技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种棉花秸秆整株拔取机的拔取装置。

背景技术

棉花秸秆是一种可再生的生物质能，通过生物质能的转化技术，将棉花秸秆进行固化、 炭化或汽化处理，可以转换成木炭、可燃气体或电力。我国的棉花主产区每年产生大量棉花 秸秆，如能合理有效地将这些棉花桔秆开发利用成可再生能源，将使广大农民从中受益。

根据棉花秸秆炭化技术试验表明，每吨棉秆原料可产木炭300公斤，木焦油24公斤， 木醋液220公斤，其生产成本(含原料、电、水烘干燃料、设备折旧、人工工资等)500元， 而目前木炭市场售价高达1600元/吨，木焦油为1200元/吨，木醋液为800元/吨，经深 加工后木炭可达2200元/吨，木焦油为2800元，木醋液为1600元。按保守计算，每年处理 100万吨棉秆，年产值可达10亿元。由此可见，开发利用新疆的棉花秸秆，将给棉花种植区 带来巨大的经济效益，并形成新的产业。处理500万吨棉秆，相当于节约250万吨标准煤， 带来巨大的社会效益。随着我国可再生能源法的颁布实施，生物质能的利用必将受到全社会 的重视。开发利用棉花秸秆符合国家产业政策，对调整农业产业结构，增加农民收入具有现 实意义，同时经济和社会效益明显，发展前景十分广阔。目前的棉花秸秆回收机采用从棉花 秸秆根部剪断的方式对秸秆进行回收，这种回收方式无法回收秸秆根部，给耕地带来麻烦， 且棉花残留部分较为尖锐，容易对人造成伤害。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种棉花秸秆整株拔取机的拔取装置，该拔取装 置利用机械结构将棉花秸秆整株拔下，使回收更彻底，使后续对土地的翻耕更加容易，且不 会留下尖锐的根部，不会对人造成伤害。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棉花秸秆整株拔取机的拔取装置，包 括运动机构和固定部件；所述的运动机构设置在固定部件的上前方。

所述的固定部件包括底杠、顶杠、侧板、一号支杆、二号支杆、三号支杆、档杆和三角 块；所述的底杠呈杆形；所述的侧板固定设置在底杠的两侧；所述的顶杠呈杆形，顶杠设置 在底杠上方，且顶杠两端固定在侧板上；所述的一号支杆设置在顶杠前方，且一号支杆一端 固定在顶杠上；所述的二号支杆设置在底杠前侧，二号支杆的一端固定在底杠上，且二号支 杆另一端向上倾斜，二号支杆在水平面上的投影和一号支杆在水平面上的投影不相交；所述 的三号支杆呈圆杆形，三号支杆设置在底杠的前侧，且三号支杆位于一号支杆正下方，该三 号支杆的一端固定在底杠上；所述的档杆呈杆形，档杆中部固定设置在二号支杆另一端；所 述的三角块呈三棱柱形，且三角块的一个侧面垂直固定在三号支杆上。

所述的运动机构包括曲柄、导杆、连杆、滑套、抓紧装置和固定杆；所述的导杆一端铰 接在固定杆上，导杆另一端与连杆顶端铰接；所述的滑套套在导杆上；所述的曲柄一端铰接 在一号支杆上，曲柄另一端铰接在滑套上；所述的抓紧装置包括滑块、夹体、滑杆和弹簧； 所述的滑块顶部与连杆的底端铰接；所述的夹体分为左右两半，且两半夹体在尾部铰接，夹 体底面上设置有滑槽；所述的滑杆呈“L”形，滑杆末端设置有滚轮，该滚轮设置在滑槽内， 滑杆首端固定在三角块上；所述的弹簧一端固定在夹体首端，弹簧另一端固定在滑杆上，在 滑块运动到最前方时该弹簧处于压缩状态，在滑块运动到最后方时该弹簧处于拉伸状态。

优选的，所述的滑槽轮廓呈圈形，滑槽轮廓外侧部分为直线形，且滑槽轮廓其余部分为 相切的曲线形。

本发明的有益效果是：本发明的一种棉花秸秆整株拔取机的拔取装置，可搭载农机使用， 在农机缓慢行驶时，利用机械结构将棉花秸秆整株拔下并放置在地上，使棉花秸秆的回收更 彻底，使后续对土地的翻耕更加容易，且不会留下尖锐的根部，可避免对农业人员造成伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明正面视角的立体结构示意图；

图2是本发明背面视角的立体结构示意图；

图3是本发明仰视视角的立体结构示意图；

图4是本发明去除顶杠和侧板后的左视图；

图5是运动机构的立体结构示意图；

图6是抓紧装置的立体结构示意图；

图7是固定部件的立体结构示意图；

图8是抓紧装置中夹体向前运动时的路径示意图；

图9是抓紧装置中夹体运动到最前端后的运动路径示意图

图中：运动机构(1)、固定部件(2)、曲柄(11)、导杆(12)、连杆(13)、滑套(14)、 抓紧装置(15)、固定杆(16)、底杠(21)、顶杠(22)、侧板(23)、一号支杆(24)、二号 支杆(25)、三号支杆(26)、档杆(27)、三角块(28)、滑块(151)、夹体(152)、滑杆(153)、 弹簧(154)、滑槽(1521)、滚轮(1531)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具 体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3，本实施例的一种棉花秸秆整株拔取机的拔取装置，包括运动机构1 和固定部件2；所述的运动机构1设置在固定部件2的上前方。

如图4、图7，所述的固定部件2包括底杠21、顶杠22、侧板23、一号支杆24、二号支 杆25、三号支杆26、档杆27和三角块28；所述的底杠21呈杆形；所述的侧板23固定设置 在底杠21的两侧；所述的顶杠22呈杆形，顶杠22设置在底杠21上方，且顶杠22两端固定 在侧板23上；所述的一号支杆24设置在顶杠22前方，且一号支杆24一端固定在顶杠22上； 所述的二号支杆25设置在底杠21前侧，二号支杆25的一端固定在底杠21上，且二号支杆 25另一端向上倾斜，二号支杆25在水平面上的投影和一号支杆24在水平面上的投影不相交； 所述的三号支杆26呈圆杆形，三号支杆26设置在底杠21的前侧，且三号支杆26位于一号 支杆24正下方，该三号支杆26的一端固定在底杠21上；所述的档杆27呈杆形，档杆27中 部固定设置在二号支杆25另一端；所述的三角块28呈三棱柱形，且三角块28的一个侧面垂 直固定在三号支杆26上。

如图5、图6、图8、图9，所述的运动机构1包括曲柄11、导杆12、连杆13、滑套14、 抓紧装置15和固定杆16；所述的导杆12一端铰接在固定杆16上，导杆12另一端与连杆13 顶端铰接；所述的滑套14套在导杆12上；所述的曲柄11一端铰接在一号支杆24上，曲柄 11另一端铰接在滑套14上；所述的抓紧装置15包括滑块151、夹体152、滑杆153和弹簧 154；所述的滑块151顶部与连杆13的底端铰接；所述的夹体152分为左右两半，且两半夹 体152在尾部铰接，夹体152底面上设置有滑槽1521；所述的滑槽1521轮廓呈圈形，滑槽 1521轮廓外侧部分为直线形，且滑槽1521轮廓其余部分为相切的曲线形；所述的滑杆153 呈“L”形，滑杆153末端设置有滚轮1531，该滚轮1531设置在滑槽1521内，滑杆153首 端固定在三角块28上；所述的弹簧154一端固定在夹体152首端，弹簧154另一端固定在滑 杆153上，在滑块151运动到最前方时该弹簧154处于压缩状态，在滑块151运动到最后方 时该弹簧154处于拉伸状态。

本实施例的一种棉花秸秆整株拔取机的拔取装置在使用时，农机缓慢向前移动，曲柄11 转动带动滑套14在导杆12上滑动使导杆12前后摆动，导杆12摆动通过连杆13带动抓紧装 置15前后移动，抓紧装置15在前移过程中，固定在滑杆153末端的滚轮1531在夹体152上 滑槽1521的内道滚动，夹体152张开，秸秆进入两夹体152之间，在抓紧装置15移动到最 前端时，弹簧154由于处于压缩状态对夹体152施加推力，滚轮1531在滑槽1521内从内道 转向外道；然后抓紧装置15向后移动，滑槽1521相对于滚轮1531向后移动，夹体152开始 闭合使秸秆被夹紧，抓紧装置15继续向后移动，秸秆从土里被拔出，抓紧装置15运动到最 后方时，弹簧154由于处于拉伸状态对夹体152施加拉力，使滚轮1531从滑槽1521的外道 进入滑槽1521的内道，夹体152缓慢张开，秸秆从夹体152中落下，且秸秆在档杆27的作 用下被压倒，从而实现棉花秸秆的整株拔取目标。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落 入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。