技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种循环翻土式施肥装置。

背景技术

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式，当前使用的穴施设备，由于设计不完善，在实际使用中出现种种问题，制约了其应用和发展。

为了解决上述问题，提出本发明，克服了当前使用的施肥播种装置，由于采用传统的单次挖孔填料结构，甚至采用人工辅助作业，造成大面积作业时效率低下，且效率低，且出料控制通过周期性闸门主动开合实现，控制元件复杂等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，翻土快速，被动控制施肥，作业效率高，质量好等优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种循环翻土式施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种循环翻土式施肥装置，包括左右对称竖直设置的支撑安装板，所述支撑安装板的后端联合设置有牵引安装板，且牵引安装板的中间位置向后设置有牵引环，右侧的支撑安装板右侧竖直设置有传动安装罩，支撑安装板前后两端均对称设置有弹性支撑移动结构，左右两侧的支撑安装板之间等间距水平设置有两组转动安装筒，转动安装筒的左右两端中间位置均水平伸入支撑安装板转动安装有限位转轴，左侧的限位转轴向右均伸入传动安装罩竖直设置的有传动带轮，支撑安装板的前端配合传动安装罩水平镶嵌设置有主动电机，所述转动安装筒的内部连接下端均水平设置有转动混合储料筒，所述转动混合储料筒的上端配合转动安装筒的内壁均匀连接设置有支撑固定柱，转动混合储料筒上方的转动安装筒上端面内凹设置有弧面导向安装槽，弧面导向安装槽的上端配合设置有弧面导向安装板，弧面导向安装板的上端等角度设置有三组转动翻土铲，所述转动混合储料筒的内侧等角度错位设置有被动搅拌柱，转动混合储料筒的左端均伸出设置有进料筒，转动混合储料筒的水平等间距竖直向下伸出设置有复位出料结构。

作为本发明进一步的方案：所述弹性支撑移动结构包括支撑安装板前后两端均通过复位弹性转轴对称伸出设置的转动支撑柱，转动支撑柱的下端设置均通过移动转轴左右对称设置有移动导轮。

作为本发明进一步的方案：所述移动导轮的外侧包裹设置有防滑橡胶胎，且防滑橡胶胎的外侧均匀设置有抓地齿，通过复位弹性转轴的复位作用，使得移动导轮始终抓地，保证了装置的稳定移动。

作为本发明进一步的方案：所述主动电机的右端通过电机转轴伸入传动安装罩竖直设置有主动带轮，且主动带轮与两个传动带轮通过包裹设置的传动带连接，同步传动实现作业面的同步推进，使得作业质量高。

作为本发明进一步的方案：所述转动翻土铲的外端均焊接设置有硬质合金，转动翻土铲的中间位置内凹设置有运料槽，且转动翻土铲的之间的弧面导向安装板均垂直贯穿设置有固定安装螺柱，互换性好，便于更换，以适应不同的作业面。

作为本发明进一步的方案：所述复位出料结构包括转动混合储料筒下端竖直向下贯穿伸出设置的出料筒，出料筒的上端配合转动混合储料筒均设置有球面落料槽，且球面落料槽的下端配合出料筒通过对称设置的复位转轴对称设置有复位对开闸门2626，当物料压迫打开实现落料，落料后又恢复原状，被动式控制稳定方便。

作为本发明再进一步的方案：所述转动安装筒前方等间距的支撑安装板之间均通过水平设置的复位转动柱向下设置有平地回填转动板，所述平地回填转动板的下端均水平等间距竖直向下设置有回填作业齿，将翻土后的土壤推送回位，使得种子或肥料完美掩埋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服了当前使用的施肥播种装置，由于采用传统的单次挖孔填料结构，甚至采用人工辅助作业，造成大面积作业时效率低下，且效率低，且出料控制通过周期性闸门主动开合实现，控制元件复杂等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，翻土快速，被动控制施肥，作业效率高，质量好等优点。

附图说明

图1为一种循环翻土式施肥装置的结构示意图。

图2为一种循环翻土式施肥装置的局部结构示意图。

图3为一种循环翻土式施肥装置中复位出料结构的结构示意图。

图4为一种循环翻土式施肥装置中转动安装筒的剖视图。

图5为一种循环翻土式施肥装置中弹性支撑移动结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图5，本发明实施例中，一种循环翻土式施肥装置，所述支撑安装板12的后端联合设置有牵引安装板13，且牵引安装板13的中间位置向后设置有牵引环14，包括左右对称竖直设置的支撑安装板12，右侧的支撑安装板12右侧竖直设置有传动安装罩9，支撑安装板12前后两端均对称设置有弹性支撑移动结构，所述弹性支撑移动结构包括支撑安装板12前后两端均通过复位弹性转轴4对称伸出设置的转动支撑柱3，转动支撑柱3的下端设置均通过移动转轴左右对称设置有移动导轮2，所述移动导轮2的外侧包裹设置有防滑橡胶胎，且防滑橡胶胎的外侧均匀设置有抓地齿，通过复位弹性转轴4的复位作用，使得移动导轮2始终抓地，保证了装置的稳定移动，左右两侧的支撑安装板12之间等间距水平设置有两组转动安装筒10，转动安装筒10的左右两端中间位置均水平伸入支撑安装板12转动安装有限位转轴11，左侧的限位转轴11向右均伸入传动安装罩9竖直设置的有传动带轮7，支撑安装板12的前端配合传动安装罩9水平镶嵌设置有主动电机5，所述主动电机5的右端通过电机转轴伸入传动安装罩9竖直设置有主动带轮5，且主动带轮5与两个传动带轮7通过包裹设置的传动带8连接，同步传动实现作业面的同步推进，使得作业质量高；

参阅图2、图4，本发明实施例中，所述转动安装筒10的内部连接下端均水平设置有转动混合储料筒18，所述转动混合储料筒18的上端配合转动安装筒10的内壁均匀连接设置有支撑固定柱22，转动混合储料筒18上方的转动安装筒10上端面内凹设置有弧面导向安装槽16，弧面导向安装槽16的上端配合设置有弧面导向安装板21，弧面导向安装板21的上端等角度设置有三组转动翻土铲15，所述转动翻土铲15的外端均焊接设置有硬质合金（23），转动翻土铲15的中间位置内凹设置有运料槽，且转动翻土铲15的之间的弧面导向安装板21均垂直贯穿设置有固定安装螺柱，互换性好，便于更换，以适应不同的作业面，所述转动混合储料筒18的内侧等角度错位设置有被动搅拌柱17，转动混合储料筒18的左端均伸出设置有进料筒，转动混合储料筒18的水平等间距竖直向下伸出设置有复位出料结构；

参阅图3、图4，本发明实施例中，所述复位出料结构包括转动混合储料筒18下端竖直向下贯穿伸出设置的出料筒25，出料筒25的上端配合转动混合储料筒18均设置有球面落料槽24，且球面落料槽24的下端配合出料筒25通过对称设置的复位转轴对称设置有复位对开闸门26，当物料压迫打开实现落料，落料后又恢复原状，被动式控制稳定方便，所述转动安装筒10前方等间距的支撑安装板12之间均通过水平设置的复位转动柱向下设置有平地回填转动板1，所述平地回填转动板1的下端均水平等间距竖直向下设置有回填作业齿20，将翻土后的土壤推送回位，使得种子或肥料完美掩埋。

本发明的工作原理是：牵引环14连接外部设置的牵引转轴移动，将物料投放入转动混合储料筒18，启动主动电机5，主动电机5通过带传动，使得转动安装筒10转动，实现转动翻土铲15将土铲出并随着转动倒在前方，而转动混合储料筒18处于最低点时，物料落入出料筒25，压迫复位对开闸门26进行出料，随着转动物料滚动变位再次关闭，物料落入挖出的坑内，在复位转动柱和平地回填转动板1的作用下，将土再回填，重复操作完成翻土式操作，克服了当前使用的施肥播种装置，由于采用传统的单次挖孔填料结构，甚至采用人工辅助作业，造成大面积作业时效率低下，且效率低，且出料控制通过周期性闸门主动开合实现，控制元件复杂等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，翻土快速，被动控制施肥，作业效率高，质量好等优点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。