技术领域

本发明涉及转椅伸缩杆制造领域，特别是一种用于转椅伸缩杆自动切 断打磨设备。

背景技术

通常在制作转椅伸缩杆的时候，切断打磨并不在一个工作台上，如果 大批的生产转椅伸缩杆成品的时候，人工将工件送往打磨机床比较浪费时 间，不易于生产，增加劳动工作量，因此特别需要一种可以集切割和打磨 等一系列生产设备与一体的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于转椅伸缩杆自动 切断打磨设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于转椅伸缩杆自动切断打 磨设备，包括主工作台，所述主工作台左侧设有传送工作台，所述传送工 作台和主工作台下表面均设有多个万向轮，所述传送工作台上设有材料传 送机构，所述主工作台上设有夹取机构一、夹取机构二、切断机构、输送 机构、两端打磨机构、夹取机构三和圆周面打磨机构，所述切断机构位于 夹取机构一和夹取机构二中间，所述切断机构位于输送机构上方，所述夹 取机构三位于输送机构后侧，所述两端打磨机构位于输送机构右侧，所述 圆周面打磨机构位于两端打磨机构右侧，所述夹取机构一与夹取机构二和 夹取机构三结构相同，所述主工作台一侧的地面上设有支撑架，所述支撑 架上设有成品收集盒，所述圆周面打磨机构由设置所在主工作台上的一号 倾斜支架、设置在一号倾斜支架横梁上的一组一号转动轴、套装在每个一 号转动轴上的一组一号轴承、设置在每个一号轴承上的一号滚动轮、插装 在其中一根一号转动轴上的一号旋转电机、设置在两组一号滚动轮上的一 号传送带、固定连接在一号传送带上的一号磨砂纸、设置在一号倾斜支架 上方的二号倾斜支架、设置在二号倾斜支架上的一组二号转动轴、设置在 每个二号转动轴两端面上的一组二号轴承、套装在每个二号转动轴上的二 号滚动轮、与其中一根二号转动轴固定链接的二号旋转电机、套装在两组 二号滚动轮上的二号传送带、设置在二号传送带表面的二号磨砂纸共同构 成的，所述主工作台一侧设有一号控制器，所述传送工作台一侧设有二号 控制器，所述一号控制器分别与夹取机构一、夹取机构二、切断机构、输 送机构、两端打磨机构、夹取机构三和圆周面打磨机构电性连接，所述二 号控制器与材料传送机构电性连接。

所述一号旋转电机和二号旋转电机运动方式相同，运动方向相反。

所述材料传送机构由设置在传送工作台上的安装基座、设置在安装基 座上表面的一组一号横置滑轨、设置在一号横置滑轨上的移动板、设置在 其中一个一号横置滑轨上且伸缩端与移动板相匹配的一号推动气缸、设置 在移动板上且相互平行的多个立柱、设置在每个立柱上表面的矩形承载 板、开在每个矩形承载板上的一号半圆形通槽共同构成的。

所述夹取机构一由设置在主工作台上的基座、设置在基座上且旋转端 向上的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的一号活动臂、铰链链 接在一号活动臂上的二号活动臂、设置在二号活动臂上的一组半圆形机械 夹手、设置在每个半圆形机械夹手内的摩擦垫、设置在其中一个半圆形机 械夹手上的微型摄像头共同构成的。

所述切断机构由设置在主工作台且横跨输送机构的一组门形架、设置 在一组门形架上的矩形箱体、开在矩形箱体上表面中心处的二号半圆形通 槽、开在二号半圆形通槽内侧表面中心处的矩形豁口、设置在矩形箱体内 且与矩形豁口相对应的两侧表面上的一组二号气缸、设置在其中一个二号 气缸伸缩端上且与伸缩端相垂直的竖直板、设置在另一个二号气缸伸缩端 上的矩形切割刀共同构成的。

所述两端面打磨机构由设置在主工作台上且的竖直安装板、开在竖直 安装板上端侧表面中心处的矩形凹槽、设置在矩形凹槽内两相对侧表面上 的一组旋转端为水平的微型旋转电机、设置在每个微型旋转电机旋转端上 的磨砂轮、套装在每个磨砂轮上的圆形固定筒共同构成的。

所述输送机构由设置在主工作台上且伸缩端为水平的三号气缸、设置 在三号气缸伸缩端侧表面上的长条板、设置在长条板四周侧表面上的筛网 围栏共同构成的。

所述一号控制器和二号控制器上表面均设有电容触摸屏和市电接口。

利用本发明的技术方案制作的用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，一 种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定， 节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。

附图说明

图1是本发明所述用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备的结构示意图；

图2是本发明所述用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备的的俯视图；

图3是本发明所述用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备的切断机构的 主视图；

图4是本发明所述用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备的两端面打磨 机构的主视图；

图中，1、主工作台；2、传送工作台；3、万向轮；4、支撑架；5、成品 收集盒；6、一号倾斜支架；7、一号转动轴；8、一号轴承；9、一号滚动 轮；10、一号旋转电机；11、一号传送带；12、一号磨砂纸；13、二号倾 斜支架；14、二号转动轴；15、二号轴承；16、二号滚动轮；17、二号旋 转电机；18、二号传送带；19、二号磨砂纸；20、一号控制器；21、二号 控制器；22、安装基座；23、一号横置滑轨；24、移动板；25、一号推动 气缸；26、立柱；27、矩形承载板；28、一号半圆形通槽；29、基座；30、 三号旋转电机；31、一号活动臂32、二号活动臂；33、半圆形机械夹手； 34、摩擦垫；35、微型摄像头；36、门形架；37、矩形箱体；38、二号半 圆形通槽；39、矩形豁口；40、二号气缸；41、竖直板；42、矩形切割刀； 43、竖直安装板；44、矩形凹槽；45、微型旋转电机；46、磨砂轮；47、 圆形固定筒；48、三号气缸；49、长条板；50、筛网围栏；51、电容触摸 屏；52、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于转椅 伸缩杆自动切断打磨设备，包括主工作台(1)，所述主工作台(1)左侧 设有传送工作台(2)，所述传送工作台(2)和主工作台(1)下表面均设 有多个万向轮(3)，所述传送工作台(2)上设有材料传送机构，所述主 工作台(1)上设有夹取机构一、夹取机构二、切断机构、输送机构、两 端打磨机构、夹取机构三和圆周面打磨机构，所述切断机构位于夹取机构 一和夹取机构二中间，所述切断机构位于输送机构上方，所述夹取机构三 位于输送机构后侧，所述两端打磨机构位于输送机构右侧，所述圆周面打 磨机构位于两端打磨机构右侧，所述夹取机构一与夹取机构二和夹取机构 三结构相同，所述主工作台(1)一侧的地面上设有支撑架(4)，所述支 撑架(4)上设有成品收集盒(5)，所述圆周面打磨机构由设置所在主工 作台(1)上的一号倾斜支架(6)、设置在一号倾斜支架(6)横梁上的一 组一号转动轴(7)、套装在每个一号转动轴(7)上的一组一号轴承(8)、 设置在每个一号轴承(8)上的一号滚动轮(9)、插装在其中一根一号转 动轴(7)上的一号旋转电机(10)、设置在两组一号滚动轮(9)上的一 号传送带(11)、固定连接在一号传送带(11)上的一号磨砂纸(12)、设 置在一号倾斜支架(6)上方的二号倾斜支架(13)、设置在二号倾斜支架 (13)上的一组二号转动轴(14)、设置在每个二号转动轴(14)两端面 上的一组二号轴承(15)、套装在每个二号转动轴(14)上的二号滚动轮 (16)、与其中一根二号转动轴(14)固定链接的二号旋转电机(17)、套 装在两组二号滚动轮(16)上的二号传送带(18)、设置在二号传送带(18) 表面的二号磨砂纸(19)共同构成的，所述主工作台(1)一侧设有一号 控制器(20)，所述传送工作台(2)一侧设有二号控制器(21)，所述一 号控制器(20)分别与夹取机构一、夹取机构二、切断机构、输送机构、 两端打磨机构、夹取机构三和圆周面打磨机构电性连接，所述二号控制器 (21)与材料传送机构电性连接；所述一号旋转电机(10)和二号旋转电 机(17)运动方式相同，运动方向相反；所述材料传送机构由设置在传送 工作台(2)上的安装基座(22)、设置在安装基座(22)上表面的一组一 号横置滑轨(23)、设置在一号横置滑轨(23)上的移动板(24)、设置在 其中一个一号横置滑轨(23)上且伸缩端与移动板(24)相匹配的一号推 动气缸(25)、设置在移动板(24)上且相互平行的多个立柱(26)、设置 在每个立柱(26)上表面的矩形承载板(27)、开在每个矩形承载板(27) 上的一号半圆形通槽(28)共同构成的；所述夹取机构一由设置在主工作 台(1)上的基座(29)、设置在基座(29)上且旋转端向上的三号旋转电 机(30)、设置在三号旋转电机(30)旋转端的一号活动臂(31)、铰链链 接在一号活动臂(31)上的二号活动臂(32)、设置在二号活动臂(32) 上的一组半圆形机械夹手(33)、设置在每个半圆形机械夹手(33)内的 摩擦垫(34)、设置在其中一个半圆形机械夹手(33)上的微型摄像头(35) 共同构成的；所述切断机构由设置在主工作台(1)且横跨输送机构的一 组门形架(36)、设置在一组门形架(36)上的矩形箱体(37)、开在矩形 箱体(37)上表面中心处的二号半圆形通槽(38)、开在二号半圆形通槽 (38)内侧表面中心处的矩形豁口(39)、设置在矩形箱体(37)内且与 矩形豁口(39)相对应的两侧表面上的一组二号气缸(40)、设置在其中 一个二号气缸(40)伸缩端上且与伸缩端相垂直的竖直板(41)、设置在 另一个二号气缸(40)伸缩端上的矩形切割刀(42)共同构成的；所述两 端面打磨机构由设置在主工作台(1)上且的竖直安装板(43)、开在竖直 安装板(43)上端侧表面中心处的矩形凹槽(44)、设置在矩形凹槽(44) 内两相对侧表面上的一组旋转端为水平的微型旋转电机(45)、设置在每 个微型旋转电机(45)旋转端上的磨砂轮(46)、套装在每个磨砂轮(46) 上的圆形固定筒(47)共同构成的；所述输送机构由设置在主工作台(1) 上且伸缩端为水平的三号气缸(48)、设置在三号气缸(48)伸缩端侧表 面上的长条板(49)、设置在长条板(49)四周侧表面上的筛网围栏(50) 共同构成的；所述一号控制器(20)和二号控制器(21)上表面均设有电 容触摸屏(51)和市电接口(52)。

本实施方案的特点为，主工作台左侧设有传送工作台，传送工作台和 主工作台下表面均设有多个万向轮，传送工作台上设有材料传送机构，主 工作台上设有夹取机构一、夹取机构二、切断机构、输送机构、两端打磨 机构、夹取机构三和圆周面打磨机构，切断机构位于夹取机构一和夹取机 构二中间，切断机构位于输送机构上方，夹取机构三位于输送机构后侧， 两端打磨机构位于输送机构右侧，圆周面打磨机构位于两端打磨机构右 侧，夹取机构一与夹取机构二和夹取机构三结构相同，主工作台一侧的地 面上设有支撑架，支撑架上设有成品收集盒，圆周面打磨机构由设置所在 主工作台上的一号倾斜支架、设置在一号倾斜支架横梁上的一组一号转动 轴、套装在每个一号转动轴上的一组一号轴承、设置在每个一号轴承上的 一号滚动轮、插装在其中一根一号转动轴上的一号旋转电机、设置在两组 一号滚动轮上的一号传送带、固定连接在一号传送带上的一号磨砂纸、设 置在一号倾斜支架上方的二号倾斜支架、设置在二号倾斜支架上的一组二 号转动轴、设置在每个二号转动轴两端面上的一组二号轴承、套装在每个 二号转动轴上的二号滚动轮、与其中一根二号转动轴固定链接的二号旋转 电机、套装在两组二号滚动轮上的二号传送带、设置在二号传送带表面的 二号磨砂纸共同构成的，主工作台一侧设有一号控制器，传送工作台一侧 设有二号控制器，一号控制器分别与夹取机构一、夹取机构二、切断机构、 输送机构、两端打磨机构、夹取机构三和圆周面打磨机构电性连接，二号 控制器与材料传送机构电性连接，一种全自动的操作简单，利于大批生产， 生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低 企业生产成本。

在本实施方案中，现在，很多的办公室的椅子都用旋转椅子，可以让 员工工作起来更加的舒服，所以对于旋转椅子的下方的伸缩杆就有很大要 求，为了满足消费者和商家，所以发明了本仪器一种用于转椅伸缩杆自动 切断打磨设备，当仪器正常运行时，首先将原料放入传送工作台，在传送 工作台上的按有安装基座，设置在安装基座上表面的一组一号横置滑轨， 在其伸缩端与移动板上的一号推动气缸、设置在移动板上且相互平行的多 个立柱，设置在每个立柱上表面的矩形承载板，开在每个矩形承载板上的 一号半圆形通槽，来放置初料。之后通过夹取将初料放入切断装置，夹取 是由三号旋转电机，上的一号活动臂，铰链链接在一号活动臂，上的二号 活动臂，设置在二号活动臂上的一组半圆形机械夹手，并且每个半圆形机 械夹手内都有摩擦垫和微型摄像头。切断是由门形架和矩形箱体组成的， 在矩形箱体内且与矩形豁口相对应的两侧表面上的一组二号气缸，在其中 一个二号气缸伸缩端上且与伸缩端相垂直的竖直板，设置在另一个二号气 缸伸缩端上并按有矩形切割刀。之后通过夹取放入打磨装置，打磨是由主 工作台上且的竖直安装板，开在竖直安装板上端侧表面中心处的矩形凹 槽，设置在矩形凹槽内两相对侧表面上的一组旋转端为水平的微型旋转电 机，设置在每个微型旋转电机旋转端上的磨砂轮，套装在每个磨砂轮上按 有圆形固定筒。之后通过输送装置进入到筛网围栏。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域 的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原 理，属于本发明的保护范围之内。