技术领域

本发明涉及一种大棚种植用除草机，属于大棚除草设备技术领域。

背景技术

目前，在大棚的种植中，一般需要人工的方式进行除草，这种方式除草效率极低，劳动强度极大，尤其是对于规模化种植来说，如果采用人工的方式进行除草，会导致人力成本急剧增加，难以满足规模化大棚种植的要求，虽然目前有一些采用除草剂的方式进行除草，但是，这种方式对于土壤损害较大，污染环境，无法实现绿色种植的要求。而普通的除草机难以满足大棚内空间的需要，不适合大棚内的除草使用。

本发明针对以上问题，提供一种大棚种植用除草机，以便提高大棚内除草的效率，降低劳动强度，以便适合规模化大棚种植的要求。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大棚种植用除草机，其包括操作组件、车架、前除草组件、后除草组、滚轮组件和控制器，所述操作组件设置在所述车架上端后侧，所述车架的底部的前侧设置有前除草组件，所述车架的底部后侧和中前侧均设置有滚轮组件，两个滚轮组件之间还设置有所述后除草组件，其特征在于，所述前除草组件、后除草组和滚轮组件均采用铰接的方式设置在车架下端，以便通过调节前除草组件、后除草组和滚轮组件的倾斜角度来调节车架的高度，其中，所述前除草组件和后除草组件上均设置有弹性阻尼组件，前除草组件、后除草组和滚轮组件的倾斜角度由控制器进行控制。

进一步，作为优选，所述前除草组件包括液压缸一、滑块、铰接杆一和前除草轮，其中，所述液压缸一水平固定在车架的底部，所述液压缸一的活塞杆上设置有滑块，所述滑块在所述车架的底面滑动，所述铰接杆一的上端铰接设置在滑块上，所述铰接杆一的下端铰接设置在除草轮架上，所述弹性阻尼组件设置在所述除草轮架上，所述前除草轮设置在除草轮架上，所述除草轮架的上端铰接设置在车架的底部。

进一步，作为优选，所述后除草组件包括液压缸二、滑块、铰接杆二和后除草轮，其中，所述液压缸二水平固定在车架的底部，所述液压缸二的活塞杆上设置有滑块，所述滑块在所述车架的底面滑动，所述铰接杆二的上端铰接设置在滑块上，所述铰接杆二的下端铰接设置在除草轮架上，所述弹性阻尼组件设置在所述除草轮架上，所述后除草轮设置在除草轮架上，所述除草轮架的上端铰接设置在车架的底部。

进一步，作为优选，所述操作组件包括把手架和操作把手，所述把手架设置在车架的上端面，所述操作把手设置在所述把手架上。

进一步，作为优选，所述滚轮组件包括滚轮架、液压缸二和液压缸三，所述液压缸二铰接设置在所述车架底部与前侧的滚轮架之间，所述滚轮架铰接设置在车架底部，所述滚轮设置在滚轮架上，所述液压缸三铰接设置在所述车架底部与后侧的滚轮架之间。

进一步，作为优选，所述弹性阻尼组件包括包括移动座、活塞缸、接头一和接头二，其中，所述移动座的上端通过接头连接座连接设置在所述接头二上，所述移动座的下端设置有活塞杆，所述活塞杆的活塞在所述活塞缸内往复运动，所述活塞缸的下端固定在接头一上，所述活塞缸上设置有液压阀，所述接头连接座与所述接头一之间连接设置有位移传感器。

进一步，作为优选，所述移动座的一侧面上设置有导向滑动块，所述活塞缸的一侧面上设置有固定导向座，所述导向滑块在所述固定导向座上的导轨内滑动设置。

进一步，作为优选，所述前除草轮或后除草轮采用除草轮转轴设置在除草轮架上。

进一步，作为优选，所述位移传感器为线性位移传感器，且线性位移传感的两端采用固定耳固定设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明不仅可以实现高效的对大棚的除草，而且，除草效率较高，通过设置弹性阻尼组件以及液压缸，可以随时调节除草机的高度，这样，可以满足大棚内各种空间的需要，即使对于大棚内空间狭小的地方，也可以适用，本发明结构简单，适用性强，利用弹性阻尼组件来自动调节，并利用位移传感器来反馈控制，可以实现对大棚内各个位置的除草，除草效率高，贴地性强，而且调节可靠，不会损坏除草轮的电机，保证使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种大棚种植用除草机的结构示意图；

图2是本发明一种大棚种植用除草机的弹性阻尼组件的结构示意图；

其中，1、把手架，2、操作把手，3、车架，4、液压缸一，5、滑块，6、铰接杆一，7、弹性阻尼组件，8、前除草轮，9、滚轮架，10、后除草轮，11、除草轮转轴，12、液压缸二，13、液压缸三，14、导向滑动块，15、移动座，16、固定导向座，17、活塞，18、活塞杆，19、位移传感器，20、活塞腔，21、液压阀，22、固定耳，23、接头一，24、接头连接座，25、接头二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种大棚种植用除草机，其包括操作组件、车架、前除草组件、后除草组、滚轮组件和控制器，所述操作组件设置在所述车架上端后侧，所述车架3的底部的前侧设置有前除草组件，所述车架的底部后侧和中前侧均设置有滚轮组件，两个滚轮组件之间还设置有所述后除草组件，其特征在于，所述前除草组件、后除草组和滚轮组件均采用铰接的方式设置在车架3下端，以便通过调节前除草组件、后除草组和滚轮组件的倾斜角度来调节车架的高度，其中，所述前除草组件和后除草组件上均设置有弹性阻尼组件7，前除草组件、后除草组和滚轮组件的倾斜角度由控制器进行控制。

其中，所述前除草组件包括液压缸一4、滑块5、铰接杆一6和前除草轮8，其中，所述液压缸一4水平固定在车架的底部，所述液压缸一4的活塞杆上设置有滑块，所述滑块5在所述车架的底面滑动，所述铰接杆一的上端铰接设置在滑块上，所述铰接杆一的下端铰接设置在除草轮架上，所述弹性阻尼组件7设置在所述除草轮架上，所述前除草轮8设置在除草轮架上，所述除草轮架的上端铰接设置在车架的底部。

其中，所述后除草组件包括液压缸二、滑块、铰接杆二和后除草轮10，其中，所述液压缸二水平固定在车架的底部，所述液压缸二的活塞杆上设置有滑块，所述滑块在所述车架的底面滑动，所述铰接杆二的上端铰接设置在滑块上，所述铰接杆二的下端铰接设置在除草轮架上，所述弹性阻尼组件设置在所述除草轮架上，所述后除草轮设置在除草轮架上，所述除草轮架的上端铰接设置在车架的底部。

为了便于操作，所述操作组件包括把手架1和操作把手2，所述把手架1设置在车架的上端面，所述操作把手2设置在所述把手架上。

在本实施例中，所述滚轮组件包括滚轮架、液压缸二12和液压缸三13，所述液压缸二12铰接设置在所述车架底部与前侧的滚轮架之间，所述滚轮架铰接设置在车架底部，所述滚轮设置在滚轮架上，所述液压缸三13铰接设置在所述车架底部与后侧的滚轮架之间。

如图2，所述弹性阻尼组件包括包括移动座15、活塞缸、接头一23和接头二25，其中，所述移动座15的上端通过接头连接座24连接设置在所述接头二25上，所述移动座15的下端设置有活塞杆，所述活塞杆18的活塞17在所述活塞缸内往复运动，所述活塞缸的下端固定在接头一23上，所述活塞缸上设置有液压阀21，所述接头连接座与所述接头一之间连接设置有位移传感器19。

所述移动座的一侧面上设置有导向滑动块14，所述活塞缸的一侧面上设置有固定导向座16，所述导向滑块在所述固定导向座上的导轨内滑动设置。所述前除草轮或后除草轮采用除草轮转轴11设置在除草轮架上。所述位移传感器为线性位移传感器，且线性位移传感的两端采用固定耳22固定设置。

其中，各个液压缸均有控制器来进行控制，且位移传感器的测量值也反馈给控制器，供控制器对阻尼组件的自动控制。

本发明不仅可以实现高效的对大棚的除草，而且，除草效率较高，通过设置弹性阻尼组件以及液压缸，可以随时调节除草机的高度，这样，可以满足大棚内各种空间的需要，即使对于大棚内空间狭小的地方，也可以适用，本发明结构简单，适用性强，利用弹性阻尼组件来自动调节，并利用位移传感器来反馈控制，可以实现对大棚内各个位置的除草，除草效率高，贴地性强，而且调节可靠，不会损坏除草轮的电机，保证使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。