技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种水果采摘输送装置。

背景技术

水果成熟后，需要在尽可能的短的时间内采摘上市，这样才能保证水果的品质，因为果树的大小高低各不相同，因此相对于形状各异的果树，采摘过程通常是采用人工采摘，然后将采摘后的水果统一放入储运车内，这种人工采摘输送的方式虽然比较灵活，但是在实际的操作过程中存在以下弊端：

1.人工采摘比较分散，运输距离较长，因此搬运强度较大，使搬运者容易疲劳，进而使采摘收集的整体效率降低；

2.因为果树上挂果位置的高低不同，与运输车之间的距离远近不同，导致水果在摘下到收集到储运车内的过程中，会出现水果滑脱的危险，严重时会使水果破损，给果农造成经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果采摘输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果采摘输送装置，包括收纳小车、收纳小车前端所设的支撑架、支撑架上所设的传输机构与传输机构上端所设的回吸罩，所述收纳小车的主体为槽体结构，所述收纳小车下端面的四角处对称设有四个车轮，且在收纳小车前端的左右两侧对称设有两个板状结构的侧支撑板I，所述侧支撑板I的侧面设有框体结构的电机安装座，所述电机安装座的端面匹配安装有电机；

且在两个侧支撑板I之间匹配安装有支撑架，所述支撑架的左右两侧对称设有两块板状结构的侧支撑板II，所述侧支撑板II的上端均布是由两块凸台结构的固定安装板，且在两个侧支撑板II之间固定连接有板状结构的中间连接板，所述侧支撑板II的两端对称设有两个圆柱形孔状结构的轴孔；

所述支撑架上匹配安装有传输机构，所述传输机构的两端设有两根圆柱形结构的转轴，且在转轴的两端对称设有两个链轮，所述链轮之间匹配安装有链条，且在两个链条上的链节之间匹配安装有圆柱形杆状解结构的安装杆，所述安装杆上套配板状结构的拨送板；

所述传输机构的上端设有罩壳结构的回吸罩，所述回吸罩的下端设有与固定安装板通过螺栓固定连接的壳体结构的连接罩，且在连接罩的上端设有壳体结构的引导罩，所述引导罩的中间设有板状结构的间隔板，所述间隔板的中间设有三个圆柱形筒状结构的强吸筒，所述强吸筒的底部匹配安装有风机，所述间隔板的上端并且在强吸筒的上方设有罩壳结构的透气罩，所述透气罩的外侧并且在间隔板的壁体上均布设有圆柱形孔状结构的收集过孔，所述引导罩的上端均布设有与引导罩内腔相连通的锥面管状结构的接纳头，所述接纳头上匹配连接有输送背囊。

优选的，所述转轴的两端分别与轴孔、侧支撑板I相套配，且转轴的一端与电机的主轴相匹配连接在一起。

优选的，所述透气罩的上端为弧面壳体结构，且在透气罩的壁体上均布设有圆柱形结构的网孔。

优选的，所述拨送板的主体为带有网孔的弯板状结构，且在拨送板的端部设有与安装杆相套配的管状结构的安装套。

优选的，所述输送背囊的主体为箱体结构的背箱，且在背箱的下端匹配连通有与接纳头相套配的圆柱形管状结构的导管。

优选的，所述背箱前端面的左右两侧对称设有两个背带，所述背箱上端的箱口为倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.通过输送背囊与回吸罩相连，使采摘下的水果从背箱中经过导管输送到回吸罩内，并进一步的通过传输机构传输到收纳小车内，整个输送过程较为简单，免除了搬运过程，提高了采摘的效率；

2.通过输送背囊与回吸罩向传输机构处输送水果，整个传输过程为封闭式的环境，免除了水果滑脱破损的可能，提高了水果输送的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构爆炸视图；

图3为收纳罩结构示意图；

图4为收纳罩结构半剖视图；

图5为传输机构整体结构示意图；

图6为图5中A处局部结构放大示意图。

图中：收纳小车1、电机2、支撑架3、回吸罩4、输送背囊5、传输机构6、侧支撑板I101、电机安装座102、侧支撑板II301、固定安装板302、中间连接板303、轴孔304、连接罩401、引导罩402、间隔板403、透气罩404、收集过孔405、强吸筒406、风机407、接纳头408、背箱501、导管502、转轴601、链轮602、链条603、拨送板604、安装套605、安装杆606。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种水果采摘输送装置，包括收纳小车1、收纳小车1前端所设的支撑架3、支撑架3上所设的传输机构6与传输机构6上端所设的回吸罩4，收纳小车1的主体为槽体结构，收纳小车1下端面的四角处对称设有四个车轮，且在收纳小车1前端的左右两侧对称设有两个板状结构的侧支撑板I101，侧支撑板I101的侧面设有框体结构的电机安装座102，电机安装座102的端面匹配安装有电机2；

且在两个侧支撑板I101之间匹配安装有支撑架3，支撑架3的左右两侧对称设有两块板状结构的侧支撑板II301，侧支撑板II301的上端均布是由两块凸台结构的固定安装板302，且在两个侧支撑板II301之间固定连接有板状结构的中间连接板303，侧支撑板II301的两端对称设有两个圆柱形孔状结构的轴孔304；

支撑架3上匹配安装有传输机构6，传输机构6的两端设有两根圆柱形结构的转轴601，且在转轴601的两端对称设有两个链轮602，链轮602之间匹配安装有链条603，且在两个链条603上的链节之间匹配安装有圆柱形杆状解结构的安装杆606，安装杆606上套配板状结构的拨送板604；

传输机构6的上端设有罩壳结构的回吸罩4，回吸罩4的下端设有与固定安装板302通过螺栓固定连接的壳体结构的连接罩401，且在连接罩401的上端设有壳体结构的引导罩402，引导罩402的中间设有板状结构的间隔板403，间隔板403的中间设有三个圆柱形筒状结构的强吸筒406，强吸筒406的底部匹配安装有风机407，间隔板403的上端并且在强吸筒406的上方设有罩壳结构的透气罩404，透气罩404的外侧并且在间隔板403的壁体上均布设有圆柱形孔状结构的收集过孔405，引导罩402的上端均布设有与引导罩402内腔相连通的锥面管状结构的接纳头408，接纳头408上匹配连接有输送背囊5。

进一步的，转轴601的两端分别与轴孔304、侧支撑板I101相套配，且转轴601的一端与电机2的主轴相匹配连接在一起，通过电机2驱动转轴601联动链轮602、链条603、拨送板604，进而使整个传输机构6进行传输动作。

进一步的，透气罩404的上端为弧面壳体结构，且在透气罩404的壁体上均布设有圆柱形结构的网孔，这种结构保证风机407对整个引导罩402的上端起到一个吸力作用，而当水果从接纳头408内落到透气罩404的上端后，会从透气罩404上端的弧面滑到透气罩404周边的间隔板403上，并从收集过孔405落下并导入到连接罩401下方的传输机构6上。

进一步的，拨送板604的主体为带有网孔的弯板状结构，且在拨送板604的端部设有与安装杆606相套配的管状结构的安装套605，这种结构保证拨送板604可与安装杆606进行装配替换的同时，又具有良好的透气性，使水果在运输过程中保持新鲜。

进一步的，输送背囊5的主体为箱体结构的背箱501，且在背箱501的下端匹配连通有与接纳头408相套配的圆柱形管状结构的导管502，这种结构使得采摘下的水果子在放入背箱501后，会顺着导管502被吸入到接纳头408内，免除了搬运过程，降低了采摘者的劳动强度，提高了采摘输送效率。

进一步的，背箱501前端面的左右两侧对称设有两个背带，背箱501上端的箱口为倾斜设置，这种结构使背箱501背起来更方便，并且使水果向背箱501内的投放更加安全准确。

工作原理：启动风机407会在强吸筒406上端的腔体内形成一个强力的吸力作用，进而使得与引导罩402内腔相连通的接纳头408与导管502相继产生吸力效果，水果采摘下被投放到背箱501内后，在吸力作用下，经由导管502导入到接纳头408下端的透气罩404的上端，并从透气罩404的上端滑落到透气罩404四周的收集过孔405内，然后落入到连接罩401下方的传输机构6上，在电机2的驱动下，使得转轴601带动链轮602、链条603、拨送板604一起联动，进而使落入到传输机构6上端的水果在拨送板604的推动作用下，被输送到收纳小车1内，整个传输过程较为简单，输送通道为封闭型通道，提高了水果输送的安全性，使整个水果的采摘输送更加效率，进而使水果能快的上市，因此具有较好推广价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。