技术领域

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种水果加工用苹果采摘设备。

背景技术

水果加工，以水果、浆果为原料，用物理、化学或生物等方法处理(抑制酶的活性和腐败菌的活动或杀灭腐败菌)后，加工制成食品而达到保藏目的的加工过程。水果通过加工，可改善水果风味，提高食用价值和经济效益，有效地延长水果供应时间。

苹果都是从苹果园上采摘下来，而对苹果进行加工，而人工将苹果采摘下来时，费时费力、工作效率低，采摘下来还需人工将水喷在苹果上，因此亟需研发一种省时省力、工作效率高，还能对采摘下来的苹果进行喷水的水果加工用苹果采摘设备。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服人工将苹果采摘下来时，费时费力、工作效率低，采摘下来还需人工将水喷在苹果上的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高，还能对采摘下来的苹果进行喷水的水果加工用苹果采摘设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种水果加工用苹果采摘设备，包括有推车、第一套筒、螺杆、支杆、采摘装置和收集装置，推车顶部左侧安装有第一套筒，第一套筒内设有支杆，第一套筒左侧上部开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆，螺杆右端与支杆接触，支杆上部设有采摘装置，采摘装置与推车顶部右侧之间设有收集装置。

优选地，采摘装置包括有第二套筒、活动杆、固定块、弹簧、剪刀、L型杆、滑轮、拉线、导套和连杆，支杆顶端安装有第二套筒，第二套筒内设有活动杆，活动杆与第二套筒内滑动配合，活动杆右部安装有固定块，固定块左侧面与第二套筒外右侧面之间连接有弹簧，弹簧套在活动杆上，活动杆右端转动式的安装有两个连杆，两个连杆尾端之间安装有剪刀，支杆右侧上部安装有L型杆，L型杆尾端与剪刀连接，L型杆外底部右侧与收集装置连接，第二套筒左侧中部开有导线孔，第二套筒外左侧面下部安装有滑轮，支杆左侧下部安装有导套，活动杆左端连接有拉线，拉线尾端穿过导线孔，再绕过滑轮位于导套内。

优选地，收集装置包括有L型支撑杆、收集斗、波纹管、收集箱、盖板和把手，推车顶部右侧安装有收集箱，收集箱顶部右端转动式的安装有盖板，盖板与收集箱配合，盖板顶部中间安装有把手，收集箱顶部中间连接有波纹管，波纹管与收集箱内连通，L型杆外底部右侧安装有L型支撑杆，L型支撑杆尾端安装有收集斗，收集斗底部与波纹管尾端连接，收集斗与波纹管内连通。

优选地，还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、压缩缸、推杆、竖杆、活塞、出水管、单向阀和进水管，L型杆内底部左侧安装有压缩缸，压缩缸内设有活塞，活塞与压缩缸内配合，活塞右侧面中部安装有推杆，推杆右端安装有竖杆，竖杆顶端与固定块底部中间连接，压缩缸左侧下部连接有出水管，出水管与压缩缸内连通，出水管尾端位于收集斗内，压缩缸左侧上部连接有进水管，进水管与压缩缸内连通，进水管与出水管上都设有单向阀，推车顶部左侧安装有水箱，水箱位于第一套筒右侧，水箱左侧下部与进水管尾端连接，水箱与进水管内连通。

优选地，还包括有滑轨、滑块和拨杆，支杆左侧下部竖直安装有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与滑轨滑动配合，滑块左侧面中部安装有拨杆，拨杆顶部右侧与拉线尾端连接。

优选地，还包括有环形管和雾化喷头，收集斗内中部连接有环形管，环形管与出水管尾端连接，环形管与出水管内连通，环形管底部均匀间隔的安装有雾化喷头，雾化喷头与环形管内连通。

工作原理：首先操作人员通过推车将本装置移动至苹果下方，再扭动螺杆向外移动，螺杆向外移动不与支杆接触，操作人员将支杆从第一套筒内拔出，再带动支杆向上移动，进而带动采摘装置向上移动，当采摘装置与苹果根部接触时，即可通过停止移动支杆，通过采摘装置将苹果采摘下，而掉落的苹果掉落至收集装置。当苹果全部采摘下来后，即可将支杆插回至第一套筒内，扭动螺杆向内移动，进而螺杆向内移动将支杆固定，操作人员即可对收集装置内的苹果进行处理。

因为采摘装置包括有第二套筒、活动杆、固定块、弹簧、剪刀、L型杆、滑轮、拉线、导套和连杆，支杆顶端安装有第二套筒，第二套筒内设有活动杆，活动杆与第二套筒内滑动配合，活动杆右部安装有固定块，固定块左侧面与第二套筒外右侧面之间连接有弹簧，弹簧套在活动杆上，活动杆右端转动式的安装有两个连杆，两个连杆尾端之间安装有剪刀，支杆右侧上部安装有L型杆，L型杆尾端与剪刀连接，L型杆外底部右侧与收集装置连接，第二套筒左侧中部开有导线孔，第二套筒外左侧面下部安装有滑轮，支杆左侧下部安装有导套，活动杆左端连接有拉线，拉线尾端穿过导线孔，再绕过滑轮位于导套内，当支杆从第一套筒内拔出时，支杆向上移动带动支杆上的部件向上移动，而当剪刀与苹果根部接触时，操作人员即可拉动拉线向下移动，拉线向下移动带动活动杆向左移动，弹簧压缩，活动杆向左移动通过连杆带动剪刀将苹果根部剪短，进而苹果掉落至收集装置内，操作人员即可松开拉线，因弹簧的作用，活动杆向右移动通过连杆带动剪刀恢复至原位。

因为收集装置包括有L型支撑杆、收集斗、波纹管、收集箱、盖板和把手，推车顶部右侧安装有收集箱，收集箱顶部右端转动式的安装有盖板，盖板与收集箱配合，盖板顶部中间安装有把手，收集箱顶部中间连接有波纹管，波纹管与收集箱内连通，L型杆外底部右侧安装有L型支撑杆，L型支撑杆尾端安装有收集斗，收集斗底部与波纹管尾端连接，收集斗与波纹管内连通，当苹果掉落时，苹果掉落至收集斗内，进而收集斗内的苹果通过波纹管掉落至收集箱内。当苹果全部采摘完成后，操作人员即可通过把手将盖板打开，再将苹果取出即可，关闭盖板。

因为还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、压缩缸、推杆、竖杆、活塞、出水管、单向阀和进水管，L型杆内底部左侧安装有压缩缸，压缩缸内设有活塞，活塞与压缩缸内配合，活塞右侧面中部安装有推杆，推杆右端安装有竖杆，竖杆顶端与固定块底部中间连接，压缩缸左侧下部连接有出水管，出水管与压缩缸内连通，出水管尾端位于收集斗内，压缩缸左侧上部连接有进水管，进水管与压缩缸内连通，进水管与出水管上都设有单向阀，推车顶部左侧安装有水箱，水箱位于第一套筒右侧，水箱左侧下部与进水管尾端连接，水箱与进水管内连通，首先操作人员将水倒入水箱内，进而当活动杆向左移动带动剪刀将苹果根部剪断时，固定块带动竖杆向左移动，竖杆向左移动带动推杆向左移动，推杆向左移动带动活塞向左移动，活塞向左移动将压缩缸内的水推入出水管内，进而出水管内的水喷出喷在掉落至收集斗内的苹果。当活动杆向右移动时，活塞向右移动通过进水管将水箱内的水抽入压缩缸内，而对下一次采摘的苹果进行喷水。如此，可使苹果被水喷的更干净。

因为还包括有滑轨、滑块和拨杆，支杆左侧下部竖直安装有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与滑轨滑动配合，滑块左侧面中部安装有拨杆，拨杆顶部右侧与拉线尾端连接，当苹果根部与剪刀接触时，操作人员即可拉动拨杆向下移动，进而拨杆向下移动带动拉线向下移动，而带动剪刀将苹果根部剪断使苹果掉落。当苹果掉落后，因弹簧的作用，拉线拉动拨杆向上移动恢复至原位。如此，能使操作人员更方便拉动拉线。

因为还包括有环形管和雾化喷头，收集斗内中部连接有环形管，环形管与出水管尾端连接，环形管与出水管内连通，环形管底部均匀间隔的安装有雾化喷头，雾化喷头与环形管内连通，当水排入出水管内时，出水管内的水排入环形管内，进而环形管内的水通过雾化喷头喷出，而水喷在苹果上。如此，能使水更好的喷在苹果上。

(3)有益效果

本发明通过喷水装置，能对采摘下来的苹果进行喷水，而使苹果更加干净，达到了省时省力、工作效率高，还能对采摘下来的苹果进行喷水的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明采摘装置的部分俯视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

图5为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-螺纹孔，3-第一套筒，4-螺杆，5-支杆，6-采摘装置，61-第二套筒，62-活动杆，63-固定块，64-弹簧，65-剪刀，66-L型杆，67-导线孔，68-滑轮，69-拉线，610-导套，611-连杆，7-收集装置，71-L型支撑杆，72-收集斗，73-波纹管，74-收集箱，75-盖板，76-把手，8-喷水装置，81-水箱，82-压缩缸，83-推杆，84-竖杆，85-活塞，86-出水管，87-单向阀，88-进水管，9-滑轨，10-滑块，11-拨杆，12-环形管，13-雾化喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种水果加工用苹果采摘设备，如图1-5所示，包括有推车1、第一套筒3、螺杆4、支杆5、采摘装置6和收集装置7，推车1顶部左侧安装有第一套筒3，第一套筒3内设有支杆5，第一套筒3左侧上部开有螺纹孔2，螺纹孔2内设有螺杆4，螺杆4右端与支杆5接触，支杆5上部设有采摘装置6，采摘装置6与推车1顶部右侧之间设有收集装置7。

实施例2

一种水果加工用苹果采摘设备，如图1-5所示，包括有推车1、第一套筒3、螺杆4、支杆5、采摘装置6和收集装置7，推车1顶部左侧安装有第一套筒3，第一套筒3内设有支杆5，第一套筒3左侧上部开有螺纹孔2，螺纹孔2内设有螺杆4，螺杆4右端与支杆5接触，支杆5上部设有采摘装置6，采摘装置6与推车1顶部右侧之间设有收集装置7。

采摘装置6包括有第二套筒61、活动杆62、固定块63、弹簧64、剪刀65、L型杆66、滑轮68、拉线69、导套610和连杆611，支杆5顶端安装有第二套筒61，第二套筒61内设有活动杆62，活动杆62与第二套筒61内滑动配合，活动杆62右部安装有固定块63，固定块63左侧面与第二套筒61外右侧面之间连接有弹簧64，弹簧64套在活动杆62上，活动杆62右端转动式的安装有两个连杆611，两个连杆611尾端之间安装有剪刀65，支杆5右侧上部安装有L型杆66，L型杆66尾端与剪刀65连接，L型杆66外底部右侧与收集装置7连接，第二套筒61左侧中部开有导线孔67，第二套筒61外左侧面下部安装有滑轮68，支杆5左侧下部安装有导套610，活动杆62左端连接有拉线69，拉线69尾端穿过导线孔67，再绕过滑轮68位于导套610内。

实施例3

一种水果加工用苹果采摘设备，如图1-5所示，包括有推车1、第一套筒3、螺杆4、支杆5、采摘装置6和收集装置7，推车1顶部左侧安装有第一套筒3，第一套筒3内设有支杆5，第一套筒3左侧上部开有螺纹孔2，螺纹孔2内设有螺杆4，螺杆4右端与支杆5接触，支杆5上部设有采摘装置6，采摘装置6与推车1顶部右侧之间设有收集装置7。

采摘装置6包括有第二套筒61、活动杆62、固定块63、弹簧64、剪刀65、L型杆66、滑轮68、拉线69、导套610和连杆611，支杆5顶端安装有第二套筒61，第二套筒61内设有活动杆62，活动杆62与第二套筒61内滑动配合，活动杆62右部安装有固定块63，固定块63左侧面与第二套筒61外右侧面之间连接有弹簧64，弹簧64套在活动杆62上，活动杆62右端转动式的安装有两个连杆611，两个连杆611尾端之间安装有剪刀65，支杆5右侧上部安装有L型杆66，L型杆66尾端与剪刀65连接，L型杆66外底部右侧与收集装置7连接，第二套筒61左侧中部开有导线孔67，第二套筒61外左侧面下部安装有滑轮68，支杆5左侧下部安装有导套610，活动杆62左端连接有拉线69，拉线69尾端穿过导线孔67，再绕过滑轮68位于导套610内。

收集装置7包括有L型支撑杆71、收集斗72、波纹管73、收集箱74、盖板75和把手76，推车1顶部右侧安装有收集箱74，收集箱74顶部右端转动式的安装有盖板75，盖板75与收集箱74配合，盖板75顶部中间安装有把手76，收集箱74顶部中间连接有波纹管73，波纹管73与收集箱74内连通，L型杆66外底部右侧安装有L型支撑杆71，L型支撑杆71尾端安装有收集斗72，收集斗72底部与波纹管73尾端连接，收集斗72与波纹管73内连通。

实施例4

一种水果加工用苹果采摘设备，如图1-5所示，包括有推车1、第一套筒3、螺杆4、支杆5、采摘装置6和收集装置7，推车1顶部左侧安装有第一套筒3，第一套筒3内设有支杆5，第一套筒3左侧上部开有螺纹孔2，螺纹孔2内设有螺杆4，螺杆4右端与支杆5接触，支杆5上部设有采摘装置6，采摘装置6与推车1顶部右侧之间设有收集装置7。

采摘装置6包括有第二套筒61、活动杆62、固定块63、弹簧64、剪刀65、L型杆66、滑轮68、拉线69、导套610和连杆611，支杆5顶端安装有第二套筒61，第二套筒61内设有活动杆62，活动杆62与第二套筒61内滑动配合，活动杆62右部安装有固定块63，固定块63左侧面与第二套筒61外右侧面之间连接有弹簧64，弹簧64套在活动杆62上，活动杆62右端转动式的安装有两个连杆611，两个连杆611尾端之间安装有剪刀65，支杆5右侧上部安装有L型杆66，L型杆66尾端与剪刀65连接，L型杆66外底部右侧与收集装置7连接，第二套筒61左侧中部开有导线孔67，第二套筒61外左侧面下部安装有滑轮68，支杆5左侧下部安装有导套610，活动杆62左端连接有拉线69，拉线69尾端穿过导线孔67，再绕过滑轮68位于导套610内。

收集装置7包括有L型支撑杆71、收集斗72、波纹管73、收集箱74、盖板75和把手76，推车1顶部右侧安装有收集箱74，收集箱74顶部右端转动式的安装有盖板75，盖板75与收集箱74配合，盖板75顶部中间安装有把手76，收集箱74顶部中间连接有波纹管73，波纹管73与收集箱74内连通，L型杆66外底部右侧安装有L型支撑杆71，L型支撑杆71尾端安装有收集斗72，收集斗72底部与波纹管73尾端连接，收集斗72与波纹管73内连通。

还包括有喷水装置8，喷水装置8包括有水箱81、压缩缸82、推杆83、竖杆84、活塞85、出水管86、单向阀87和进水管88，L型杆66内底部左侧安装有压缩缸82，压缩缸82内设有活塞85，活塞85与压缩缸82内配合，活塞85右侧面中部安装有推杆83，推杆83右端安装有竖杆84，竖杆84顶端与固定块63底部中间连接，压缩缸82左侧下部连接有出水管86，出水管86与压缩缸82内连通，出水管86尾端位于收集斗72内，压缩缸82左侧上部连接有进水管88，进水管88与压缩缸82内连通，进水管88与出水管86上都设有单向阀87，推车1顶部左侧安装有水箱81，水箱81位于第一套筒3右侧，水箱81左侧下部与进水管88尾端连接，水箱81与进水管88内连通。

还包括有滑轨9、滑块10和拨杆11，支杆5左侧下部竖直安装有滑轨9，滑轨9上设有滑块10，滑块10与滑轨9滑动配合，滑块10左侧面中部安装有拨杆11，拨杆11顶部右侧与拉线69尾端连接。

还包括有环形管12和雾化喷头13，收集斗72内中部连接有环形管12，环形管12与出水管86尾端连接，环形管12与出水管86内连通，环形管12底部均匀间隔的安装有雾化喷头13，雾化喷头13与环形管12内连通。

工作原理：首先操作人员通过推车1将本装置移动至苹果下方，再扭动螺杆4向外移动，螺杆4向外移动不与支杆5接触，操作人员将支杆5从第一套筒3内拔出，再带动支杆5向上移动，进而带动采摘装置6向上移动，当采摘装置6与苹果根部接触时，即可通过停止移动支杆5，通过采摘装置6将苹果采摘下，而掉落的苹果掉落至收集装置7。当苹果全部采摘下来后，即可将支杆5插回至第一套筒3内，扭动螺杆4向内移动，进而螺杆4向内移动将支杆5固定，操作人员即可对收集装置7内的苹果进行处理。

因为采摘装置6包括有第二套筒61、活动杆62、固定块63、弹簧64、剪刀65、L型杆66、滑轮68、拉线69、导套610和连杆611，支杆5顶端安装有第二套筒61，第二套筒61内设有活动杆62，活动杆62与第二套筒61内滑动配合，活动杆62右部安装有固定块63，固定块63左侧面与第二套筒61外右侧面之间连接有弹簧64，弹簧64套在活动杆62上，活动杆62右端转动式的安装有两个连杆611，两个连杆611尾端之间安装有剪刀65，支杆5右侧上部安装有L型杆66，L型杆66尾端与剪刀65连接，L型杆66外底部右侧与收集装置7连接，第二套筒61左侧中部开有导线孔67，第二套筒61外左侧面下部安装有滑轮68，支杆5左侧下部安装有导套610，活动杆62左端连接有拉线69，拉线69尾端穿过导线孔67，再绕过滑轮68位于导套610内，当支杆5从第一套筒3内拔出时，支杆5向上移动带动支杆5上的部件向上移动，而当剪刀65与苹果根部接触时，操作人员即可拉动拉线69向下移动，拉线69向下移动带动活动杆62向左移动，弹簧64压缩，活动杆62向左移动通过连杆611带动剪刀65将苹果根部剪短，进而苹果掉落至收集装置7内，操作人员即可松开拉线69，因弹簧64的作用，活动杆62向右移动通过连杆611带动剪刀65恢复至原位。

因为收集装置7包括有L型支撑杆71、收集斗72、波纹管73、收集箱74、盖板75和把手76，推车1顶部右侧安装有收集箱74，收集箱74顶部右端转动式的安装有盖板75，盖板75与收集箱74配合，盖板75顶部中间安装有把手76，收集箱74顶部中间连接有波纹管73，波纹管73与收集箱74内连通，L型杆66外底部右侧安装有L型支撑杆71，L型支撑杆71尾端安装有收集斗72，收集斗72底部与波纹管73尾端连接，收集斗72与波纹管73内连通，当苹果掉落时，苹果掉落至收集斗72内，进而收集斗72内的苹果通过波纹管73掉落至收集箱74内。当苹果全部采摘完成后，操作人员即可通过把手76将盖板75打开，再将苹果取出即可，关闭盖板75。

因为还包括有喷水装置8，喷水装置8包括有水箱81、压缩缸82、推杆83、竖杆84、活塞85、出水管86、单向阀87和进水管88，L型杆66内底部左侧安装有压缩缸82，压缩缸82内设有活塞85，活塞85与压缩缸82内配合，活塞85右侧面中部安装有推杆83，推杆83右端安装有竖杆84，竖杆84顶端与固定块63底部中间连接，压缩缸82左侧下部连接有出水管86，出水管86与压缩缸82内连通，出水管86尾端位于收集斗72内，压缩缸82左侧上部连接有进水管88，进水管88与压缩缸82内连通，进水管88与出水管86上都设有单向阀87，推车1顶部左侧安装有水箱81，水箱81位于第一套筒3右侧，水箱81左侧下部与进水管88尾端连接，水箱81与进水管88内连通，首先操作人员将水倒入水箱81内，进而当活动杆62向左移动带动剪刀65将苹果根部剪断时，固定块63带动竖杆84向左移动，竖杆84向左移动带动推杆83向左移动，推杆83向左移动带动活塞85向左移动，活塞85向左移动将压缩缸82内的水推入出水管86内，进而出水管86内的水喷出喷在掉落至收集斗72内的苹果。当活动杆62向右移动时，活塞85向右移动通过进水管88将水箱81内的水抽入压缩缸82内，而对下一次采摘的苹果进行喷水。如此，可使苹果被水喷的更干净。

因为还包括有滑轨9、滑块10和拨杆11，支杆5左侧下部竖直安装有滑轨9，滑轨9上设有滑块10，滑块10与滑轨9滑动配合，滑块10左侧面中部安装有拨杆11，拨杆11顶部右侧与拉线69尾端连接，当苹果根部与剪刀65接触时，操作人员即可拉动拨杆11向下移动，进而拨杆11向下移动带动拉线69向下移动，而带动剪刀65将苹果根部剪断使苹果掉落。当苹果掉落后，因弹簧64的作用，拉线69拉动拨杆11向上移动恢复至原位。如此，能使操作人员更方便拉动拉线69。

因为还包括有环形管12和雾化喷头13，收集斗72内中部连接有环形管12，环形管12与出水管86尾端连接，环形管12与出水管86内连通，环形管12底部均匀间隔的安装有雾化喷头13，雾化喷头13与环形管12内连通，当水排入出水管86内时，出水管86内的水排入环形管12内，进而环形管12内的水通过雾化喷头13喷出，而水喷在苹果上。如此，能使水更好的喷在苹果上。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。