技术领域

本发明涉及舰船维护技术领域，具体为一种用于舰船检修和下水的辅助设备。

背景技术

舰船在长期使用后船体底部需要进行检修维护，对于大型船只只能够采用潜水员潜入水中进行检修和维护，但是操作难度高。而对于小型船只则可以采用吊机将船只整体吊装在半空中进行检修，但是吊装后的船只稳定性较差，吊装时也需要根据船只的形状选择不同的吊装位置和吊装方式，不仅操作繁琐，而且具有很高的安全风险。

如果发明一种能够针对小型船只进行托举从而使其脱离水面便于进行船底检修以及检修后重新下水的新型舰船辅助设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种用于舰船检修和下水的辅助设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于舰船检修和下水的辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于舰船检修和下水的辅助设备，包括一对主连接座，且每个主连接座上均呈线性阵列设置有至少三个底部支撑座，所述底部支撑座的左右两端均一体成型有固定板，且固定板与主连接座之间通过螺栓固定安装；

所述底部支撑座的上端通过螺栓固定安装有升降推杆，且升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有导向座，所述导向座上焊接安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，所述移动座的左侧铰接安装在安装板的左侧，且移动座的右侧铰接安装有调整推杆，所述调整推杆的输出端与安装板的中部铰接安装，且安装板上一体成型有用于托住船体两侧的托板；

所述移动座上通过螺栓固定安装有主电机和减速机，且主电机的输出端通过联轴器连接并驱动减速机的输入端，所述减速机的输出端通过联轴器连接并驱动有主动轮，且导轨的侧面一体成型有与主动轮匹配啮合连接的齿条，所述移动座上通过螺栓固定安装有顶出推杆，且顶出推杆的输出端驱动有限位杆，所述导向座上呈线性阵列设置有至少四对与限位杆匹配插接安装的限位孔；

位于同一主连接座上的导向座之间通过辅助连接座固定，且辅助连接座上通过螺栓固定安装有控制器，所述控制器通过电缆分别与升降推杆、顶出推杆、主电机和调整推杆电性连接。

优选的，所述控制器为S7-200型PLC控制器，且升降推杆、顶出推杆和调整推杆均为单杆双作用液压杆。

优选的，所述移动座的末端一体成型有对接座，且辅助连接座上通过螺栓固定安装有挤压推杆，所述挤压推杆的输出端与对接座通过螺栓固定安装，且挤压推杆为与控制器通过电缆电性连接的单杆双作用液压推杆。

优选的，所述底座支撑座的下方焊接安装有插入水底的定位桩，且每个主连接座上呈线性阵列一体成型有至少三个用于连接外部设备的对接架。

优选的，所述导向座的下方通过螺栓固定安装有定位柱，且底部支撑座的上方通过螺栓固定安装有与定位柱匹配定位的定位套筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的舰船辅助设备能够利用多对托板对船底不同部位进行精准的托举，从而是的船只能够稳定的被脱离水面，便于了维护人员对船底进行正常的检修和维护，而且该装置能够适应不同尺寸和形状的舰船船底，不仅托举稳定性好，更加安全，而且使用方式简单，有效的提高了舰船的检修效率，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明移动座结构示意图；

图4本发明底部支撑座结构示意图。

图中：1、主连接座；2、对接架；3、挤压推杆；4、底部支撑座；5、导向座；6、辅助连接座；7、定位桩；8、升降推杆；9、托板；10、移动座；11、顶出推杆；12、限位杆；13、主电机；14、主动轮；15、减速机；16、对接座；17、调整推杆；18、安装板；19、固定板；20、限位孔；21、定位柱；22、定位套筒；23、导轨；24、齿条；25、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于舰船检修和下水的辅助设备，包括一对主连接座1，每个主连接座1上均呈线性阵列设置有至少三个底部支撑座4，底部支撑座4的左右两端均一体成型有固定板19，固定板19与主连接座1之间通过螺栓固定安装；

底部支撑座4的上端通过螺栓固定安装有升降推杆8，升降推杆8的输出端通过螺栓固定安装有导向座5，导向座5上焊接安装有导轨23，导轨23上滑动安装有移动座10，移动座10的左侧铰接安装在安装板18的左侧，移动座10的右侧铰接安装有调整推杆17，调整推杆17的输出端与安装板18的中部铰接安装，安装板18上一体成型有用于托住船体两侧的托板9；

移动座10上通过螺栓固定安装有主电机13和减速机15，主电机13的输出端通过联轴器连接并驱动减速机15的输入端，减速机15的输出端通过联轴器连接并驱动有主动轮14，导轨23的侧面一体成型有与主动轮14匹配啮合连接的齿条24，移动座10上通过螺栓固定安装有顶出推杆11，顶出推杆11的输出端驱动有限位杆12，导向座5上呈线性阵列设置有至少四对与限位杆12匹配插接安装的限位孔20；

位于同一主连接座1上的导向座5之间通过辅助连接座6固定，辅助连接座6上通过螺栓固定安装有控制器25，控制器25通过电缆分别与升降推杆8、顶出推杆11、主电机13和调整推杆17电性连接，控制器25为S7-200型PLC控制器，升降推杆8、顶出推杆11和调整推杆17均为单杆双作用液压杆；

移动座10的末端一体成型有对接座16，辅助连接座6上通过螺栓固定安装有挤压推杆3，挤压推杆3的输出端与对接座16通过螺栓固定安装，挤压推杆3为与控制器25通过电缆电性连接的单杆双作用液压推杆，底座支撑座4的下方焊接安装有插入水底的定位桩7，定位桩7用于与水底设置的定位柱配合实现固定和支撑，每个主连接座1上呈线性阵列一体成型有至少三个用于连接外部设备的对接架2，导向座5的下方通过螺栓固定安装有定位柱21，底部支撑座4的上方通过螺栓固定安装有与定位柱21匹配定位的定位套筒22，定位柱21和定位套筒22的配合能够避免导向座5出现严重的弯曲，从而使导向座5能够更好的进行整体升降。

工作原理：该装置使用时，首先利用升降推杆8将导向座5收回沉入水中，此时把船开到相应的对接位点，此时根据船体的宽度通过主电机13驱动移动座10运动至相应的工作位点，并利用顶出推杆11驱动限位杆12与相应的限位孔20对接，从而限制主移动座10的运动，当船体的质量较大时，也可以增设挤压推杆3来增加对移动座10的限位能力，随后利用调整推杆17调整托板9的倾斜度使其与船体倾斜度相同便于利用托板9托住船体的两侧。在托板9的角度全部调整好后即可利用升降推杆8向上顶起导向座5，从而利用托板9托住船体的两侧并将船体顶出水面，此时即可对船体的下方进行检修，而当船体需要下水时，只需要重新的利用升降推杆8将导向座5缩回水底，此时船体即可向下缓慢的入水，船体下水后驶离该装置的上方即可。该装置能够通过多对托板9对船体的不同部位进行托起，并且每对托板的间距也可以自由的调整，从而能够对不同船体形状和宽度的舰船均能够进行良好的托起，有效的提升了对船体托起的稳定性，而且该装置使用简单，有效的提高了舰船检修和重新下水的速度，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。