技术领域

本发明涉及播种机技术领域，特别涉及一种对穴盘进行播种的播种机。

背景技术

穴盘，也称育苗盘，它已经成为工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具。穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，将育苗基质装在穴盘中，再对穴盘采用机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术。

现有技术中对穴盘进行播种的播种机，其一般采用负压吸附的原理，用真空吸嘴吸住种子，然后将种子转移到穴盘中。由于种子表面形状不规则，采用真空吸附的方式容易出现漏种的问题。

且采用真空吸附方式播种，只能是先负压取出种子，然后再将种子种到穴盘中，而不能取种和播种同时进行，播种效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种穴盘自动播种装置，以解决现有播种机采用负压吸附原理取种容易出现漏种、播种效率低等技术问题。

本发明穴盘自动播种装置，包括机架、往复振动式种箱、种盘装置、种盘平移驱动装置和滚轮支撑装置；

所述往复振动式种箱包括矩形框体、固定在矩形框体的两相对侧面上的导向插孔座、竖直插在导向插孔座中的导向板、水平固定在导向板下半段上的横向导杆、设置在机架上的第一支撑、设置在第一支撑上并与导向杆滑动配合的套筒、设置在机架上的第二支撑、以及设置在第二支撑上用于驱动横向导杆在套筒中往复运动的驱动缸；

所述种盘装置包括取种板，所述取种板由前取种板和后取种板组成，所述前取种板和后取种板的结构相同，其均包括板体、均匀布置在板体上用于容纳种子的取种孔、以及设置在板体底面边部上的导轨，所述导轨与横向导杆平行；所述种盘装置还包括分别设置在前取种板和后取种板底面上的封种板，所述封种板的顶面与取种板的底面贴合，所述封种板与导轨滑动配合；

所述板体上分为种孔布置区和位于种孔布置区外围的非种孔布置区，所述种孔布置区与矩形框体所围区域相等，所述取种孔位于种孔布置区中，且取种孔的阵列布置形式与被播种穴盘上穴孔的阵列布置形式相同；

所述取种孔的两端贯通板体，所述取种孔为圆柱孔，所述圆柱孔的直径略大于种子的最大长度或最大直径，所述圆柱孔的高度等于或略大于种子的最大厚度；

在自身重力作用下所述矩形框体的底面压贴在取种板的顶面上；

所述种盘平移驱动装置包括纵向驱动机构和横向驱动机构；

所述纵向驱动机构包括设置在机架上的第三支撑、设置在第三支撑上的纵向导杆、设置在机架上的第四支撑、设置在第四支撑上的丝杠、固定于取种板顶面的一侧边部并与纵向导杆滑动配合的光孔导向座、固定于取种板顶面的另一侧边部并与丝杠螺纹配合的螺孔导向座、以及设置在第四支撑上驱动丝杠转动的第一步进电机；

所述横向驱动机构为两套，所述往复振动式种箱布置在两套横向驱动机构之间；

所述横向驱动机构包括通过支撑板设置在机架上的左带轮和右带轮、设置在左带轮和右带轮上的两条绳带、固定设置在绳带上的两块夹板、固定设置在封种板底面边部上的传动板、以及设置在机架上驱动左带轮或右带轮转动的第二步进电机；所述绳带沿横向布置于封种板的下方，且绳带的横截面为圆形；当传动板沿纵向移动至两块夹板之间时，所述夹板用于对传动板施加横向推力；

所述滚轮支撑装置包括设置若干平行布置的支承辊和设置在机架上并与支承辊两端连接的支架，所述支承辊用于支撑封种板。

进一步，所述驱动缸为气缸或电动缸。

本发明的有益效果：

1、本发明穴盘自动播种装置，其取种板上的取种孔只能装入一粒种子，当驱动缸驱动矩形框体在取种板上往复运动时，矩形框体内的种子便在取种板上不停的来回移动。当种子移动至取种孔处时，种子便会掉入取种孔中，由于取种孔的高度只是等于或略大于种子的最大厚度，因此当非球状种子不是以平躺的方式处在取种孔中时，在矩形框体移动过程中，该种子会被其它种子推出取种孔或被推动至平躺于取种孔中；而在矩形框体往复移动一段时间后，每个取种孔中必然会留下一粒平躺在其中的非球状种子(平躺在取种孔中的非球状种子不会被其它种子推出取种孔)。对于球状种子而言，当其掉入取种孔后，就不会被其它种子推出取种孔。同时在取种过程中由于大量的种子在取种板上往复运动，使得取种效率高，且不易出现漏种问题。

2、本发明穴盘自动播种装置，其种盘装置能被种盘平移驱动装置驱动前后移动。当种盘装置的前取种板移至播种工位时，其后取种板便同步移动至矩形框体下方；当后取种板反向移动至播种工位时，其前取种板便同步移动至矩形框体下方。播种过程中，横向驱动机构驱动封种板从取种板下方移出时，取种孔中的种子便在重力作用下掉入下方的穴盘中，播种后横向驱动机构再驱动封种板回移到取种板下方。本发明穴盘自动播种装置，在一块取种板处在播种过程中时，另一块取种板便处在接种状态，因此取种和播种是同时进行的，相对于在取种时不能进行播种的现有播种机，其节约了取种时间，提高了播种效率。

3、本发明穴盘自动播种装置，其横向驱动机构占用空间小，使得装置整体结构更紧凑。且绳带的横截面为圆形，绳带较细小，在播种时不会造成阻止种子掉入下方穴盘中的问题。

附图说明

图1为实施例中穴盘自动播种装置的整体立体结构示意图。

图2为实施例中穴盘自动播种装置的局部立体结构示意图。

图3为图1中P部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例穴盘自动播种装置，其包括机架1、往复振动式种箱、种盘装置、种盘平移驱动装置和滚轮支撑装置。

所述往复振动式种箱包括矩形框体2、固定在矩形框体的两相对侧面上的导向插孔座3、竖直插在导向插孔座中的导向板4、水平固定在导向板下半段上的横向导杆5、设置在机架上的第一支撑6、设置在第一支撑上并与导向杆滑动配合的套筒7、设置在机架上的第二支撑、以及设置在第二支撑上用于驱动横向导杆在套筒中往复运动的驱动缸8。本实施例中，驱动缸8为气缸，当然在不同实施例中驱动缸还可采用电动缸或油缸等。

所述种盘装置包括取种板，所述取种板由前取种板9和后取种板10组成，在具体实施中，前取种板9和后取种板10可以做成一体，也可以为分体式结构；但在做成分体式结构时，前取种板和后取种板在安装好后需保证两者的端面正对贴合，以保证矩形框体能在两者顶面上顺利移动，并避免种子卡在两者的结合缝隙处。所述前取种板和后取种板的结构相同，其均包括板体11、均匀布置在板体上用于容纳种子的取种孔12、以及设置在板体底面边部上的导轨13，所述导轨与横向导杆平行。所述种盘装置还包括分别设置在前取种板和后取种板底面上的封种板14，所述封种板的顶面与取种板的底面贴合，所述封种板与导轨滑动配合。

所述板体上分为种孔布置区和位于种孔布置区外围的非种孔布置区，非种孔布置区为矩形框体的往复移动提供了空间；所述种孔布置区与矩形框体所围区域相等，所述取种孔位于种孔布置区中，且取种孔的阵列布置形式与被播种穴盘上穴孔的阵列布置形式相同，这使得取种孔和穴孔是一一对应的，能保证在播种时一个穴孔中播入一粒种子。

所述取种孔的两端贯通板体，所述取种孔为圆柱孔。对于扁平状种子，如玉米、蚕豆、向日葵等，以及对于椭球状种子，如四季豆、花豆等，所述圆柱孔的直径略大于种子的最大长度，本实施例中取圆柱孔的直径大于种子最大长度0.2-0.5mm，对于粒径较小的种子，圆柱孔的直径大于种子最大长度的值可以取更小值；所述圆柱孔的高度略大于种子的最大厚度，本实施例中取圆柱孔的高度大于种子最大厚度0.2-0.3mm。对于球状种子，如豌豆、油菜等，所述圆柱孔的直径和高度都略大于种子的最大直径，本实施例中取圆柱孔的直径和高度都大于种子的最大直径0.2-0.3mm。

本实施例中取种孔的尺寸设置能满足当种子移动至取种孔处时，种子便会掉入取种孔中。且由于取种孔的高度只是略大于种子的最大厚度，因此当非球状种子不是以平躺的方式处在取种孔中时，在矩形框体移动过程中，该种子会被其它种子推出取种孔或被推动至平躺于取种孔中；而在矩形框体往复移动一段时间后，每个取种孔中必然会留下一粒平躺在其中的非球状种子(平躺在取种孔中的非球状种子不会被其它种子推出取种孔)。对于球状种子而言，当其掉入取种孔后，就不会被其它种子推出取种孔。

本实施例中，由于导向插孔座能是以可上下滑动的方式套在导向板上的，因此所述矩形框体能在自身重力作用下使其底面压贴在取种板的顶面上。这样矩形框体的底面和取种板的顶面的缝隙值为0，可避免在矩形框体往复移动过程中种子卡在矩形框体的底面和取种板的顶面之间的问题。

所述种盘平移驱动装置包括纵向驱动机构和横向驱动机构；

所述纵向驱动机构包括设置在机架上的第三支撑15、设置在第三支撑上的纵向导杆16、设置在机架上的第四支撑17、设置在第四支撑上的丝杠18、固定于取种板顶面的一侧边部并与纵向导杆滑动配合的光孔导向座19、固定于取种板顶面的另一侧边部并与丝杠螺纹配合的螺孔导向座20、以及设置在第四支撑上驱动丝杠转动的第一步进电机21。

所述横向驱动机构为两套，所述往复振动式种箱布置在两套横向驱动机构之间。

所述横向驱动机构包括通过支撑板设置在机架上的左带轮22和右带轮23、设置在左带轮和右带轮上的两条绳带24、固定设置在绳带上的两块夹板25、固定设置在封种板底面边部上的传动板26、以及设置在机架上驱动左带轮转动的第二步进电机27；所述绳带沿横向布置于封种板的下方，且绳带的横截面为圆形；当传动板沿纵向移动至两块夹板之间时，所述夹板用于对传动板施加横向推力。

所述滚轮支撑装置包括设置若干平行布置的支承辊28和设置在机架上并与支承辊两端连接的支架29，所述支承辊用于支撑封种板。

本实施例穴盘自动播种装置的工作过程如下：

第一步，将种子装入矩形框体中，然后开启驱动缸驱动矩形框体在取种板上往复运动，使种子进入前取种板上的取种孔中。

第二步，第一步进电机驱动丝杠正转，将前取种板向前移动至播种工位。在前取种板向前移动至播种工位时，设在封种板底面上的传动板正好移动至绳带上两块夹板之间；而且此时后取种板也同时移动至矩形框体下方。

第三步，第二步进电机驱动左带轮正转，带轮带动绳带运动，绳带带动夹板运动，夹板带动传动板运动，从而将封种板从导轨上推出。封种板移出后被搁置在支承辊上，本实施例中移出后的封种板不是完全与导轨脱离，而是留有一小段端部搁置在导轨上，以便于将封种板回推到导轨上。本步骤在将封种板推出过程中，取种孔中的种子便在重力作用下掉入下方的穴盘中，即实现播种，在播种完成后第二步进电机驱动左带轮反转，从而驱动封种板回到导轨上。在具体实施中穴盘可由人工放置在播种工位，也可由其它传输装置传送到播种工位。并且由于在播种过程中，驱动缸也同时在驱动矩形框体往复移动将种子推入后取种板上的取种孔中，因此在播种结束后，后取种板也同时完成了取种。

第四步，第一步进电机驱动丝杠反转，将后取种板移动至播种工位。在后取种板移动至播种工位时，设在封种板底面上的传动板也正好移动至另一绳带上的两块夹板之间；而且此时前取种板也同时移动至矩形框体下方。

第五步，另一套横向驱动机构的第二步进电机驱动左带轮正转，带轮带动绳带运动，绳带带动夹板运动，夹板带动传动板运动，从而将封种板从导轨上推出，实现播种，在播种完成后第二步进电机驱动左带轮反转，从而驱动封种板回到导轨上。同样的，由于在播种过程中，驱动缸也同时在驱动矩形框体往复移动将种子推入前取种板上的取种孔中，因此在播种结束后，前取种板也同时完成了取种。

第六条，重复第二步至第五步，实现连续的播种。

本实施例穴盘自动播种装置，在一块取种板处在播种过程中时，另一块取种板便处在接种状态，因此取种和播种是同时进行的，相对于在取种时不能进行播种的现有播种机，其节约了取种时间，提高了播种效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。