技术领域

本发明涉及一种新材料相关设备，更具体的说是一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐。

背景技术

现有的搅拌设备由于设备体积较大，搅拌的并不是很均匀，而内壁的清理问题也是一直存在的问题，所以设计一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐，本装置可以根据新材料的量的多少进行搅拌，装置采用三段式搅拌，搅拌的更加充分均匀，装置设置有清理内壁机构，可解决内壁清理的问题，装置设置有减震机构。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种新材料相关设备，更具体的说是一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐，包括装置顶盖搅拌机构、装置罐体，本装置可以根据新材料的量的多少进行搅拌，装置采用三段式搅拌，搅拌的更加充分均匀，装置设置有清理内壁机构，可解决内壁清理的问题，装置设置有减震机构。

所述的装置顶盖搅拌机构包括密封盖机构、中层伸缩机构、底部伸缩机构、底部搅拌及清理机构、中层搅拌机构、顶层搅拌机构，密封盖机构位于中层伸缩机构的上方，密封盖机构与中层伸缩机构相连接，中层伸缩机构位于底部伸缩机构的上方，中层伸缩机构与底部伸缩机构相连接，底部搅拌及清理机构与底部伸缩机构相连接，中层搅拌机构与底部伸缩机构相连接，顶层搅拌机构与密封盖机构相连接；

密封盖机构包括顶层密封盖、罐体密封盖主体、发动机一、斜齿轮一、齿轮组一、伸缩管一，罐体密封盖主体与发动机一通过凹槽相适应，顶层密封盖位于发动机一的上方，罐体密封盖主体与发动机一相连接，顶层密封盖与罐体密封盖主体相连接，顶层密封盖与发动机一相连接，斜齿轮一位于发动机一的左侧，发动机一与斜齿轮一相连接，齿轮组一位于斜齿轮一的左侧，斜齿轮一与齿轮组一相咬合，齿轮组一与伸缩管一相咬合，伸缩管一与罐体密封盖主体相连接；

中层伸缩机构包括伺服机一、伸缩管二，伺服机一与伸缩管二相连接，伺服机一位于伸缩管二的上方，伺服机一与伸缩管一相连接；

底部伸缩机构包括伺服机二、伸缩柱、发动机二、斜齿轮二、齿轮组定位件、齿轮组二、联动齿轮组、齿轮固定件，伺服机二位于伸缩柱的上方，发动机二与伸缩柱通过凹槽相适应，发动机二与伸缩柱相连接，斜齿轮二位于发动机二的下方，斜齿轮二与发动机二相连接，齿轮组定位件与伸缩柱相连接，齿轮组定位件位于斜齿轮二的下方，齿轮组定位件与齿轮组二相连接，联动齿轮组与齿轮固定件相连接，齿轮固定件与伸缩柱相连接，齿轮组二与发动机二相咬合，发动机二与联动齿轮组通过链条相连接；

底部搅拌及清理机构包括清洁臂一、清洁臂二、伸缩臂、L形转动件、伺服机三、环形齿轮件、锥齿轮、锥齿轮定位件、齿轮组四、中心定位件，伸缩臂与清洁臂二相连接，清洁臂一的个数有两个，分别位于清洁臂二的两端，清洁臂一与清洁臂二相连接，伺服机三与L形转动件相连接，伺服机三与伸缩臂相连接，L形转动件的个数有两个，分别位于环形齿轮件的左右两侧，L形转动件与环形齿轮件相连接，环形齿轮件与齿轮组四相连接，齿轮组四与中心定位件相连接，齿轮组四与锥齿轮相咬合，锥齿轮与锥齿轮定位件相连接，锥齿轮与联动齿轮组通过链条相连接；

中层搅拌机构包括L形搅拌件、U形搅拌件、发动机三、辅助轴承、连接短管、凹槽、小型固定盖、支撑弹簧、T形定位件、定位凹槽，连接短管与发动机三通过凹槽相适应，连接短管与发动机三相连接，连接短管与发动机三与辅助轴承相连接，辅助轴承与U形搅拌件相连接，L形搅拌件与U形搅拌件相连接，L形搅拌件与发动机三相咬合，L形搅拌件上设置有凹槽，凹槽与支撑弹簧相适应，支撑弹簧与T形定位件相适应，T形定位件与L形搅拌件通过通孔相适应，小型固定盖与L形搅拌件相连接，连接短管上设置有定位凹槽，定位凹槽与T形定位件相适应；

顶层搅拌机构包括搅拌臂一、伺服机四、转动钮、连接杆、搅拌臂二，搅拌臂一与罐体密封盖主体相连接，伺服机四与搅拌臂一通过凹槽相适应，伺服机四与搅拌臂一相连接，转动钮与伺服机四相连接，转动钮与搅拌臂一通过凹槽相适应，转动钮的个数有两个，分别位于连接杆的左右两端，搅拌臂二与搅拌臂一相连接，转动钮与搅拌臂二通过凹槽相适应；

装置罐体包括罐体主体、底部密封盖、减震滚轮，罐体主体与底部密封盖相连接，底部密封盖位于罐体主体的底部，减震滚轮与罐体主体相连接，减震滚轮位于罐体主体的底部；

罐体主体上设置有排出口；

减震滚轮包括异形凹槽、强力支撑弹簧、滚轮支撑件、滚轮轴承杆、滚轮，罐体主体上设置有异形凹槽，异形凹槽与强力支撑弹簧相适应，强力支撑弹簧与滚轮支撑件相连接，滚轮支撑件与异形凹槽相适应，滚轮轴承杆与滚轮支撑件相适应，滚轮轴承杆与滚轮相连接，滚轮的个数有两个，分别位于罐体主体底端的作用两侧；

装置顶盖搅拌机构与装置罐体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐所述的支撑弹簧和强力支撑弹簧的材料为碳素钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐所述的底部搅拌及清理机构的个数有四个，均匀的分布在底部伸缩机构的四周。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐所述的中层搅拌机构的个数有四个，均匀的分布在中层伸缩机构的四周。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐所述的顶层搅拌机构的个数有四个，均匀的分布在密封盖机构的四周。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐所述的减震滚轮的个数有四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐所述的辅助轴承的材料为轴承钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐所述的密封盖机构、中层伸缩机构和底部伸缩机构处于同一垂直线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐所述的罐体主体的材料为不锈钢。

本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的有益效果为：

本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐，本装置可以根据新材料的量的多少进行搅拌，装置采用三段式搅拌，搅拌的更加充分均匀，装置设置有清理内壁机构，可解决内壁清理的问题，装置设置有减震机构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的主视图的结构示意图。

图2为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的形态一的结构示意图。

图3为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的形态二的结构示意图。

图4为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的密封盖机构1-1、中层伸缩机构1-2和底部伸缩机构1-3的组合结构示意图。

图5为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的密封盖机构1-1的结构示意图。

图6为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的中层伸缩机构1-2的结构示意图。

图7为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的底部伸缩机构1-3的结构示意图。

图8为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的底部搅拌及清理机构1-4的整体的结构示意图。

图9为图8中A的局部放大结构示意图。

图10为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的底部搅拌及清理机构1-4的结构示意图。

图11为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的环形齿轮件1-4-6的结构示意图。

图12为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的中层搅拌机构1-5的结构示意图。

图13为图12中D的局部放大结构示意图。

图14为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的装置罐体2的结构示意图。

图15为图14中C的局部放大结构示意图。

图16为本发明一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐的顶层搅拌机构1-6的结构示意图。

图17为图16总B-B的横截面结构示意图。

图中：装置顶盖搅拌机构1；密封盖机构1-1；顶层密封盖1-1-1；罐体密封盖主体1-1-2；发动机一1-1-3；斜齿轮一1-1-4；齿轮组一1-1-5；伸缩管一1-1-6；中层伸缩机构1-2；伺服机一1-2-1；伸缩管二1-2-2；底部伸缩机构1-3；伺服机二1-3-1；伸缩柱1-3-2；发动机二1-3-3；斜齿轮二1-3-4；齿轮组定位件1-3-5；齿轮组二1-3-6；联动齿轮组1-3-7；齿轮固定件1-3-8；底部搅拌及清理机构1-4；清洁臂一1-4-1；清洁臂二1-4-2；伸缩臂1-4-3；L形转动件1-4-4；伺服机三1-4-5；环形齿轮件1-4-6；锥齿轮1-4-7；锥齿轮定位件1-4-8；齿轮组四1-4-9；中心定位件1-4-10；中层搅拌机构1-5；L形搅拌件1-5-1；U形搅拌件1-5-2；发动机三1-5-3；辅助轴承1-5-4；连接短管1-5-5；凹槽1-5-6；小型固定盖1-5-7；支撑弹簧1-5-8；T形定位件1-5-9；定位凹槽1-5-10；顶层搅拌机构1-6；搅拌臂一1-6-1；伺服机四1-6-2；转动钮1-6-3；连接杆1-6-4；搅拌臂二1-6-5；装置罐体2；罐体主体2-1；排出口2-1-1；底部密封盖2-2；减震滚轮2-3；异形凹槽2-3-1；强力支撑弹簧2-3-2；滚轮支撑件2-3-3；滚轮轴承杆2-3-4；滚轮2-3-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本发明涉及一种新材料相关设备，更具体的说是一种新式的树脂类新材料密封搅拌便捷清理罐，包括装置顶盖搅拌机构1、装置罐体2，本装置可以根据新材料的量的多少进行搅拌，装置采用三段式搅拌，搅拌的更加充分均匀，装置设置有清理内壁机构，可解决内壁清理的问题，装置设置有减震机构。

所述的装置顶盖搅拌机构1包括密封盖机构1-1、中层伸缩机构1-2、底部伸缩机构1-3、底部搅拌及清理机构1-4、中层搅拌机构1-5、顶层搅拌机构1-6，密封盖机构1-1位于中层伸缩机构1-2的上方，密封盖机构1-1与中层伸缩机构1-2相连接，中层伸缩机构1-2位于底部伸缩机构1-3的上方，中层伸缩机构1-2与底部伸缩机构1-3相连接，底部搅拌及清理机构1-4与底部伸缩机构1-3相连接，中层搅拌机构1-5与底部伸缩机构1-3相连接，顶层搅拌机构1-6与密封盖机构1-1相连接，密封盖机构1-1、中层伸缩机构1-2和底部伸缩机构1-3为装置的伸缩机构，底部搅拌及清理机构1-4、中层搅拌机构1-5和顶层搅拌机构1-6为装置的搅拌机构；

密封盖机构1-1包括顶层密封盖1-1-1、罐体密封盖主体1-1-2、发动机一1-1-3、斜齿轮一1-1-4、齿轮组一1-1-5、伸缩管一1-1-6，罐体密封盖主体1-1-2与发动机一1-1-3通过凹槽相适应，顶层密封盖1-1-1位于发动机一1-1-3的上方，罐体密封盖主体1-1-2与发动机一1-1-3相连接，顶层密封盖1-1-1与罐体密封盖主体1-1-2相连接，顶层密封盖1-1-1与发动机一1-1-3相连接，斜齿轮一1-1-4位于发动机一1-1-3的左侧，发动机一1-1-3与斜齿轮一1-1-4相连接，齿轮组一1-1-5位于斜齿轮一1-1-4的左侧，斜齿轮一1-1-4与齿轮组一1-1-5相咬合，齿轮组一1-1-5与伸缩管一1-1-6相咬合，伸缩管一1-1-6与罐体密封盖主体1-1-2相连接，顶层密封盖1-1-1起到固定零件的作用，发动机一1-1-3带动斜齿轮一1-1-4，斜齿轮一1-1-4带动齿轮组一1-1-5，齿轮组一1-1-5带动伸缩管一1-1-6；

中层伸缩机构1-2包括伺服机一1-2-1、伸缩管二1-2-2，伺服机一1-2-1与伸缩管二1-2-2相连接，伺服机一1-2-1位于伸缩管二1-2-2的上方，伺服机一1-2-1与伸缩管一1-1-6相连接，伺服机一1-2-1起到带动伸缩管二1-2-2位移的作用；

底部伸缩机构1-3包括伺服机二1-3-1、伸缩柱1-3-2、发动机二1-3-3、斜齿轮二1-3-4、齿轮组定位件1-3-5、齿轮组二1-3-6、联动齿轮组1-3-7、齿轮固定件1-3-8，伺服机二1-3-1位于伸缩柱1-3-2的上方，发动机二1-3-3与伸缩柱1-3-2通过凹槽相适应，发动机二1-3-3与伸缩柱1-3-2相连接，斜齿轮二1-3-4位于发动机二1-3-3的下方，斜齿轮二1-3-4与发动机二1-3-3相连接，齿轮组定位件1-3-5与伸缩柱1-3-2相连接，齿轮组定位件1-3-5位于斜齿轮二1-3-4的下方，齿轮组定位件1-3-5与齿轮组二1-3-6相连接，联动齿轮组1-3-7与齿轮固定件1-3-8相连接，齿轮固定件1-3-8与伸缩柱1-3-2相连接，齿轮组二1-3-6与发动机二1-3-3相咬合，发动机二1-3-3与联动齿轮组1-3-7通过链条相连接，伺服机二1-3-1使伸缩柱1-3-2位移到装置内部的底端，发动机二1-3-3启动后，发动机二1-3-3带动斜齿轮二1-3-4，斜齿轮二1-3-4带动齿轮组二1-3-6，齿轮组二1-3-6带动联动齿轮组1-3-7，联动齿轮组1-3-7带动锥齿轮1-4-7；

底部搅拌及清理机构1-4包括清洁臂一1-4-1、清洁臂二1-4-2、伸缩臂1-4-3、L形转动件1-4-4、伺服机三1-4-5、环形齿轮件1-4-6、锥齿轮1-4-7、锥齿轮定位件1-4-8、齿轮组四1-4-9、中心定位件1-4-10，伸缩臂1-4-3与清洁臂二1-4-2相连接，清洁臂一1-4-1的个数有两个，分别位于清洁臂二1-4-2的两端，清洁臂一1-4-1与清洁臂二1-4-2相连接，伺服机三1-4-5与L形转动件1-4-4相连接，伺服机三1-4-5与伸缩臂1-4-3相连接，L形转动件1-4-4的个数有两个，分别位于环形齿轮件1-4-6的左右两侧，L形转动件1-4-4与环形齿轮件1-4-6相连接，环形齿轮件1-4-6与齿轮组四1-4-9相连接，齿轮组四1-4-9与中心定位件1-4-10相连接，齿轮组四1-4-9与锥齿轮1-4-7相咬合，锥齿轮1-4-7与锥齿轮定位件1-4-8相连接，锥齿轮1-4-7与联动齿轮组1-3-7通过链条相连接，联动齿轮组1-3-7带动锥齿轮1-4-7，锥齿轮1-4-7带动齿轮组四1-4-9，齿轮组四1-4-9带动环形齿轮件1-4-6旋转，环形齿轮件1-4-6带动两侧的L形转动件1-4-4的旋转，伺服机三1-4-5带动伸缩臂1-4-3收缩，使清洁臂一1-4-1和清洁臂二1-4-2形成角度，此时为搅拌状态，伺服机三1-4-5带动伸缩臂1-4-3延伸后，使清洁臂一1-4-1和清洁臂二1-4-2处于同一水平线上，并且与装置罐体2的内壁相接触；

中层搅拌机构1-5包括L形搅拌件1-5-1、U形搅拌件1-5-2、发动机三1-5-3、辅助轴承1-5-4、连接短管1-5-5、凹槽1-5-6、小型固定盖1-5-7、支撑弹簧1-5-8、T形定位件1-5-9、定位凹槽1-5-10，连接短管1-5-5与发动机三1-5-3通过凹槽相适应，连接短管1-5-5与发动机三1-5-3相连接，连接短管1-5-5与发动机三1-5-3与辅助轴承1-5-4相连接，辅助轴承1-5-4与U形搅拌件1-5-2相连接，L形搅拌件1-5-1与U形搅拌件1-5-2相连接，L形搅拌件1-5-1与发动机三1-5-3相咬合，L形搅拌件1-5-1上设置有凹槽1-5-6，凹槽1-5-6与支撑弹簧1-5-8相适应，支撑弹簧1-5-8与T形定位件1-5-9相适应，T形定位件1-5-9与L形搅拌件1-5-1通过通孔相适应，小型固定盖1-5-7与L形搅拌件1-5-1相连接，连接短管1-5-5上设置有定位凹槽1-5-10，定位凹槽1-5-10与T形定位件1-5-9相适应，发动机三1-5-3带动L形搅拌件1-5-1和U形搅拌件1-5-2旋转，其中L形搅拌件1-5-1和U形搅拌件1-5-2的旋转方向相反，起到搅拌的作用，支撑弹簧1-5-8起到支撑T形定位件1-5-9的作用，T形定位件1-5-9起到固定连接的作用，小型固定盖1-5-7起到固定零件的作用；

顶层搅拌机构1-6包括搅拌臂一1-6-1、伺服机四1-6-2、转动钮1-6-3、连接杆1-6-4、搅拌臂二1-6-5，搅拌臂一1-6-1与罐体密封盖主体1-1-2相连接，伺服机四1-6-2与搅拌臂一1-6-1通过凹槽相适应，伺服机四1-6-2与搅拌臂一1-6-1相连接，转动钮1-6-3与伺服机四1-6-2相连接，转动钮1-6-3与搅拌臂一1-6-1通过凹槽相适应，转动钮1-6-3的个数有两个，分别位于连接杆1-6-4的左右两端，搅拌臂二1-6-5与搅拌臂一1-6-1相连接，转动钮1-6-3与搅拌臂二1-6-5通过凹槽相适应，伺服机四1-6-2带动转动钮1-6-3，转动钮1-6-3带动连接杆1-6-4，连接杆1-6-4带动搅拌臂二1-6-5，从而实现调整搅拌臂二1-6-5与搅拌臂一1-6-1的位置关系，向调整搅拌臂二1-6-5与搅拌臂一1-6-1位置垂直时，当新材料搅拌时，经过搅拌臂二1-6-5时，搅拌臂二1-6-5起到阻拦搅拌的作用，当装置顶盖搅拌机构1收缩时，可使搅拌臂二1-6-5与搅拌臂一1-6-1位置平行；

装置罐体2包括罐体主体2-1、底部密封盖2-2、减震滚轮2-3，罐体主体2-1与底部密封盖2-2相连接，底部密封盖2-2位于罐体主体2-1的底部，减震滚轮2-3与罐体主体2-1相连接，减震滚轮2-3位于罐体主体2-1的底部，罐体主体2-1新材料承装载体，底部密封盖2-2密封盖，减震滚轮2-3起到减震和装置整体移动的作用；

罐体主体2-1上设置有排出口2-1-1；

减震滚轮2-3包括异形凹槽2-3-1、强力支撑弹簧2-3-2、滚轮支撑件2-3-3、滚轮轴承杆2-3-4、滚轮2-3-5，罐体主体2-1上设置有异形凹槽2-3-1，异形凹槽2-3-1与强力支撑弹簧2-3-2相适应，强力支撑弹簧2-3-2与滚轮支撑件2-3-3相连接，滚轮支撑件2-3-3与异形凹槽2-3-1相适应，滚轮轴承杆2-3-4与滚轮支撑件2-3-3相适应，滚轮轴承杆2-3-4与滚轮2-3-5相连接，滚轮2-3-5的个数有两个，分别位于罐体主体2-1底端的作用两侧，强力支撑弹簧2-3-2支撑着滚轮支撑件2-3-3，滚轮支撑件2-3-3在异形凹槽2-3-1内活动接触连接，起到减震的效果，滚轮2-3-5使装置可整体移动，滚轮轴承杆2-3-4连接固定的作用；

装置顶盖搅拌机构1与装置罐体2相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑弹簧1-5-8和强力支撑弹簧2-3-2的材料为碳素钢。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的底部搅拌及清理机构1-4的个数有四个，均匀的分布在底部伸缩机构1-3的四周。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的中层搅拌机构1-5的个数有四个，均匀的分布在中层伸缩机构1-2的四周。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的顶层搅拌机构1-6的个数有四个，均匀的分布在密封盖机构1-1的四周。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震滚轮2-3的个数有四个。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助轴承1-5-4的材料为轴承钢。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的密封盖机构1-1、中层伸缩机构1-2和底部伸缩机构1-3处于同一垂直线。

具体实施方式九：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的罐体主体2-1的材料为不锈钢。

装置的使用方法：启动装置，伺服机二1-3-1使伸缩柱1-3-2位移到装置内部的底端，发动机二1-3-3启动后，发动机二1-3-3带动斜齿轮二1-3-4，斜齿轮二1-3-4带动齿轮组二1-3-6，齿轮组二1-3-6带动联动齿轮组1-3-7，联动齿轮组1-3-7带动锥齿轮1-4-7，锥齿轮1-4-7带动齿轮组四1-4-9，齿轮组四1-4-9带动环形齿轮件1-4-6旋转，环形齿轮件1-4-6带动两侧的L形转动件1-4-4的旋转，伺服机三1-4-5带动伸缩臂1-4-3收缩，使清洁臂一1-4-1和清洁臂二1-4-2形成角度，此时为搅拌状态。

伺服机三1-4-5带动伸缩臂1-4-3延伸后，使清洁臂一1-4-1和清洁臂二1-4-2处于同一水平线上，并且与装置罐体2的内壁相接触，此时伺服机二1-3-1带动伸缩柱1-3-2收缩，伺服机一1-2-1带动伸缩管二1-2-2收缩，发动机一1-1-3带动斜齿轮一1-1-4，斜齿轮一1-1-4带动齿轮组一1-1-5，齿轮组一1-1-5带动伸缩管一1-1-6，此时装置顶盖搅拌机构1整体收缩，清洁臂一1-4-1和清洁臂二1-4-2沿装置罐体2的内壁向上移动，带到清理内壁的效果。

发动机三1-5-3带动L形搅拌件1-5-1和U形搅拌件1-5-2旋转，其中L形搅拌件1-5-1和U形搅拌件1-5-2的旋转方向相反，起到搅拌的作用。

伺服机四1-6-2带动转动钮1-6-3，转动钮1-6-3带动连接杆1-6-4，连接杆1-6-4带动搅拌臂二1-6-5，从而实现调整搅拌臂二1-6-5与搅拌臂一1-6-1的位置关系，向调整搅拌臂二1-6-5与搅拌臂一1-6-1位置垂直时，当新材料搅拌时，经过搅拌臂二1-6-5时，搅拌臂二1-6-5起到阻拦搅拌的作用，当装置顶盖搅拌机构1收缩时，可使搅拌臂二1-6-5与搅拌臂一1-6-1位置平行。

强力支撑弹簧2-3-2支撑着滚轮支撑件2-3-3，滚轮支撑件2-3-3在异形凹槽2-3-1内活动接触连接，起到减震的效果。

本装置可以根据新材料的量的多少进行搅拌，装置采用三段式搅拌，搅拌的更加充分均匀，装置设置有清理内壁机构，可解决内壁清理的问题，装置设置有减震机构。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。