技术领域

本发明涉及抛丸机技术领域，具体为一种用于转台式抛丸机的工件夹持装置。

背景技术

转台抛丸机适用于铸锻及热处理车间清理扁平、薄壁、怕碰撞的小型零件表面的粘砂氧化皮等附着物。通过抛丸清理，不但可以去除工件表面的锈蚀，清理掉各种工件上的锈蚀、污物等，提高工件的表面质量；同时，还可以改善工件的内在应力，达到强化的目的，提高工件的抗疲劳强度。

现有技术中，为了方便对工件进行固定，通常会设置夹具对工件进行夹持，其中，对于一些表面较为弯曲的工件进行加工时，为了适应工件的弯曲面，通常会采用柔性材料对其进行固定，使得夹具可以更好的与工件贴合，然而在进行打磨时，工件的一个面会受到冲击力，导致柔性夹具上的工件易发生晃动，从而影响抛丸质量，同时，抛丸的过程中，钢丸料易堆积在转台的表面，从而影响转台的工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于转台式抛丸机的工件夹持装置，具备在受到冲击力时，柔性件变为固态，避免工件发生晃动，在不受冲击力时，柔性件又变为液态，使工件可以更好的与夹具贴合，同时，具有自动清理转台上的钢丸料的优点，解决了在进行打磨时，工件的一个面会受到冲击力，导致柔性夹具上的工件易发生晃动，从而影响抛丸质量，同时，抛丸的过程中，钢丸料易堆积在转台的表面，从而影响转台的工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于转台式抛丸机的工件夹持装置，包括转台，所述转台的顶部固定连接有夹具架，所述夹具架的一侧固定连接有外夹持座，所述外夹持座的内部填充有电流变液，所述外夹持座的内部固定连接有柔性件，所述柔性件的一端固定连接有外顶杆，所述外夹持座的一端固定连接有压电座，所述压电座的内部固定连接有电解质板；

所述夹具架的一侧固定连接有内夹持座，所述内夹持座的内侧壁滑动连接有内顶杆，所述内顶杆的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有受压弹簧，所述受压弹簧的一端固定连接有内滑动块，所述内滑动块的一侧固定连接有压电传感器，所述夹具架的另一侧固定连接有滑动套筒，所述滑动套筒的内侧壁固定连接有电磁铁，所述滑动套筒的内侧壁滑动连接有永磁体，所述永磁体的一侧固定连接有推杆和复位弹簧，所述推杆的一端固定连接有弧形推板。

优选的，所述转台上表面开设有排料槽，所述转台的顶部圆心位置处固定连接有定位销，排料槽用于将转台上堆积的钢丸料排出，定位销用于定位工件的位置。

优选的，所述夹具架共设有四个，四个所述夹具架参照所述转台的顶部中心对称排布，四个夹具架同步对工件的四个面进行夹持，提升工件的稳固性。

优选的，所述外夹持座对称分布在所述夹具架的外侧，外夹持座对对工件的表面进行固定。

优选的，所述压电传感器的两侧均设有施压弹簧，施压弹簧对压电传感器进行挤压。

优选的，所述永磁体的外侧壁固定连接有滑动轮，所述滑动轮与所述滑动套筒的内侧壁滑动连接，通过设置滑动轮，使滑动轮带动永磁体在滑动套筒的内部滑动。

优选的，所述弧形推板位于所述转台的上表面，所述弧形推板与所述转台的上表面紧密贴合，弧形推板在移动的过程中，将转台上堆积的钢丸料推至排料槽处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于转台式抛丸机的工件夹持装置，具备以下有益效果：

1、该用于转台式抛丸机的工件夹持装置，通过设置外夹持座，外夹持座的内部填充有电流变液，利用电流变液的特性，在通电状态下为固态，不通电时为液态，在进行固定工件时，外夹持座内的柔性件支撑外顶杆，使外顶杆处于柔性状态，使外顶杆可以根据工件的弯曲面自动顶住工件，使工件的外表面可以更好的与外顶杆贴合，在进行抛丸作业时，高速流动的钢丸料击打工件的一面，使工件另一面处的外顶杆受力挤压柔性件，柔性件再将冲击力传导至压电座内，使压电座内的电解质板发生形变，根据压电效应，电解质板上会产生电流，此时，电流经过外夹持座内的电流变液，使电流为电流变液施压电场，使电流变液瞬间变为固态，使外顶杆失去柔性，从而使外顶杆可以稳固的对工件进行固定，从而避免了工件发生晃动的现象，提升工件的加工效果。

2、该用于转台式抛丸机的工件夹持装置，通过设置内夹持座，内夹持座的内部设有内顶杆，内顶杆的一端通过受压弹簧与内滑动块，内滑动块的一侧设有压电传感器，在工件抛丸的过程中，工件的一面受冲击力影响，对与之接触的内顶杆也施加冲击力，使内顶杆通过受压弹簧挤压内滑动块，内滑动块再将受到的力传导至压电传感器处，使压电传感器接收压力信息，为夹具架一侧滑动套筒内的电磁铁提供电信号，使滑动套筒内的电磁铁开始工作，使电磁铁的一侧具有极性，再根据磁铁同极相互排斥的原理，使电磁铁推动滑动套筒内的永磁体向外侧移动，使永磁体带动推杆上的弧形推板向转台的外侧移动，使弧形推板将转台上堆积的钢丸料推至排料槽处，同时，当转台旋转至另一面时，抛丸机构对工件的另一面进行打磨，此时，上个面的内顶杆不受冲击力影响，使上个面的压电传感器不受冲击力影响，使上个面的电磁铁不工作，使推杆在复位弹簧的作用下复位，使推杆带动弧形推板复位，完成往复运动，使弧形推板在转台的上表面往复的对钢丸料进行推出，从而有效避免了钢丸料的堆积。

附图说明

图1为本发明中转台的俯视图；

图2为本发明中夹具架的结构示意图；

图3为本发明中外夹持座的剖视图；

图4为本发明中内夹持座的剖视图；

图5为本发明中滑动套筒与弧形推板的位置关系图一；

图6为本发明中滑动套筒与弧形推板的位置关系图二。

图中：1、转台；11、排料槽；12、定位销；2、夹具架；3、外夹持座；31、电流变液；32、柔性件；33、外顶杆；34、压电座；35、电解质板；4、内夹持座；41、内顶杆；42、滑动板；43、受压弹簧；44、内滑动块；45、压电传感器；46、施压弹簧；5、滑动套筒；51、电磁铁；52、永磁体；53、滑动轮；54、推杆；55、复位弹簧；56、弧形推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于转台式抛丸机的工件夹持装置，包括转台1，转台1上表面开设有排料槽11，转台1的顶部圆心位置处固定连接有定位销12，排料槽11用于将转台1上堆积的钢丸料排出，定位销12用于定位工件的位置，转台1的顶部固定连接有夹具架2，夹具架2共设有四个，四个夹具架2参照转台1的顶部中心对称排布，四个夹具架2同步对工件的四个面进行夹持，提升工件的稳固性，夹具架2的一侧固定连接有外夹持座3，外夹持座3对称分布在夹具架2的外侧，外夹持座3对对工件的表面进行固定，外夹持座3的内部填充有电流变液31，外夹持座3的内部固定连接有柔性件32，柔性件32可以为弹簧，柔性件32的一端固定连接有外顶杆33，外夹持座3的一端固定连接有压电座34，压电座34的内部固定连接有电解质板35；

夹具架2的一侧固定连接有内夹持座4，内夹持座4的内侧壁滑动连接有内顶杆41，内顶杆41的一侧固定连接有滑动板42，滑动板42的一侧固定连接有受压弹簧43，受压弹簧43的一端固定连接有内滑动块44，内滑动块44的一侧固定连接有压电传感器45，压电传感器45的两侧均设有施压弹簧46，施压弹簧46对压电传感器45进行挤压，夹具架2的另一侧固定连接有滑动套筒5，滑动套筒5的内侧壁固定连接有电磁铁51，滑动套筒5的内侧壁滑动连接有永磁体52，永磁体52的外侧壁固定连接有滑动轮53，滑动轮53与滑动套筒5的内侧壁滑动连接，通过设置滑动轮53，使滑动轮53带动永磁体52在滑动套筒5的内部滑动，永磁体52的一侧固定连接有推杆54和复位弹簧55，推杆54的一端固定连接有弧形推板56，弧形推板56位于转台1的上表面，弧形推板56与转台1的上表面紧密贴合，弧形推板56在移动的过程中，将转台1上堆积的钢丸料推至排料槽11处。

工作原理：使用时，首先，在进行固定工件时，将工件的底面插入定位销12，进行初步固定，再将工件的外壁与夹具架2上的外顶杆33和内夹持座4上的内顶杆41接触，使外夹持座3内的柔性件32支撑外顶杆33，使外顶杆33处于柔性状态，使外顶杆33可以根据工件的弯曲面自动顶住工件，使工件的外表面可以更好的与外顶杆33贴合，在进行抛丸作业时，高速流动的钢丸料击打工件的一面，使工件另一面处的外顶杆33受力挤压柔性件32，柔性件32再将冲击力传导至压电座34内，使压电座34内的电解质板35发生形变，根据压电效应，电解质板35上会产生电流，此时，电流经过外夹持座3内的电流变液31，使电流为电流变液31施压电场，使电流变液31瞬间变为固态，使外顶杆33失去柔性，从而使外顶杆33可以稳固的对工件进行固定。

上述结构及过程请参阅图1至图3。

在工件抛丸的过程中，工件的一面受冲击力影响，对与之接触的内顶杆41也施加冲击力，使内顶杆41通过受压弹簧43挤压内滑动块44，内滑动块44再将受到的力传导至压电传感器45处，使压电传感器45接收压力信息，为夹具架2一侧滑动套筒5内的电磁铁51提供电信号，使滑动套筒5内的电磁铁51开始工作，使电磁铁51的一侧具有极性，再根据磁铁同极相互排斥的原理，使电磁铁51推动滑动套筒5内的永磁体52向外侧移动，使永磁体52带动推杆54上的弧形推板56向转台1的外侧移动，使弧形推板56将转台1上堆积的钢丸料推至排料槽11处，同时，当转台1旋转至另一面时，抛丸机构对工件的另一面进行打磨，此时，上个面的内顶杆41不受冲击力影响，使上个面的压电传感器45不受冲击力影响，使上个面的电磁铁51不工作，使推杆54在复位弹簧55的作用下复位，使推杆54带动弧形推板56复位，完成往复运动，使弧形推板56在转台1的上表面往复的对钢丸料进行推出，从而有效避免了钢丸料的堆积。

上述结构及过程请参阅图1和图4至图6。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。