技术领域

本发明涉及皮草装箱设备技术领域，具体为一种皮草的装箱机。

背景技术

皮草是指利用动物的皮毛所制成的服装，具有保暖的作用，现在的皮草都较为美观并且价格较高也是不少消费者的消费对象，装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备。

现有的皮草用装箱机在进行放下皮草的过程中，一般将皮草沿着进料口推送至装箱机的内部，且推送至装箱内部后，在推送皮草的过程中容易造成皮草之间相互挤压，易使皮草本身发生折叠，且通过摊平杆将放入的皮草摊平，容易造成皮草表面起绒及产生变形，为此我们提出一种皮草的装箱机。

发明内容

本发明提供了一种皮草的装箱机，具备便于对正在放置在装箱机中的皮草进行整齐平整放置，避免皮草放置的过程受到折叠而起绒及产生变形，保持皮质的柔韧性的优点，解决了背景技术所提到的问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种皮草的装箱机，包括箱体，所述箱体内腔的顶部和底部通过限位结构固定连接，所述限位结构包括有垂直杆，所述垂直杆的内部开设有竖向槽，所述竖向槽的内部活动套接有调控装置，所述调控装置的顶部固定连接有连接块，所述连接块的外表面与竖向槽的内表面活动连接，所述连接块的顶部与竖向槽内腔的顶部通过弹性伸缩部件固定连接，所述弹性伸缩部件的外表面与竖向槽的内部活动连接，所述垂直杆的内部开设有限位槽，所述限位槽位于竖向槽的后面，所述调控装置的内部活动套接有环扣装置，所述箱体正面的左侧固定连接有驱动电机，所述箱体内腔的左侧固定连接有支撑装置，所述支撑装置包括有支撑架，所述支撑架的右侧的顶部及底部分别活动连接有转向轮和传动轮，所述箱体内腔的右侧固定连接有传送结构。

可选的，所述转向轮的外表面设置有传送机构，所述传送机构包括有传送带和L形卡接板，所述转向轮与传动轮通过传送带传动连接。

可选的，所述L形卡接板的数量为两个，两个所述L形卡接板均与传送带的外表面固定连接，且两个所述L形卡接板沿着传送带缠绕的最短长度为传送带总长度的二分之一。

可选的，所述传动轮的正面固定连接有从动轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述从动轮与驱动轮通过连接带传动连接。

可选的，所述调控装置包括有U形凸杆，所述U形凸杆内腔的顶部和底部均开设有横向槽，所述U形凸杆的左侧与L形卡接板的右侧相卡接。

可选的，所述环扣装置包括有环形架，所述环形架内腔的顶部和底部均固定连接有内齿轮，所述环形架的右侧活动套接有卷入轮，所述环形架外表面的顶部和底部均固定连接有卡接块，两个所述卡接块分别贯穿U形凸杆内腔的顶部和底部并与对应横向槽的内部活动连接。

可选的，所述U形凸杆内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴规定调节有不规则齿轮，所述不规则齿轮的底部与内齿轮相啮合。

可选的，所述传送结构包括有倾斜架，所述倾斜架的倾斜杆上活动调节有滑动轮，所述滑动轮的数量为六个，六个所述滑动轮的外表面通过承接带传动连接。

可选的，所述U形凸杆的右侧规定连接有弓形卡杆，所述弓形卡杆的顶端贯穿垂直杆并延伸至限位槽的内部，所述弓形卡杆的顶端与限位槽的内部活动套接，所述弓形卡杆的外表面与垂直杆的内部活动连接。

本发明提供了一种皮草的装箱机，具备以下有益效果：

1、该皮草的装箱机，通过伺服电机上的不规则齿轮与环扣装置上的内齿轮相互啮合，便于带动卷入轮做左右循环运动，继而便于对正在放置在装箱机中的皮草进行整齐平整放置，避免皮草放置的过程受到折叠而起绒及产生变形，保持皮质的柔韧性。

2、该皮草的装箱机，通过传送机构中的L形卡接板与调控装置中U形凸杆的左侧相卡接，便于带动卷入轮上的皮草缓慢均匀放置在箱体中盛放箱的内部，通过两个L形卡接板之间的间距为传送带长度的二分之一，避免皮草放置的过程出现间隔，便于使卷入轮上的皮草有序的放置在盛放箱的内部。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为调控装置位于限位结构顶部时的示意图；

图3为调控装置位于限位结构底部时的示意图；

图4为传送结构的放大示意图；

图5为限位结构的局部俯视示意图。

图中：1、箱体；2、限位结构；21、垂直杆；22、竖向槽；23、限位槽；3、调控装置；31、U形凸杆；32、横向槽；4、环扣装置；41、环形架；42、内齿轮；43、卡接块；5、弓形卡杆；6、伺服电机；7、不规则齿轮；8、连接块；9、弹性伸缩部件；10、卷入轮；11、支撑装置；111、支撑架；112、转向轮；113、传动轮；12、传送机构；121、传送带；122、L形卡接板；13、从动轮；14、驱动电机；15、驱动轮；16、连接带；17、传送结构；171、倾斜架；172、滑动轮；173、承接带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种皮草的装箱机，包括箱体1，箱体1内腔的顶部和底部通过限位结构2固定连接，限位结构2包括有垂直杆21，垂直杆21的内部开设有竖向槽22，竖向槽22的内部活动套接有调控装置3，调控装置3的顶部固定连接有连接块8，连接块8的外表面与竖向槽22的内表面活动连接，连接块8的顶部与竖向槽22内腔的顶部通过弹性伸缩部件9固定连接，弹性伸缩部件9的外表面与竖向槽22的内部活动连接，垂直杆21的内部开设有限位槽23，限位槽23位于竖向槽22的后面，调控装置3的内部活动套接有环扣装置4，箱体1正面的左侧固定连接有驱动电机14，箱体1内腔的左侧固定连接有支撑装置11，支撑装置11包括有支撑架111，支撑架111的右侧的顶部及底部分别活动连接有转向轮112和传动轮113，箱体1内腔的右侧固定连接有传送结构17。

其中，转向轮112的外表面设置有传送机构12，传送机构12包括有传送带121和L形卡接板122，转向轮112与传动轮113通过传送带121传动连接，通过传送机构12中的L形卡接板122与调控装置3中U形凸杆31的左侧相卡接，便于带动卷入轮10上的皮草缓慢均匀放置在箱体1中盛放箱的内部。

其中，L形卡接板122的数量为两个，两个L形卡接板122均与传送带121的外表面固定连接，且两个L形卡接板122沿着传送带121缠绕的最短长度为传送带121总长度的二分之一，通过两个L形卡接板122之间的间距为传送带121长度的二分之一，避免皮草放置的过程出现间隔，便于使卷入轮10上的皮草有序的放置在盛放箱的内部。

其中，传动轮113的正面固定连接有从动轮13，驱动电机14的输出轴固定连接有驱动轮15，从动轮13与驱动轮15通过连接带16传动连接。

其中，调控装置3包括有U形凸杆31，U形凸杆31内腔的顶部和底部均开设有横向槽32，U形凸杆31的左侧与L形卡接板122的右侧相卡接。

其中，环扣装置4包括有环形架41，环形架41内腔的顶部和底部均固定连接有内齿轮42，环形架41的右侧活动套接有卷入轮10，环形架41外表面的顶部和底部均固定连接有卡接块43，两个卡接块43分别贯穿U形凸杆31内腔的顶部和底部并与对应横向槽32的内部活动连接。

其中，U形凸杆31内腔的底部固定连接有伺服电机6，伺服电机6的输出轴规定调节有不规则齿轮7，不规则齿轮7的底部与内齿轮42相啮合，通过伺服电机6上的不规则齿轮7与环扣装置4上的内齿轮42相互啮合，便于带动卷入轮10做左右循环运动，便于对正在放置在装箱机中的皮草进行整齐平整放置。

其中，传送结构17包括有倾斜架171，倾斜架171的倾斜杆上活动调节有滑动轮172，滑动轮172的数量为六个，六个滑动轮172的外表面通过承接带173传动连接，当调控装置3位于限位结构2顶部时，此时传送结构17的左端与环形架41右侧的卷入轮10相接触，便于将承接带173的皮草沿着卷入轮10滑下。

其中，U形凸杆31的右侧规定连接有弓形卡杆5，弓形卡杆5的顶端贯穿垂直杆21并延伸至限位槽23的内部，弓形卡杆5的顶端与限位槽23的内部活动套接，弓形卡杆5的外表面与垂直杆21的内部活动连接。

工作步骤，首先工作人员将待要装放的皮草平整的放置在传送结构17中承接带173的上表面，然后放置在承接带173上表面的皮草由于自身的重力沿着倾斜的承接带173相左侧移动，通过调控装置3右侧活动套接的卷入轮10向下移动，当放置在卷入轮10上的皮草的底端与箱体1内部的盛放箱相接触时，此时通过驱动驱动电机14，带动转向轮112上的传送机构12进行运动，通过传送机构12上的L形卡接板122对U形凸杆31左侧的顶端起到限位的作用，带动调控装置3向下运动，然后通过启动调控装置3上的伺服电机6，且由于伺服电机6输出轴固定安装的不规则齿轮7与环扣装置4上固定连接的内齿轮42相啮合，继而带动环扣装置4上的卷入轮10做左右循环运动，继而便于对存在至装箱机中的皮草进行整齐平整放置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。