖，接着再通过滑动副带动所述的钢锥做上下往复运动以锤击被侵蚀的地砖，直至地砖被锤碎，从而便于后续的铲砖装置将该种沾有众多水泥的地砖清理掉；捣碎装置的按压板可在推板块的作用下做左右平移，从而使得两个按压板之间的距离可调，从而使得本发明的按压板对不同左右宽度的地砖左右两侧的地砖进行按压，适用性广；且按压板的设计，使得钢锥在对被侵蚀的地砖进行锤击时，与被侵蚀地砖相邻的其他好地砖能够减小因共振而带来的损坏，从而使得本发明能够对被侵蚀地砖进行定点准确清理，而减少对其他地砖的影响。

所述的铲砖装置包括平移座、二号曲柄摇杆单元、铲子和铲砖电机；所述的平移座位于二号板体的容腔后侧，且平移座左右两端均通过一块滑动柱嵌入铲砖槽内，所述二号曲柄摇杆单元安装在二号板体的容腔内并用于带动平移座在铲砖槽内进行前后平动；所述的铲子可转动的安装在平移座上，铲砖电机安装在平移座上并可带动铲子转动。工作时，当被侵蚀的地砖被切割单元或捣碎装置切割或破随之后，一方面需要将切割破碎后的地砖与原有地面相脱离，另一方面需要将一些顽固粘接在地面的零碎地砖片清理掉，此时，铲砖装置可进行工作，铲砖电机带动铲子旋转到一定角度，接着二号曲柄摇杆单元工作可带动平移座做左右往复运动，铲子在做左右往复运动的过程中，一方面可以将切割破碎的地砖铲离原有地面，另一方面可以将一些顽固粘接在地面上的零碎地砖片铲至与地面脱离。

并且，对于部分想要充分保存地砖完好性的情况下，可以通过二号板体带动铲砖整体向上运动，再通过二号曲柄摇杆单元带动铲子左右平动，在上下与左右两个方向的运动形式下，使铲子将地砖翘起以脱离原有地面，从而本发明能够在充分保证地砖完整性的情况下对侵蚀地砖进行清理。

具体的，所述的按压板最下端低于支撑柱和连位板最下端，该设计使得最终与地砖相接触的是按压板而非支撑柱或连位板，按压板用于与地砖相接触并按压地砖。

具体的，通过所述吸盘底部固定设置有吸盘释放杆，所述吸盘和吸盘释放杆共同构成吸盘器，可以将地砖从存砖箱卸下，通过所述地砖1地面中部向内凹陷形成拱形槽23，使地砖底部形成暗沟方便排水。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过切割单元能够实现对方形和弧形侵蚀地砖的切割处理，同时还能够对与地面粘结性较强的地砖进行锤击敲碎处理，还能够对一些想要保证充分完整性的地砖进行翘起处理，从而使得本发明能够处理多种不同情况地砖的清理要求，本事，本发明再通过铲起装置使上述地砖脱离原有地面，使得后续的铺砖工作能够顺利进行，无需人工清理。

2、本发明按压板的设计，使得本发明在对侵蚀地砖进行锤击处理时，与侵蚀底板相邻的其他底板不易因共振作用而被顺坏，有效的保护了其他地砖。

3、本发明通过固定设置铺砖器并通过横向电机和纵向电机及齿轮齿条互相配合使得该装置行进精度更准确，对铺设现场复杂环境适应性更强。

4、本发明替换的地砖底部中间为拱形槽形成暗沟，防止雨水再次侵蚀地砖。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明地砖结构示意图；

图3为本发明切割单元、支撑主板、捣碎装置与铲砖装置布置在连接杆上的示意图；

图4为本发明支撑主板、捣碎装置与铲砖装置的结构示意图；

图5为图4的正视图。

图1-5中：移动车1、存砖箱2、地砖3、行走轮4、控制器5、主柱6、纵向移动块7、垂直电机8、纵向齿轮9、纵向齿条10、副柱11、横向齿条12、横向移动块13、横向电机14、横向齿轮15、铺砖器16、振动器17、吸盘18、吸盘释放杆19、连接杆21、拱形槽23、蓄电池24、切割单元25、支撑主板26、捣碎装置27、铲砖装置28、切割轮251、切轮支板252、一号切割电机253、二号切割电机254、一号板体261、二号板体262、一号曲柄摇杆单元263、支撑柱271、支柱电机272、连位板273、推板块274、按压板275、弹簧柱276、钢锥277、平移座281、二号曲柄摇杆单元282、铲子283、铲砖电机284。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种地砖路面侵蚀整治装置，包括移动车1、地砖3、主柱6、副柱11，所述移动车1一侧内部固定设置有存砖箱2，所述移动车1底部固定安装有行走轮4，所述移动车1的上方固定连接有主柱6，所述主柱6上滑动安装有纵向移动块7，所述主柱6的柱身上固定设置有纵向齿条10，所述纵向移动块7上部固定安装有垂直电机8，所述垂直电机8动力输出端固定连接有纵向齿轮9，所述纵向齿轮9与纵向齿条10啮合，所述纵向移动块7一侧固定连接有副柱11，所述副柱11上滑动安装有横向移动块13，所述副柱11的柱身上固定设置有横向齿条12，所述横向移动块13内部固定安装有横向电机14，所述横向电机14动力输出端固定连接有横向齿轮15，所述横向齿轮15与横向齿条12啮合，所述横向移动块13下方固定安装有一铺砖器16，所述铺砖器16内部固定设置有振动器17，所述铺砖器16底部螺纹连接有吸盘18，所述移动车1内部另一侧固定安装有蓄电池24，蓄电池用于为本发明中所有的电动原件进行供电，所述移动车1上表面一侧固定安装有控制器5，控制器5用于控制本发明中所有电动原件与气动原件的自动作业。

所述移动车1靠近存砖箱2一侧外部固定焊接有连接杆21，所述的连接杆21上安装有切割单元25、支撑主板26、捣碎装置27和铲砖装置28；所述的切割单元25安装在连接杆21前端并用于对地砖进行切割；所述的支撑主板26安装在连接杆21上并位于切割单元25后方，所述的捣碎装置27安装在支撑主板26下端前侧，捣碎装置27用于将地砖破碎；所述的铲砖装置28安装在支撑主板26下端后侧，铲砖装置28用于将地砖从地面上铲起。

所述的切割单元25包括切割轮251、布置在连接杆21下端并用于支撑切割轮251的切轮支板252、安装在切轮支板252上用于带动切割轮251旋转的一号切割电机253，以及安装在连接杆上并用于带动切伦支板转动的二号切割电机254；所述的切割单元可以将被侵蚀的地砖3切割掉，工作时，一号切割电机工作带动切割轮自身做旋转运动以对地砖进行切割，同时，二号切割电机可工作以带动切轮支板整体做旋转运动，进而使得本发明的切割轮能够适应对弧形地砖的切割。

所述的支撑主板26整体为扁平立方体结构，支撑主板26包括一号板体261、二号板体262和一号曲柄摇杆单元263；所述的一号板体261固连在连接杆21上，二号板体262位于一号板体261下方并仅能在一号板体261下方做上下运动；所述的二号板体262中设置有用于安装捣碎装置27与铲砖装置28的容腔，二号板体262后端左右两侧设置有铲砖槽；所述的一号曲柄摇杆单元263安装在一号板体261与二号板体262之间并用于带动二号板体262做上下运动，进而带动安装在二号板体262上的捣碎装置27和铲砖装置28做上下运动。

所述的捣碎装置27包括支撑柱271、支柱电机272、连位板273、推板块274、按压板275、弹簧柱276和钢锥277；所述的支撑柱271数量为四，四个支撑柱271竖直转动安装在二号板体262前端的容腔内，各支撑柱271上端均安装有用于带动支撑柱271转动的支柱电机272，各支撑柱271下端均通过一块“回”型连位板273连接在一起，各支撑柱271上端均焊连有扇形的推板块274；所述的推板块274左右两端均布置有立方体结构的按压板275，按压板275通过弹簧柱276滑动安装在按压板275上；所述的钢锥277上端通过一个滑动副滑动安装在二号板体262的容腔内，钢锥277位于四个支撑柱271之间并可独立进行上下运动。对于部分通过水泥安装在地面上的地砖而言，即使切割装置将被侵蚀的地砖3切割一圈，由于水泥的高粘结性，被侵蚀的地砖3可能也很难从地面上被去掉，此时，可以使捣碎装置工作，捣碎装置工作时，首先，支柱电机工作以的带动支撑柱转动，进而带动各支撑柱上的推板块运动，在推板块运动的过程中，推板块推动各按压板相向运动，直至左右两个按压板位于与被侵蚀的地砖3左右两侧相邻的地砖正上方时为止，接着一号曲柄摇杆单元263工作以带动二号板体向下运动，从而带动各按压板向下运动以按住与被侵蚀地砖左右两侧相邻的地砖，接着再通过滑动副带动所述的钢锥做上下往复运动以锤击被侵蚀的地砖，直至地砖被锤碎，从而便于后续的铲砖装置将该种沾有众多水泥的地砖清理掉；捣碎装置的按压板可在推板块274的作用下做左右平移，从而使得两个按压板之间的距离可调，从而使得本发明的按压板对不同左右宽度的地砖左右两侧的地砖进行按压，适用性广；且按压板的设计，使得钢锥在对被侵蚀的地砖进行锤击时，与被侵蚀地砖相邻的其他好地砖能够减小因共振而带来的损坏，从而使得本发明能够对被侵蚀地砖进行定点准确清理，而减少对其他地砖的影响。

所述的铲砖装置28包括平移座281、二号曲柄摇杆单元282、铲子283和铲砖电机284；所述的平移座281位于二号板体262的容腔后侧，且平移座281左右两端均通过一块滑动柱嵌入铲砖槽内，所述二号曲柄摇杆单元282安装在二号板体262的容腔内并用于带动平移座281在铲砖槽内进行前后平动；所述的铲子283可转动的安装在平移座281上，铲砖电机284安装在平移座281上并可带动铲子283转动。工作时，当被侵蚀的地砖被切割单元或捣碎装置切割或破随之后，一方面需要将切割破碎后的地砖与原有地面相脱离，另一方面需要将一些顽固粘接在地面的零碎地砖片清理掉，此时，铲砖装置可进行工作，铲砖电机带动铲子旋转到一定角度，接着二号曲柄摇杆单元工作可带动平移座做左右往复运动，铲子在做左右往复运动的过程中，一方面可以将切割破碎的地砖铲离原有地面，另一方面可以将一些顽固粘接在地面上的零碎地砖片铲至与地面脱离。

并且，对于部分想要充分保存地砖完好性的情况下，可以通过二号板体带动铲砖整体向上运动，再通过二号曲柄摇杆单元带动铲子左右平动，在上下与左右两个方向的运动形式下，使铲子将地砖翘起以脱离原有地面，从而本发明能够在充分保证地砖完整性的情况下对侵蚀地砖进行清理。

具体的，所述的按压板275最下端低于支撑柱271和连位板273最下端，该设计使得最终与地砖相接触的是按压板而非支撑柱或连位板，按压板275用于与地砖相接触并按压地砖。

具体的，通过所述吸盘18底部固定设置有吸盘释放杆19，所述吸盘18和吸盘释放杆19共同构成吸盘器，可以将地砖3从存砖箱2卸下，通过所述地砖1地面中部向内凹陷形成拱形槽23，使地砖3底部形成暗沟方便排水。

工作原理：工作时，将切割轮251接通电路沿被侵蚀地砖3边缘切割，或者通过捣碎装置对侵蚀地砖进行捣碎，或者通过铲砖装置对侵蚀地砖进行翘起，最后通过铲起装置将上述侵蚀地砖清理至离开原有地面；接着，控制器5控制横向电机14和垂直电机8，从而控制纵向移动块7及横向移动块13的位置，利用铺砖器16底部的吸盘18吸住存砖箱2内的地砖3，再通过控制器5控制纵向移动块7及横向移动块13将地砖3放置在铺好的水泥沙浆的上面，打开振动器17，完成铺砖工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。