技术领域

本发明涉及土三七采摘机械领域，具体的说是一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机。

背景技术

土三七:别名水三七、水田七等，土三七为多年生草本，高约25厘米。地下有肥大块茎，长圆形，长2-4厘米，直径约1.5厘米，白色，常弯曲横生土中，具多数须根。叶基生，叶片椭圆状披针形，长10-20厘米，宽3-5厘米，先端渐尖，基部下延稍抱茎，全缘，上面叶脉下凹，于背面凸起，两面无毛。夏末秋初从叶丛中抽出花葶，顶端生花10余朵，形成伞形花序，总苞片4枚，外面2枚较大，花两性，整齐，花梗长1-1.5厘米，苞片线形，花被钟状，外面淡绿色，内面淡紫色，裂片6，二轮，外轮3片较窄长，内轮3片较短宽，雄蕊6，与裂片对生，花丝上部呈倒生的袋状，花药淡紫色，生于袋内，子房下位，1室，胚珠多数，花柱短，柱头3枚。蒴果近倒卵形，直径6-8毫米，无宿存花被片，种子多数。

土三七主治：清热解毒；止咳祛痰；理气止产能；散瘀止血。主感冒发热；痰热咳嗽；百日咳；脘腹胀痛；泻痢腹痛；消化不良；小儿疳积；肝炎；咽喉肿痛；牙痛；痄腮；瘰疬；疮肿；烫、烧伤；带状疱疹；跌打损伤；外伤出血。

来源：为蒟蒻薯科（蛛丝草科、箭根薯科）裂果薯属植物裂果薯,目前土三七都是用其根部下端的肥大块茎入药。

而现有技术中，还未存在专门用于挖取土三七以及自动使土三七块茎与根叶分离的设备，目前挖取土三七以及使土三七块茎与根叶分离主要采用人工操作，被分离后的块茎再晒干备用，这样费时费力，极大的降低了工作效率，且土三七块茎本身具有毒性，服15-30克后30-60分钟即出现中毒症状，表现为恶心，呕吐，腹痛，腹泻等，部分人服用3天后谷丙转氨酶明显升高；因而当人常常手工挖取土三七，则也可能会对人的身体产生不良影响。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，其能够弥补现有技术在水田七自动化挖取以及自动使土三七块茎与根叶分离等方面的空白。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，包括机身、铲土装置、一次筛土装置、螺旋输送装置、传送装置、二次筛土装置、清洗装置、块茎分割装置和外壳；所述的机身为拖拉机，所述的铲土装置位于机身前方，所述的一次筛土装置位于铲土装置后端，所述的螺旋传送装置位于一次筛土装置后端，且螺旋传送装置位于机身前端，所述的传送装置位于机身右端，所述的二次筛土装置位于机身后方，所述清洗装置位于二次筛土装置上方，所述的块茎分割装置位于二次筛土装置下方，所述的外壳包覆除机身外的其他装置。

所述的机身前部设置有柴油机，所述的柴油机上连接有一号转动带轮；

所述的铲土装置包括铲土板和铲土气缸，所述的铲土板前端均匀设置有锯齿，且铲土板沿机身前后方向从后往前逐步向下布置，铲土板中部安装有一号转轴，铲土板可绕一号转轴转动，所述的一号转轴固定在外壳上，所述的铲土气缸沿机身中心面对称布置有两个，且两个铲土气缸底部均铰接在外壳上，两个铲土气缸顶部均铰接在铲土板下端面，工作时，铲土气缸伸缩带动铲土板绕一号转轴转动，进而调整铲土板的角度，以便精确铲起土三七；所述铲土装置的作用是将土三七携带土壤一同铲起。

所述的一次筛土装置包括一号筛板和一号凸轮轴，所述的一号筛板上均匀设置有筛孔，筛孔用于分离土三七上携带的土壤，所述的一号筛板沿机身前后方向从后往前逐步倾斜向上布置在外壳内，且一号筛板前端位于铲土板后端下方，一号筛板后端铰接在螺旋输送装置上，所述的一号凸轮轴上固连有一对凸轮，且一号凸轮轴位于一号筛板前端下方，工作时，被铲土装置铲起的土三七携带土壤进入一次筛土装置中，接着，一号凸轮轴转动带动凸轮转动，进而带动一号筛板振动，在一号筛板振动的作用下，土三七上的大量土壤从一号筛板上的筛孔中漏出，且土三七在振动作用下逐步进入螺旋输送装置内；所述一次筛土装置的作用是对土三七进行初步筛分，进而减轻后续装置承受的载荷负担。

所述的螺旋输送装置包括螺旋绞龙和位于螺旋绞龙下方的底板，所述的螺旋绞龙沿机身左右方向水平布置在机身前端的外壳上，且所述一次筛土装置的一号筛板后侧铰接在所述底板的左侧，进而土三七从一次筛土装置进入螺旋输送装置的底板上，所述螺旋绞龙左端与一次筛土装置的一号凸轮轴左端通过皮带相连接，且所述一号转动带轮与所述螺旋绞龙右端通过皮带相连接，工作时，柴油机带动一号转动带轮转动，一号转动带轮带动螺旋绞龙转动，螺旋绞龙转动带动一号凸轮轴转动，进而带动一次筛土装置工作，当土三七从一次筛土装置进入螺旋输送装置后，螺旋绞龙转动以带动初步筛分后的土三七到螺旋输送装置右侧，即为传送装置前侧；螺旋输送装置的作用是将被初步筛分后的土三七运送到传送装置。

所述的传送装置包括传送带和传送滚筒，所述的传送装置沿机身前后方向从前往后逐步倾斜向上布置，且传送装置前侧下端与所述螺旋输送装置右端相贯通，所述螺旋绞龙右端与所述传送装置后侧的传送滚筒之间通过皮带相连接，且所述传送带上均匀设置有垂直于传送带表面的运输板，输送板的设计有助于运送土三七；工作时，螺旋绞龙转动带动传送带顺时针转动，传送带携带土三七向后上方运动；所述传送装置的作用是将经过初次筛分后的土三七传送至二次筛土装置。

所述的二次筛土装置包括二号筛板、二号凸轮轴、筛土电机、支撑块、落渣板、输渣板，所述的二次筛土装置在机身后方沿机身左右方向从右往左逐步倾斜向下布置，且二次筛土装置右侧与传送装置后侧上端相连接，所述的二号筛板上均匀设置有筛孔，筛孔用于分离土三七上携带的土壤以及使清洗装置中被放出的水漏出，所述二号筛板左端铰接在二次筛土装置两侧的外壳上，二号筛板右端位于传送装置的传送带后侧下方，工作时，被传送带所携带的土三七从传送带后侧进入二次筛土装置的二号筛板上，所述的二号凸轮轴安装在二次筛土装置右侧的外壳上，且二号凸轮轴上的凸轮与二号筛板下端面相接触，所述的筛土电机固定在外壳上，且筛土电机与二号凸轮轴前端相连接，工作时，当土三七进入二号筛板后，筛土电机工作带动二号凸轮轴转动，二号凸轮轴转动带动凸轮转动，进而带动二号筛板振动，在二号筛板振动的作用下，位于二号筛板上的土三七所携带的土壤被进一步分离，所述二次筛土装置两侧的外壳上端面设置有两个矩形支撑块；所述落渣板沿机身从右往左逐步倾斜向下的固定在二号筛板下方，且落渣板左端镂空，被分离出的土壤以及清洗装置中流出的水均从二号筛板进入落渣板上，再经落渣板左端的镂空区漏出；所述输渣板沿机身从左往右逐步倾斜向下的固定在落渣板下方，且输渣板左端位于落渣板的镂空区下方，从落渣板的镂空区漏出的土壤及水落入输渣板上，再从输渣板上左往右运动并在输渣板右侧落出；所述二次筛土装置的作用是将土三七上携带的土壤进行再次筛分去除。

所述的清洗装置包括水箱、水管和电磁阀，所述的水箱固定在二次筛土装置上端的支撑块上，且水箱下部均匀设置有水管，所述水管贯穿支撑块，且水管轴线沿垂直于二次筛土装置的落渣板，水管轴线垂直于落渣板的作用是利用水的冲击力向机身右下方方向冲击土三七，以减缓土三七在二号筛板上的滑落速度，进而使得土三七被处理的更为干净，水管上安装有电磁阀，且水管端部设置有喷嘴；初始状态下，水箱内存满水，工作时，当经初步筛分后的土三七进入二号筛板后，清洗装置工作，电磁阀打开，水管内进水，喷嘴将水喷到二号筛板上的土三七上，土三七被清洗干净，土壤携带水从二号筛板漏出；所述清洗装置的作用是充分清理土三七表面土壤杂质。

所述的块茎分割装置包括输料带、输料滚筒、卷料滚筒、齿轮、切割刀片、阻挡板和出料窗；所述输料带沿机身左右方向从左往右逐步倾斜向下的布置在所述二次筛土装置的输渣板下方，且输料带左端位于二号筛板左下方，工作时，被筛分清洗干净的土三七从二号筛板左侧进入块茎分割装置的输料带左侧，所述二号凸轮轴后侧与块茎分割装置左侧输料滚筒之间通过皮带相连接，所述卷料滚筒安装在输料带右侧上方，且卷料滚筒与块茎分割装置右侧输料滚筒之间通过齿轮相啮合，工作时，二号凸轮轴转动带动输料滚筒转动，输料滚筒转动进而带动与输料滚筒相啮合的卷料滚筒运动；所述切割刀片固定在卷料滚筒左侧的输料带上方，且切割刀片沿机身左右方向从左往右逐步倾斜上方布置，所述切割刀片最左侧与输料带端面之间最小距离小于一厘米，进而切割刀片与输料带之间只允许土三七的根茎和叶通过，而不允许块茎通过，所述阻挡板固定在切割刀片左侧上端面，阻挡板的作用是防止未被切割的块茎携带根叶一同从切割刀片上端挤出而无法达到块茎与根叶的分离，所述出料窗位于块茎分割装置后侧的外壳上，且出料窗位于切割刀片最左侧的输料带上方，工作时，被切割分离后的块茎从出料窗漏出且被收集，所述的出料窗由均匀分布的5cm×3cm小窗组成，设置有小窗的作用起阻碍作用，防止未被切割的块茎携带根叶一同从出料窗漏出；工作时，土三七从输料带左侧运动到切割刀片处，由于切割刀片与输料带之间距离过窄，因而土三七的块茎无法通过，进而土三七无法随输料带继续运动，而此时，土三七的根叶能够经过切割刀片与输料带之间，当土三七根叶在切割刀片与输料带之间时，在输料带与卷料滚筒的拉拽作用下，土三七整体被拉拽着往输料带右侧运动，土三七的块茎则卡在切割刀片的刀口处，在继续拉拽作用下，土三七的块茎被切割并与其根叶分离，土三七根叶随输料带运动至输料带右侧后落出，土三七块茎继续卡在输料带与切割刀片之间，当块茎积累到一定程度之后，块茎从出料窗的各小窗漏出并被收集；所述块茎分割装置的作用是将土三七的块茎与其根叶进行自动分离。

本发明提供了一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，其利用拖拉机为牵引设备，可实现对土三七的大规模农业化挖取操作，且本发明不仅能够自动挖取土三七，且能够对土三七进行两次土壤筛分，且清洗装置实现对土三七的自动清洗，进而使得挖取出的土三七充分干净，节省了大量人工，同时，本发明能够实现土三七块茎与根叶的自动分离，自动化程度高，节约了大量人力物力，提高了工作效率，弥补了现有技术在水田七自动化挖取以及自动使土三七块茎与根叶分离等方面的空白。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的另一视角结构示意图；

图3是本发明去除机身的结构图；

图4是图3去除部分外壳后的结构示意图；

图5是铲土装置处的局部结构示意图；

图6是本发明二次筛土装置、清洗装置和块茎分割装置的结构示意图；

图7是图6的局部侧视图；

图中：机身1、铲土装置2、一次筛土装置3、螺旋输送装置4、传送装置5、二次筛土装置6、清洗装置7、块茎分割装置8、外壳9、一号转动带轮11、铲土板21、铲土气缸22、锯齿211、一号转轴212、一号筛板31、一号凸轮轴32、螺旋绞龙41、底板42、传送带51、传送滚筒52、运输板511、二号筛板61、二号凸轮轴62、筛土电机63、支撑块64、落渣板65、输渣板66、水箱71、水管72、电磁阀73、输料带81、输料滚筒82、卷料滚筒83、齿轮84、切割刀片85、阻挡板86、出料窗87。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，包括机身1、铲土装置2、一次筛土装置3、螺旋输送装置4、传送装置5、二次筛土装置6、清洗装置7、块茎分割装置8和外壳9；所述的机身1为拖拉机，所述的铲土装置2位于机身1前方，所述的一次筛土装置3位于铲土装置2后端，所述的螺旋传送装置5位于一次筛土装置3后端，且螺旋传送装置5位于机身1前端，所述的传送装置5位于机身1右端，所述的二次筛土装置6位于机身1后方，所述清洗装置7位于二次筛土装置6上方，所述的块茎分割装置8位于二次筛土装置6下方，所述的外壳9包覆除机身1外的其他装置。

所述的机身1前部设置有柴油机，所述的柴油机上连接有一号转动带轮11；

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，所述的铲土装置2包括铲土板21和铲土气缸22，所述的铲土板21前端均匀设置有锯齿211，且铲土板21沿机身1前后方向从后往前逐步向下布置，铲土板21中部安装有一号转轴212，铲土板21可绕一号转轴212转动，所述的一号转轴212固定在外壳9上，所述的铲土气缸22沿机身1中心面对称布置有两个，且两个铲土气缸22底部均铰接在外壳9上，两个铲土气缸22顶部均铰接在铲土板21下端面，工作时，铲土气缸22伸缩带动铲土板21绕一号转轴212转动，进而调整铲土板21的角度，以便精确铲起土三七；所述铲土装置2的作用是将土三七携带土壤一同铲起。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，所述的一次筛土装置3包括一号筛板31和一号凸轮轴32，所述的一号筛板31上均匀设置有筛孔，筛孔用于分离土三七上携带的土壤，所述的一号筛板31沿机身1前后方向从后往前逐步倾斜向上布置在外壳9内，且一号筛板31前端位于铲土板21后端下方，一号筛板31后端铰接在螺旋输送装置4上，所述的一号凸轮轴32上固连有一对凸轮，且一号凸轮轴32位于一号筛板31前端下方，工作时，被铲土装置2铲起的土三七携带土壤进入一次筛土装置3中，接着，一号凸轮轴32转动带动凸轮转动，进而带动一号筛板31振动，在一号筛板31振动的作用下，土三七上的大量土壤从一号筛板31上的筛孔中漏出，且土三七在振动作用下逐步进入螺旋输送装置4内；所述一次筛土装置3的作用是对土三七进行初步筛分，进而减轻后续装置承受的载荷负担。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，所述的螺旋输送装置4包括螺旋绞龙41和位于螺旋绞龙41下方的底板42，所述的螺旋绞龙41沿机身1左右方向水平布置在机身1前端的外壳9上，且所述一次筛土装置3的一号筛板31后侧铰接在所述底板42的左侧，进而土三七从一次筛土装置3进入螺旋输送装置4的底板42上，所述螺旋绞龙41左端与一次筛土装置3的一号凸轮轴32左端通过皮带相连接，且所述一号转动带轮11与所述螺旋绞龙41右端通过皮带相连接，工作时，柴油机带动一号转动带轮11转动，一号转动带轮11带动螺旋绞龙41转动，螺旋绞龙41转动带动一号凸轮轴32转动，进而带动一次筛土装置3工作，当土三七从一次筛土装置3进入螺旋输送装置4后，螺旋绞龙41转动以带动初步筛分后的土三七到螺旋输送装置4右侧，即为传送装置5前侧；螺旋输送装置4的作用是将被初步筛分后的土三七运送到传送装置5。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，所述的传送装置5包括传送带51和传送滚筒52，所述的传送装置5沿机身1前后方向从前往后逐步倾斜向上布置，且传送装置5前侧下端与所述螺旋输送装置4右端相贯通，所述螺旋绞龙41右端与所述传送装置5后侧的传送滚筒52之间通过皮带相连接，且所述传送带51上均匀设置有垂直于传送带51表面的运输板511，输送板511的设计有助于运送土三七；工作时，螺旋绞龙41转动带动传送带51顺时针转动，传送带51携带土三七向后上方运动；所述传送装置5的作用是将经过初次筛分后的土三七传送至二次筛土装置6。

如图1、图2、图4、图6和图7所示，本发明所述的一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，所述的二次筛土装置6包括二号筛板61、二号凸轮轴62、筛土电机63、支撑块64、落渣板65、输渣板66，所述的二次筛土装置6在机身1后方沿机身1左右方向从右往左逐步倾斜向下布置，且二次筛土装置6右侧与传送装置5后侧上端相连接，所述的二号筛板61上均匀设置有筛孔，筛孔用于分离土三七上携带的土壤以及使清洗装置7中被放出的水漏出，所述二号筛板61左端铰接在二次筛土装置6两侧的外壳9上，二号筛板61右端位于传送装置5的传送带51后侧下方，工作时，被传送带51所携带的土三七从传送带51后侧进入二次筛土装置6的二号筛板61上，所述的二号凸轮轴62安装在二次筛土装置6右侧的外壳9上，且二号凸轮轴62上的凸轮与二号筛板61下端面相接触，所述的筛土电机63固定在外壳9上，且筛土电机63与二号凸轮轴62前端相连接，工作时，当土三七进入二号筛板61后，筛土电机63工作带动二号凸轮轴62转动，二号凸轮轴62转动带动凸轮转动，进而带动二号筛板61振动，在二号筛板61振动的作用下，位于二号筛板61上的土三七所携带的土壤被进一步分离，所述二次筛土装置6两侧的外壳9上端面设置有两个矩形支撑块64；所述落渣板65沿机身1从右往左逐步倾斜向下的固定在二号筛板61下方，且落渣板65左端镂空，被分离出的土壤以及清洗装置7中流出的水均从二号筛板61进入落渣板65上，再经落渣板65左端的镂空区漏出；所述输渣板66沿机身1从左往右逐步倾斜向下的固定在落渣板65下方，且输渣板66左端位于落渣板65的镂空区下方，从落渣板65的镂空区漏出的土壤及水落入输渣板66上，再从输渣板66上左往右运动并在输渣板66右侧落出；所述二次筛土装置6的作用是将土三七上携带的土壤进行再次筛分去除。

如图1、图2、图4和图6所示，本发明所述的一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，所述的清洗装置7包括水箱71、水管72和电磁阀73，所述的水箱71固定在二次筛土装置6上端的支撑块64上，且水箱71下部均匀设置有水管72，所述水管72贯穿支撑块64，且水管72轴线沿垂直于二次筛土装置6的落渣板65，水管72轴线垂直于落渣板65的作用是利用水的冲击力向机身1右下方方向冲击土三七，以减缓土三七在二号筛板61上的滑落速度，进而使得土三七被处理的更为干净，水管72上安装有电磁阀73，且水管72端部设置有喷嘴；初始状态下，水箱71内存满水，工作时，当经初步筛分后的土三七进入二号筛板61后，清洗装置7工作，电磁阀73打开，水管72内进水，喷嘴将水喷到二号筛板61上的土三七上，土三七被清洗干净，土壤携带水从二号筛板61漏出；所述清洗装置7的作用是充分清理土三七表面土壤杂质。

如图1、图2、图4、图6和图7所示，本发明所述的一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，所述的块茎分割装置8包括输料带81、输料滚筒82、卷料滚筒83、齿轮84、切割刀片85、阻挡板86和出料窗87；所述输料带81沿机身1左右方向从左往右逐步倾斜向下的布置在所述二次筛土装置6的输渣板66下方，且输料带81左端位于二号筛板61左下方，工作时，被筛分清洗干净的土三七从二号筛板61左侧进入块茎分割装置8的输料带81左侧，所述二号凸轮轴62后侧与块茎分割装置8左侧输料滚筒82之间通过皮带相连接，所述卷料滚筒83安装在输料带81右侧上方，且卷料滚筒83与块茎分割装置8右侧输料滚筒82之间通过齿轮84相啮合，工作时，二号凸轮轴62转动带动输料滚筒82转动，输料滚筒82转动进而带动与输料滚筒82相啮合的卷料滚筒83运动；所述切割刀片85固定在卷料滚筒83左侧的输料带81上方，且切割刀片85沿机身1左右方向从左往右逐步倾斜上方布置，所述切割刀片85最左侧与输料带81端面之间最小距离小于一厘米，进而切割刀片85与输料带81之间只允许土三七的根茎和叶通过，而不允许块茎通过，所述阻挡板86固定在切割刀片85左侧上端面，阻挡板86的作用是防止未被切割的块茎携带根叶一同从切割刀片85上端挤出而无法达到块茎与根叶的分离，所述出料窗87位于块茎分割装置8后侧的外壳9上，且出料窗87位于切割刀片85最左侧的输料带81上方，工作时，被切割分离后的块茎从出料窗87漏出且被收集，所述的出料窗87由均匀分布的5cm×3cm小窗组成，设置有小窗的作用起阻碍作用，防止未被切割的块茎携带根叶一同从出料窗87漏出；工作时，土三七从输料带81左侧运动到切割刀片85处，由于切割刀片85与输料带81之间距离过窄，因而土三七的块茎无法通过，进而土三七无法随输料带81继续运动，而此时，土三七的根叶能够经过切割刀片85与输料带81之间，当土三七根叶在切割刀片85与输料带81之间时，在输料带81与卷料滚筒83的拉拽作用下，土三七整体被拉拽着往输料带81右侧运动，土三七的块茎则卡在切割刀片85的刀口处，在继续拉拽作用下，土三七的块茎被切割并与其根叶分离，土三七根叶随输料带81运动至输料带81右侧后落出，土三七块茎继续卡在输料带81与切割刀片85之间，当块茎积累到一定程度之后，块茎从出料窗87的各小窗漏出并被收集；所述块茎分割装置8的作用是将土三七的块茎与其根叶进行自动分离。

工作时，首先，柴油机工作，带动一号转动带轮11转动，一号转动带轮11带动螺旋绞龙41转动，螺旋绞龙41转动带动一号凸轮轴32转动，进而带动一次筛土装置3工作，且螺旋绞龙41转动带动传送带51顺时针转动；

接着，使铲土气缸22伸缩带动铲土板21绕一号转轴212转动，进而调整铲土板21的角度，以便精确铲起土三七；

当铲土板21铲起土三七后，被铲起的土三七携带土壤进入一次筛土装置3中，此时，一号凸轮轴32转动带动凸轮转动，进而带动一号筛板31振动，在一号筛板31振动的作用下，土三七上的大量土壤从一号筛板31上的筛孔中漏出，且土三七在振动作用下逐步进入螺旋输送装置4内；

当土三七从一次筛土装置3进入螺旋输送装置4后，螺旋绞龙41转动以带动初步筛分后的土三七到传送装置5前侧；

接着，传送带51携带土三七向后上方运动；且被传送带51所携带的土三七从传送带51后侧进入二次筛土装置6的二号筛板61上；

当土三七进入二号筛板61后，筛土电机63工作，带动二号凸轮轴62转动，二号凸轮轴62转动带动凸轮转动，进而带动二号筛板61振动，在二号筛板61振动的作用下，位于二号筛板61上的土三七所携带的土壤被进一步分离；

且此时，清洗装置7同步工作，电磁阀73打开，水管72内进水，喷嘴将水喷到二号筛板61上的土三七上，土三七被清洗干净；

被分离出的土壤以及清洗装置7中流出的水均从二号筛板61进入落渣板65上，再经落渣板65左端的镂空区漏出；从落渣板65的镂空区漏出的土壤及水落入输渣板66上，再从输渣板66上左往右运动并在输渣板66右侧落出；

接着，被筛分清洗干净的土三七从二号筛板61左侧进入块茎分割装置8的输料带81左侧，又二号凸轮轴62转动带动输料滚筒82转动，输料滚筒82转动进而带动与输料滚筒82相啮合的卷料滚筒83运动；

当土三七从输料带81左侧运动到切割刀片85处，由于切割刀片85与输料带81之间距离过窄，因而土三七的块茎无法通过，进而土三七无法随输料带81继续运动，而此时，土三七的根叶能够经过切割刀片85与输料带81之间，当土三七根叶在切割刀片85与输料带81之间时，在输料带81与卷料滚筒83的拉拽作用下，土三七整体被拉拽着往输料带81右侧运动，土三七的块茎则卡在切割刀片85的刀口处，在继续拉拽作用下，土三七的块茎被切割并与其根叶分离，土三七根叶随输料带81运动至输料带81右侧后落出，土三七块茎继续卡在输料带81与切割刀片85之间，当块茎积累到一定程度之后，块茎从出料窗87的各小窗漏出并被收集；

通过上述步骤，本发明得以实现对土三七的自动采摘收获，并且进行自动筛分清洗以及块茎与根叶的分离。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。