技术领域

本发明涉及环境保护领域，具体为一种湿地环境监控处理一体化设备。

背景技术

随着人们对环境的保护越来越重视，有着地球之肾之称的湿地也被更加重视，湿地具有多种功能，可以作为直接利用的水源或补充地下水，又能有效的控制洪水和防止土壤沙化，对生态环境进行改善和调节，减少温室效应。湿地还是众多植物和动物的生长乐园，为了对湿地进行保护，人们在湿地中安装设备进行监控和保护，但是现有的设备在使用时具有一些问题；现有的水质监测大部分在一些固定点设立监测传感器，而湿地的面积较大，各个地方的水质情况也不相同，为了详细的进行监控，所需要的检测点数量较多，这就给施工和维护造成了巨大的麻烦，并且花费较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种湿地环境监控处理一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种湿地环境监控处理一体化设备，包括箱体，所述箱体内部分为多个空间，所述箱体左侧下方设有混合腔，所述混合腔的上方设有离心泵，所述箱体上方左侧设有进水口，所述离心泵的右侧设有控制器，所述控制器上方设有无线充电器，所述无线充电器和电源电性连接，所述箱体上方左侧设有第一磁铁，所述第一磁铁上吸附有第二磁铁，所述第二磁铁固定连接在监控船上，所述箱体左侧位于混合腔处设有药品储藏室，所述箱体右侧位于混合腔处设有电机，所述电机和电源电性连接。

优选的，所述进水口处设有阻挡格栅，所述阻挡格栅内填充有鹅卵石。

优选的，所述监控船的两侧设有旋转轮，所述旋转轮通过转动轴贯穿监控船进行固定连接，所述转动轴中间设有两个差速齿轮，所述旋转轮上环形排列有刀片，所述监控船的下侧两边设有悬浮腔。

优选的，所述监控船的尾端设有螺旋桨，所述螺旋桨通过转轴控制，所述转轴延伸至监控船内部至转动轴处，所述转轴尾端设有差速齿轮，所述转轴处的差速齿轮和转动轴处两个差速齿轮啮合连接，所述转轴中间设有齿轮，所述转轴左侧设有电机，所述电机前端设有齿轮，两个所述齿轮之间啮合连接，所述转轴右侧设有电池，所述电池上方设有GPS导航和控制器，所述电池与GPS导航、控制器之间电性连接，所述电机上侧设有水质检测器，所述水质检测器和电池电性连接。

优选的，所述监控船分为船头和船身两个部分，所述船头和船身之间铰接连接，铰接处两侧对称设有电推杆，所述电推杆和船身内的控制器电性连接。

优选的，所述混合腔内设有喷药管，所述喷药管上阵列有弧形管，所述喷药管的外侧设有旋转板，所述旋转板设有多层，所述旋转板以喷药管为轴心环形排列，所述旋转板的两侧设有固定板，所述喷药管贯穿固定板和箱体延伸至药品储藏室中，右侧所述固定板和箱体外的电机固定连接。

优选的，所述混合腔的右侧设有沉淀腔，所述沉淀腔为U形结构，所述沉淀腔的左侧下方设有倒锥形的清淤口，所述沉淀腔的右侧设有出水口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将监控检测设备放置在监控船中进行按照固定的轨迹进行巡游，对巡游路径中的水质进行监控，减少监控点的设立，方便维护，在不使用时，第一磁铁和第二磁铁之间相互吸引将监控船固定在设备处，设备中的无线充电器对监控船中的电池进行充电，在需要检测时，监控船中的电机启动带动齿轮转动，通过齿轮的啮合传动带动转轴和螺旋桨转动，对监控船进行驱动巡游，在转轴转动时通过差速齿轮的啮合传动带动转动轴转动，转动轴转动时带动旋转轮转动，旋转轮上的刀片对水草进行切割，避免水草对监控船的移动造成影响，监控船通过GPS导航对固定的路径进行巡游，监控船中的水质检测器对巡游中的水质进行监控检测，在需要转弯时，控制器控制电推杆进行移动，将监控船的船头方向进行调整，对监控船进行变向，最后按照路线返回设备处，第一磁铁和第二磁铁相互吸引对监控船固定，监控船将监控的信息传递给设备，设备进水口吸入水流进行处理。

附图说明

图1为本发明监控船立体结构示意图；

图2为本发明监控船内部结构示意图；

图3为本发明旋转板和喷药管连接结构示意图；

图4为本发明箱体内部结构示意图；

图5为本发明箱体和监控船连接结构示意图。

图中：1箱体、2进水口、3阻挡格栅、4离心泵、5固定板、6混合腔、61沉淀腔、62清淤口、7无线充电器、8控制器、9第一磁铁、10出水口、11悬浮腔、12监控船、121船头、122船身、13刀片、14螺旋桨、15旋转轮、16GPS导航、17第二磁铁、18旋转板、19喷药管、20弧形管、21电机、22齿轮、23电池、24转轴、25差速齿轮、26电推杆、27水质检测器、28药品储藏室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种湿地环境监控处理一体化设备，包括箱体1，箱体1内部分为多个空间，箱体1左侧下方设有混合腔6，混合腔6的上方设有离心泵4，离心泵4采用ISW80-160B，箱体1上方左侧设有进水口2，离心泵4的右侧设有控制器8，控制器8采用FW247，控制器8上方设有无线充电器7，无线充电器7采用WP500，无线充电器7和电源电性连接，箱体1上方左侧设有第一磁铁9，第一磁铁9上吸附有第二磁铁17，第二磁铁17固定连接在监控船12上，箱体1左侧位于混合腔6处设有药品储藏室28，箱体1右侧位于混合腔6处设有电机21，电机21采用DA22422，电机21和电源电性连接。

进水口2处设有阻挡格栅3，阻挡格栅3内填充有鹅卵石，通过鹅卵石和阻挡格栅3对水中的悬浮物进行阻挡，避免进水口2堵塞。

监控船12的两侧设有旋转轮15，旋转轮15通过转动轴贯穿监控船12进行固定连接，转动轴中间设有两个差速齿轮25，旋转轮15上环形排列有刀片13，监控船12的下侧两边设有悬浮腔11，旋转轮15在转动时带动刀片13对监控船12前方的水草等进行切割，避免对监控船12移动造成影响，悬浮腔11为监控船12提供浮力，同时对监控船12的进行重量平衡。

监控船12的尾端设有螺旋桨14，螺旋桨14通过转轴24控制，转轴24延伸至监控船12内部至转动轴处，转轴24尾端设有差速齿轮25，转轴24处的差速齿轮25和转动轴处两个差速齿轮25啮合连接，转轴24中间设有齿轮22，转轴24左侧设有电机21，电机21前端设有齿轮22，两个齿轮22之间啮合连接，转轴24右侧设有电池23，电池23上方设有GPS导航16和控制器8，电池23与GPS导航16、控制器8之间电性连接，电机21上侧设有水质检测器27，水质检测器27采用PTM-2，水质检测器27和电池23电性连接，电机带动转轴和螺旋桨转动，驱动监控船进行巡游，转轴通过内核传动带动转动轴转动，监控船按照GPS导航进行固定线路巡游，对巡游路线进行检测水质。

监控船12分为船头121和船身122两个部分，船头121和船身122之间铰接连接，铰接处两侧对称设有电推杆26，电推杆26采用FSL40，电推杆26和船身122内的控制器8电性连接，电推杆26推动船头121转动，对监控船12前进的方向进行调整。

混合腔6内设有喷药管19，喷药管19上阵列有弧形管20，喷药管19的外侧设有旋转板18，旋转板18设有多层，旋转板18以喷药管19为轴心环形排列，旋转板18的两侧设有固定板5，喷药管19贯穿固定板5和箱体1延伸至药品储藏室28中，右侧固定板5和箱体1外的电机21固定连接，箱体1外侧的电机21带动固定板5转动，固定板5带动旋转板18和喷药管19转动，药品储藏室28中的药品由喷药管19到达弧形管20中，在旋转时由离心力的带动下喷出，再由旋转板18进行充分搅拌混合，混合后的污水到达沉淀腔61中进行沉沉淀分离。

混合腔6的右侧设有沉淀腔61，沉淀腔61为U形结构，沉淀腔61的左侧下方设有倒锥形的清淤口62，沉淀腔61的右侧设有出水口10，经过喷药混合的污水在沉淀腔61中进行沉淀，清水由上方到达出水口10处进行排放，淤泥沉淀在清淤口62处等待清理。

工作原理：在不使用时，第一磁铁9和第二磁铁17之间相互吸引将监控船12固定在设备处，设备中的无线充电器7对监控船12中的电池23进行充电，在需要检测时，监控船12中的电机21启动带动齿轮22转动，通过齿轮22的啮合传动带动转轴24和螺旋桨14转动，对监控船12进行驱动巡游，在转轴24转动时通过差速齿轮25的啮合传动带动转动轴转动，转动轴转动时带动旋转轮15转动，旋转轮15上的刀片13对水草进行切割，避免水草对监控船12的移动造成影响，监控船12通过GPS导航16对固定的路径进行巡游，监控船12中的水质检测器27对巡游中的水质进行监控检测，在需要转弯时，控制器8控制电推杆26进行移动，将监控船12的船头121方向进行调整，对监控船12进行变向，最后按照路线返回设备处，第一磁铁9和第二磁铁17相互吸引对监控船12固定，监控船12将监控的信息传递给设备，设备进水口2吸入水流到达混合腔6中，箱体1外侧的电机21带动固定板5转动，固定板5带动旋转板18和喷药管19转动，药品储藏室28中的药品由喷药管19到达弧形管20中，在旋转时由离心力的带动下喷出，再由旋转板18进行充分搅拌混合，混合后的污水到达沉淀腔61中进行沉沉淀分离，清水由出水口10喷出，淤泥沉淀在清淤口62。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。