技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种可进行收放式的桥梁检测用的检测臂设备。

背景技术

在桥梁维护工作中，需要对大桥的桥梁管道进行全面的检查、修理与维护(油漆、喷砂、安装、拆卸、加固)，包括对大桥主梁梁底裂纹检测、桥墩和全桥支座检查养护。

如申请号：CN201611041061.8，本发明公开了一种用于桥梁检测车的钳臂结构，包括同轴的下钳臂旋转座和上钳臂旋转座，所述下钳臂旋转座转动时带动下钳臂，所述上钳臂旋转座转动时带动上钳臂，上钳臂和下钳臂均倾斜向上设置并成一个锐角，所述上钳臂前端下方通过钢丝绳吊设挂垂直架的挂钩，所述下钳臂前端为夹紧装置，夹紧装置位于挂钩正下方并夹住垂直架上部，垂直架下部转动连接水平工作台并在转换油缸的驱动下在垂直和水平状态之间转换。使用时，将本钳臂结构安装到普通的车上都可以使用，然后通过遥控方式分别控制上下钳臂的摆动、钳形环的开合以及水平工作台在垂直和水平状态之间转换，具有通用性强、结构简单、操作起来方便灵活的特点。

类似于上述申请的桥梁检测臂目前主要存在以下几点不足：

一个是，现有装置功能不够健全，比如：不能够在检测的同时实现桥梁管体上缺漆部位的自动补漆，且不能够实现补漆海绵的自动供给；再者是，结构性较差，现有装置在对桥梁管体进行检测时由于桥梁上的部分管体为圆柱形管道结构，从而导致在检测时检测头容易出现跑偏现象，影响检测效率；最后是，桥梁管体分为横向纵向状态焊接分布，现有检测装置不能够实现检测头部的快速角度调整以及调整后的自动闭锁。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可进行收放式的桥梁检测用的检测臂设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可进行收放式的桥梁检测用的检测臂设备，以解决现有一个是，现有装置功能不够健全，比如：不能够在检测的同时实现桥梁管体上缺漆部位的自动补漆，且不能够实现补漆海绵的自动供给；再者是，结构性较差，现有装置在对桥梁管体进行检测时由于桥梁上的部分管体为圆柱形管道结构，从而导致在检测时检测头容易出现跑偏现象，影响检测效率；最后是，桥梁管体分为横向纵向状态焊接分布，现有检测装置不能够实现检测头部的快速角度调整以及调整后的自动闭锁的问题。

本发明一种可进行收放式的桥梁检测用的检测臂设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可进行收放式的桥梁检测用的检测臂设备，包括主体臂；所述主体臂上转动连接有一个凹形结构的主体座，且主体臂上还安装有调节结构；所述主体座上安装有限位结构，且主体座上还对称安装有两个检测头；所述主体座上安装有粉刷结构，且主体座上还安装有伸缩油漆瓶；所述粉刷结构包括滑动座、滑动杆B、海绵座和海绵，所述滑动座焊接在主体座上，且滑动座上滑动连接有两根阶梯轴状结构的滑动杆B，并且两根滑动杆B头端均与海绵座焊接相连；所述海绵座上粘附有一块海绵，且海绵座和海绵均为V形结构，从而可适应不同直径桥梁管的粉刷擦拭；所述滑动座包括拨动臂，所述滑动座上焊接有一个拨动臂；所述伸缩油漆瓶包括喷头和喷孔，所述伸缩油漆瓶上连接有一个喷头，且喷头安装在海绵座顶端面；所述喷头上呈矩形阵列状开设有喷孔，且喷头为V状结构；所述拨动臂与伸缩油漆瓶接触，且当拨动臂跟随海绵座向后移动时伸缩油漆瓶处于挤压排液状态，从而实现了海绵上油漆的自动进料。

进一步的，所述主体臂包括转轴和齿轮A，所述主体臂上转动连接有一根转轴，且转轴上安装有齿轮A，并且转轴与主体座焊接相连；所述主体座包括矩形杆和矩形板，所述主体座上焊接有矩形杆，且矩形杆上通过螺栓对称安装有两个检测头；所述主体座上焊接有一块矩形板，且矩形板位于限位结构后侧位置，并且矩形板组成了限位结构的限位板结构。

进一步的，所述调节结构包括调节杆，所述调节杆通过连接座转动连接在主体臂右端面上方位置，且调节杆上开设有螺纹；所述调节杆上开设的螺纹与齿轮A啮合，且调节杆与齿轮A共同组成蜗轮蜗杆结构。

进一步的，所述调节结构还包括带轮A、摇臂和带轮B，所述带轮A安装在调节杆上，且摇臂通过连接座转动连接在主体臂右端面下方位置；所述摇臂上安装有带轮B，且带轮B与带轮A通过皮带连接，并且摇臂、带轮A和带轮B共同组成了主体座的便捷调整结构。

进一步的，所述限位结构包括圆柱管、滑动杆A和接触头，所述圆柱管共设有两根，且两根圆柱管对称滑动连接在主体座上；每根圆柱管内均滑动连接有一根滑动杆A，且每根滑动杆A上均焊接有一个接触头；两个接触头呈对称状设置，且两个接触头均为圆球形结构。

进一步的，所述限位结构还包括弹性件A，两根所述滑动杆A均为阶梯轴状结构，且两根滑动杆A上均套接有一个弹性件A；所述弹性件A头端与接触头接触，且弹性件A尾端与圆柱管接触，并且圆柱管、滑动杆A和弹性件A共同组成了接触头的弹性缓冲结构。

进一步的，所述圆柱管包括调节座，每根所述圆柱管上均焊接有一个调节座；所述限位结构还包括第二调节杆，所述第二调节杆转动连接在主体座上，且第二调节杆上开设有两处螺纹；所述第二调节杆上开设的两处螺纹分别与两个调节座接触，且第二调节杆上开设两处螺纹的螺纹方向相反，并且第二调节杆组成了两个调节座的快速调节式结构。

进一步的，所述粉刷结构还包括和弹性件B，两根所述滑动杆B上均套接有一根弹性件B，且弹性件B头端与海绵座接触，并且弹性件B的尾端与滑动座接触；所述滑动座、滑动杆B和弹性件B共同组成了海绵座的弹性缓冲结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

改进了主体部分的调整结构，通过改进可实现主体座的角度调整，从而可适应横向或者纵向焊接的桥梁杆，且调整后能够自动实现闭锁，并且通过结构改进还实现了调整的便捷性，具体如下：第一，因调节杆上开设的螺纹与齿轮A啮合，且调节杆与齿轮A共同组成蜗轮蜗杆结构，从而可实现主体座的角度调节，且调节后能够自动实现闭锁；第二，因摇臂上安装有带轮B，且带轮B与带轮A通过皮带连接，并且摇臂、带轮A和带轮B共同组成了主体座的便捷调整结构，从而提高了主体座调整时的便捷性。

通过粉刷结构的设置，能够在检测的同时实现缺漆部分的自动补漆，且还能够实现补漆海绵的自动供给，具体如下：第三，因海绵座上粘附有一块海绵，且海绵座和海绵均为V形结构，从而可适应不同直径桥梁管的粉刷擦拭；第四，因喷头上呈矩形阵列状开设有喷孔，且喷头为V状结构；拨动臂与伸缩油漆瓶接触，且当拨动臂跟随海绵座向后移动时伸缩油漆瓶处于挤压排液状态，从而实现了海绵上油漆的自动进料。

通过限位结构的设置，通过限位结构与桥梁管道的接触可实现滑动检测的平稳性，且本装置的限位结构能够实现弹性伸张，从而可方便适应不同直径的桥梁管道，并且限位结构接触头与桥梁管道接触顺滑方便，具体如下：第一，因每根圆柱管内均滑动连接有一根滑动杆A，且每根滑动杆A上均焊接有一个接触头；两个接触头呈对称状设置，且两个接触头均为圆球形结构，从而可提高与桥梁管接触时的顺滑性和适应能力；第二，因圆柱管、滑动杆A和弹性件A共同组成了接触头的弹性缓冲结构，从而接触头与桥梁管道接触时能够实现自动弹性调整适应。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的主体臂裁切后的轴视放大结构示意图。

图5是本发明图4另一方向上的轴视结构示意图。

图6是本发明图5的A处放大结构示意图。

图7是本发明图5的B处放大结构示意图。

图8是本发明图5的主视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体臂；101、转轴；102、齿轮A；2、主体座；201、矩形杆；202、矩形板；3、调节结构；301、调节杆；302、带轮A；303、摇臂；304、带轮B；4、限位结构；401、圆柱管；40101、调节座；402、滑动杆A；403、接触头；404、弹性件A；405、第二调节杆；5、检测头；6、粉刷结构；601、滑动座；60101、拨动臂；602、滑动杆B；603、海绵座；604、海绵；605、弹性件B；7、伸缩油漆瓶；701、喷头；702、喷孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种可进行收放式的桥梁检测用的检测臂设备，包括主体臂1；主体臂1上转动连接有一个凹形结构的主体座2，且主体臂1上还安装有调节结构3；主体座2上安装有限位结构4，且主体座2上还对称安装有两个检测头5；主体座2上安装有粉刷结构6，且主体座2上还安装有伸缩油漆瓶7；参考如图4，粉刷结构6包括滑动座601、滑动杆B602、海绵座603和海绵604，滑动座601焊接在主体座2上，且滑动座601上滑动连接有两根阶梯轴状结构的滑动杆B602，并且两根滑动杆B602头端均与海绵座603焊接相连；海绵座603上粘附有一块海绵604，且海绵座603和海绵604均为V形结构，从而可适应不同直径桥梁管的粉刷擦拭；参考如图5和图6，滑动座601包括拨动臂60101，滑动座601上焊接有一个拨动臂60101；伸缩油漆瓶7包括喷头701和喷孔702，伸缩油漆瓶7上连接有一个喷头701，且喷头701安装在海绵座603顶端面；喷头701上呈矩形阵列状开设有喷孔702，且喷头701为V状结构；拨动臂60101与伸缩油漆瓶7接触，且当拨动臂60101跟随海绵座603向后移动时伸缩油漆瓶7处于挤压排液状态，从而实现了海绵604上油漆的自动进料。

参考如图5，主体臂1包括转轴101和齿轮A102，主体臂1上转动连接有一根转轴101，且转轴101上安装有齿轮A102，并且转轴101与主体座2焊接相连；主体座2包括矩形杆201和矩形板202，主体座2上焊接有矩形杆201，且矩形杆201上通过螺栓对称安装有两个检测头5；主体座2上焊接有一块矩形板202，且矩形板202位于限位结构4后侧位置，并且矩形板202组成了限位结构4的限位板结构。

参考如图5，调节结构3包括调节杆301，调节杆301通过连接座转动连接在主体臂1右端面上方位置，且调节杆301上开设有螺纹；调节杆301上开设的螺纹与齿轮A102啮合，且调节杆301与齿轮A102共同组成蜗轮蜗杆结构，从而可实现主体座2的角度调节，且调节后能够自动实现闭锁。

参考如图3和图5，调节结构3还包括带轮A302、摇臂303和带轮B304，带轮A302安装在调节杆301上，且摇臂303通过连接座转动连接在主体臂1右端面下方位置；摇臂303上安装有带轮B304，且带轮B304与带轮A302通过皮带连接，并且摇臂303、带轮A302和带轮B304共同组成了主体座2的便捷调整结构，从而提高了主体座2调整时的便捷性。

参考如图4，限位结构4包括圆柱管401、滑动杆A402和接触头403，圆柱管401共设有两根，且两根圆柱管401对称滑动连接在主体座2上；每根圆柱管401内均滑动连接有一根滑动杆A402，且每根滑动杆A402上均焊接有一个接触头403；两个接触头403呈对称状设置，且两个接触头403均为圆球形结构，从而可提高与桥梁管接触时的顺滑性和适应能力。

参考如图4，限位结构4还包括弹性件A404，两根滑动杆A402均为阶梯轴状结构，且两根滑动杆A402上均套接有一个弹性件A404；弹性件A404头端与接触头403接触，且弹性件A404尾端与圆柱管401接触，并且圆柱管401、滑动杆A402和弹性件A404共同组成了接触头403的弹性缓冲结构，从而接触头403与桥梁管道接触时能够实现自动弹性调整适应。

参考如图5和图7，圆柱管401包括调节座40101，每根圆柱管401上均焊接有一个调节座40101；限位结构4还包括第二调节杆405，第二调节杆405转动连接在主体座2上，且第二调节杆405上开设有两处螺纹；第二调节杆405上开设的两处螺纹分别与两个调节座40101接触，且第二调节杆405上开设两处螺纹的螺纹方向相反，并且第二调节杆405组成了两个调节座40101的快速调节式结构，从而可实现两个接触头403间距的快速调整。

参考如图5，粉刷结构6还包括和弹性件B605，两根滑动杆B602上均套接有一根弹性件B605，且弹性件B605头端与海绵座603接触，并且弹性件B605的尾端与滑动座601接触；滑动座601、滑动杆B602和弹性件B605共同组成了海绵座603的弹性缓冲结构，从而可实现海绵座603与桥梁管道接触时的缓冲与海绵座603的自我位置调整。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，因桥梁管道存在横向或者纵向焊接情况，所以在使用是需要对主体座2进行角度调整，当需要调整主体座2倾斜角度时，第一，因调节杆301上开设的螺纹与齿轮A102啮合，且调节杆301与齿轮A102共同组成蜗轮蜗杆结构，从而可实现主体座2的角度调节，且调节后能够自动实现闭锁；第二，因摇臂303上安装有带轮B304，且带轮B304与带轮A302通过皮带连接，并且摇臂303、带轮A302和带轮B304共同组成了主体座2的便捷调整结构，从而提高了主体座2调整时的便捷性；

在使用过程中，第一，因每根圆柱管401内均滑动连接有一根滑动杆A402，且每根滑动杆A402上均焊接有一个接触头403；两个接触头403呈对称状设置，且两个接触头403均为圆球形结构，从而可提高与桥梁管接触时的顺滑性和适应能力；第二，因圆柱管401、滑动杆A402和弹性件A404共同组成了接触头403的弹性缓冲结构，从而接触头403与桥梁管道接触时能够实现自动弹性调整适应；第三，因海绵座603上粘附有一块海绵604，且海绵座603和海绵604均为V形结构，从而可适应不同直径桥梁管的粉刷擦拭；第四，因喷头701上呈矩形阵列状开设有喷孔702，且喷头701为V状结构；拨动臂60101与伸缩油漆瓶7接触，且当拨动臂60101跟随海绵座603向后移动时伸缩油漆瓶7处于挤压排液状态，从而实现了海绵604上油漆的自动进料。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。