技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩自动组装工艺及自动组装设备。

背景技术

弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备、生产工艺来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现全自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低的弹性挂钩自动组装工艺及自动组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩自动组装工艺，该工艺包括以下工艺步骤：

A. 钩体供料系统输送一枚钩体至钩体定位夹紧装置中;

B. 钩体定位夹紧装置定位钩体并夹紧;

C. 扳机供料系统输送一枚带扭簧的扳机插入至钩体的中空部位;

D. 铆压装置对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型;

E. 成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。

本发明的进一步改进为，所述步骤A包括以下分步骤：

A1.钩体振动排列装置工作振动使多个钩体按某一规律排列依次进入至钩体分料装置中;

A2.钩体分料装置分出一枚钩体至钩体定位夹紧装置中。

本发明的进一步改进为，所述步骤C包括以下分步骤：

C1.扳机振动排列装置工作振动使多个带扭簧的扳机按某一规律排列依次进入至扳机分料装置中;

C2.扳机分料装置工作分出一枚带扭簧的扳机;

C3.扳机夹持伸缩装置夹持住扳机分料装置分出的一枚带扭簧的扳机并缩回;

C4.旋转装置带动扳机夹持伸缩装置旋转一设定夹角;

C5.扳机夹持伸缩装置向前伸出输送一枚带扭簧的扳机插入至钩体的中空部位并缩回。

本发明的进一步改进为，所述一设定夹角的角度为180度。

本发明的进一步改进为，所述步骤B还包括以下分步骤：钩体先由钩体导正装置导正后，再由钩体定位夹紧装置定位钩体并夹紧。

一种实现上述所述的弹性挂钩自动组装工艺的自动组装设备，包括钩体供料系统、钩体定位夹紧装置、扳机供料系统、铆压装置、成品排出装置、机架、支撑架;所述钩体供料系统包括钩体振动排列装置、钩体分料装置;所述扳机供料系统包括扳机振动排列装置、扳机分料装置、扳机夹持伸缩装置、旋转装置;所述钩体振动排列装置、扳机振动排列装置、扳机分料装置、旋转装置、支撑架分别安装于所述机架，所述钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置、分别安装于所述支撑架;所述钩体振动排列装置工作振动使多个钩体按某一规律排列依次进入至所述钩体分料装置中，所述钩体分料装置分出单个钩体进入至所述钩体定位夹紧装置中，所述钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧;所述扳机振动排列装置工作振动使多个带扭簧的扳机按某一规律排列依次进入至扳机分料装置中，所述扳机分料装置分出单个带扭簧的扳机，所述扳机夹持伸缩装置向前伸出夹持住分出的单个带扭簧的扳机并缩回，所述旋转装置带动所述扳机夹持伸缩装置和被夹持住的单个带扭簧的扳机同时旋转一设定夹角;所述扳机夹持伸缩装置向前伸出把单个带扭簧的扳机插入至钩体的中空部位松开并缩回;铆压装置对单个钩体和装入其中空部位的单个带扭簧的扳机进行铆压成型;成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。

本发明的进一步改进为，所述一设定夹角的角度为180度。

本发明的进一步改进为，所述弹性挂钩自动组装设备还包括钩体导正装置，所述钩体导正装置安装于所述支撑架上;所述钩体导正装置对单个钩体先进行导正后，所述钩体定位夹紧装置再对导正后的单个钩体进行定位并夹紧。

相较于现有技术，本发明的自动组装设备采用钩体振动排列装置工作振动使多个钩体按某一规律排列依次进入至所述钩体分料装置中，所述钩体分料装置分出单个钩体进入至所述钩体定位夹紧装置中，所述钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧;所述扳机振动排列装置工作振动使多个带扭簧的扳机按某一规律排列依次进入至扳机分料装置中，所述扳机分料装置分出单个带扭簧的扳机，所述扳机夹持伸缩装置向前伸出夹持住分出的单个带扭簧的扳机并缩回，所述旋转装置带动所述扳机夹持伸缩装置和被夹持住的单个带扭簧的扳机同时旋转一设定夹角;所述扳机夹持伸缩装置向前伸出把单个带扭簧的扳机插入至钩体的中空部位松开并缩回;铆压装置对单个钩体和装入其中空部位的单个带扭簧的扳机进行铆压成型;成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。同时本发明还提供实现上述自动组装设备的自动组装工艺。本发明能代替人工实现全自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。

附图说明

图1是本发明的弹性挂钩立体示意图；

图2是图1的立体展开示意图

图3是本发明的弹性挂钩自动组装设备立体结构示意图；

图4是本发明的弹性挂钩自动组装设备顶视图;

图5是本发明的弹性挂钩自动组装设备的工作示意图。

图中各部件名称如下：

1—钩体供料系统;

11—钩体振动排列装置;

12—钩体分料装置;

2—钩体定位夹紧装置;

3—扳机供料系统;

31—扳机振动排列装置;

32—扳机分料装置;

33—扳机夹持伸缩装置;

34—旋转装置;

4—铆压装置;

5—成品排出装置;

6—钩体导正装置;

7—弹性挂钩;

71—钩体;

72—扳机;

73—扭簧;

8—机架;

9—支撑架。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1及图2所示，本发明的弹性挂钩7由钩体71、扳机72、扭簧73组装铆压而成。扭簧73安装于扳机72上，带扭簧73的扳机72插入钩体71中空部位，经铆压使扳机72与钩体71弹性转动连接。

如图3至图5所示，本发明提供了一种组装如上所述的弹性挂钩7的自动组装设备，该自动组装设备包括钩体供料系统1、钩体定位夹紧装置2、扳机供料系统3、铆压装置4、成品排出装置5、钩体导正装置6、机架8、支撑架9;所述钩体供料系统1包括钩体振动排列装置11、钩体分料装置12;所述扳机供料系统3包括扳机振动排列装置31、扳机分料装置32、扳机夹持伸缩装置33、旋转装置34;所述钩体振动排列装置11、扳机振动排列装置31、扳机分料装置32、旋转装置34、支撑架9分别安装于所述机架8，所述钩体分料装置12、钩体定位夹紧装置2、铆压装置4、成品排出装置5、钩体导正装置6、分别安装于所述支撑架9。所述扳机夹持伸缩装置33为两组反相对称安装于所述旋转装置34上，所述旋转装置34带动扳机夹持伸缩装置33往复旋转一设定夹角，所述一设定夹角的角度为180度，使用两组扳机夹持伸缩装置33为提高工作效率，一组夹取，另一组插入组装;所述钩体振动排列装置11为钩体振动盘，钩体振动盘工作振动使多个钩体71按某一规律排列依次进入钩体分料装置12中;所述钩体分料装置12把按某一规律排列依次进入的多个钩体分出成单个钩体71输出;所述钩体定位夹紧装置2对进入的钩体71进行定位并夹紧;所述扳机振动排列装置31为扳机振动盘，扳机振动盘工作振动使多个带扭簧73的扳机72按某一规律排列依次进入至扳机分料装置32中;所述扳机分料装置32把按某一规律排列依次进入的多个带扭簧73的扳机72分出成单个带扭簧的扳机;所述扳机夹持伸缩装置33夹持或松开单个带扭簧的扳机并缩回或伸出;所述旋转装置34带动扳机夹持伸缩装置33往复旋转180度;所述铆压装置4对单个钩体71和装入其中空部位的单个带扭簧的扳机进行铆压成型;所述成品排出装置5排出铆压成型后的弹性挂钩7;所述钩体导正装置6对单个钩体71在被定位夹紧前进行导正，便于钩体定位夹紧装置2定位夹紧时的方向是正的。

如图5所示，该自动组装设备的工作流程如下：第一步：钩体振动排列装置11(钩体振动盘)工作振动使多个钩体71按某一规律排列依次进入钩体分料装置12中;第二步：钩体分料装置12把进入的多个钩体分出成单个钩体71并输送至钩体定位夹紧装置2中;第三步：钩体导正装置6对单个钩体71进行导正;第四步：钩体定位夹紧装置2对导正后的单个钩体71进行定位并夹紧;第五步：扳机振动排列装置31(扳机振动盘)工作振动使多个带扭簧73的扳机72按某一规律排列依次进入至扳机分料装置32中;第六步：扳机分料装置32把进入的多个带扭簧73的扳机72分出成单个带扭簧73的扳机72;第七步：一组扳机夹持伸缩装置33向前伸出夹持住分出的单个带扭簧73的扳机72并缩回，另一扳机夹持伸缩装置33待命;第八步：旋转装置34带动两组扳机夹持伸缩装置33和被夹持住的单个带扭簧73的扳机72同时旋转180度;第九步：扳机夹持伸缩装置33向前伸出把单个带扭簧73的扳机72插入至钩体71的中空部位，然后松开并缩回;第十步：铆压装置4对单个钩体71和装入其中空部位的单个带扭簧73的扳机72进行铆压成型;第十一步：成品排出装置5排出铆压成型后的弹性挂钩7。按照上述步骤循环往复，就可以实现对弹性挂钩7进行自动组装。

上述工作流程根据具体情况可以做适当调整，为了节约循环工作时间，提高生产效率，将第七步和第九步合并为一步，一组扳机夹持伸缩装置33向前伸出夹持住分出的单个带扭簧73的扳机72并缩回，另一组扳机夹持伸缩装置33向前伸出把单个带扭簧73的扳机72插入至钩体71的中空部位，然后松开并缩回。将第一步、第二步、第三步、第四步和第五步、第六步、第七步、第八步、第九步工作时间上调整为同时进行，第五步完成马上进行第九步工作。

本发明还提供了一种如上所述的弹性挂钩7的自动组装工艺，该工艺包括以下工艺步骤：

A.钩体供料系统1输送一枚钩体71至钩体定位夹紧装置2中;

B.钩体定位夹紧装置2定位钩体71并夹紧;

C.扳机供料系统3输送一枚带扭簧73的扳机72插入至钩体的中空部位;

D.铆压装置4对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型;

E.成品排出装置5排出铆压成型后的弹性挂钩7。

具体地，所述步骤A包括以下分步骤：

A1.钩体振动排列装置11工作振动使多个钩体71按某一规律排列依次进入至钩体分料装置12中;

A2.钩体分料装置12分出一枚钩体71至钩体定位夹紧装置中2。

具体地，所述步骤C包括以下分步骤：

C1.扳机振动排列装置31工作振动使多个带扭簧73的扳机72按某一规律排列依次进入至扳机分料装置32中;

C2.扳机分料装置32工作分出一枚带扭簧73的扳机72;

C3.扳机夹持伸缩装置33夹持住扳机分料装置32分出的一枚带扭簧73的扳机72并缩回;

C4.旋转装置34带动扳机夹持伸缩装置33旋转一设定夹角;

C5.扳机夹持伸缩装置33向前伸出输送一枚带扭簧73的扳机72插入至钩体的中空部位并缩回。

具体地，所述一设定夹角的角度为180度。

优选地，所述步骤B还包括以下分步骤：钩体71先由钩体导正装置6导正后，再由钩体定位夹紧装置2定位钩体71并夹紧。

综上所述，本发明的优点在于，本发明的自动组装设备采用钩体振动排列装置11工作振动使多个钩体71按某一规律排列依次进入至所述钩体分料装置12中，所述钩体分料装置12分出单个钩体71进入至所述钩体定位夹紧装置2中，所述钩体定位夹紧装置2定位单个钩体71并夹紧;所述扳机振动排列装置31工作振动使多个带扭簧73的扳机72按某一规律排列依次进入至扳机分料装置32中，所述扳机分料装置32分出单个带扭簧73的扳机72，所述扳机夹持伸缩装置33向前伸出夹持住分出的单个带扭簧73的扳机72并缩回，所述旋转装置带34动所述扳机夹持伸缩装置33和被夹持住的单个带扭簧73的扳机72同时旋转一设定夹角;所述扳机夹持伸缩装置33向前伸出把单个带扭簧73的扳机72插入至钩体71的中空部位松开并缩回;铆压装置4对单个钩体71和装入其中空部位的单个带扭簧73的扳机72进行铆压成型;成品排出装置5排出铆压成型后的弹性挂钩7。同时本发明还提供实现上述自动组装设备的自动组装工艺。本发明能代替人工实现全自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。