技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种生产全铝家具的自动化机器人设备。

背景技术

喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称。对许多生产全铝家具的自动化机器人来说，对工件表面进行喷漆是十分普遍且重要的作业之一。

现有技术在生产全铝家具后需要对家具零部件进行喷漆加工等，现有的家具喷漆多为人工喷涂，不仅难以控制产品质量，且提高了工人的劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机、拖链、喷漆枪、固定架、滑架、定位座、控制器；

所述的喷漆机表面上设有滑架，所述的喷漆机和滑架滑动配合，所述的滑架表面上设有固定架，所述的滑架和固定架活动连接，所述的固定架左端上设有喷漆枪，所述的固定架和喷漆枪采用间隙配合，所述的固定架顶端上设有拖链，所述的固定架和喷漆机通过拖链相连接，所述的喷漆机底端下设有定位座，所述的喷漆机和定位座滑动配合，所述的喷漆机表面上设有控制器，所述的喷漆机和控制器电连接；

所述的喷漆机由机体、驱动机构、喷枪摆动机构、传动机构、升降机构、第一皮带、水管、蓄液框、水泵组成，所述的机体内部底端下设有驱动机构，所述的机体和驱动机构相连接，所述的驱动机构表面上设有喷枪摆动机构，所述的驱动机构和喷枪摆动机构相啮合，所述的驱动机构顶端上设有传动机构，所述的驱动机构和传动机构相配合，所述的传动机构上方设有升降机构，所述的传动机构和升降机构通过第一皮带传动连接，所述的机体内部底端左侧设有蓄液框，所述的机体和蓄液框为一体化结构，所述的蓄液框内设有水泵，所述的蓄液框和水泵相连接，所述的水泵上设有水管，所述的水泵和水管一端螺纹连接，所述的水管另一端和喷枪摆动机构相连通。

作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构包括电机、电机轴、齿轮盘、第一皮带轮、第二皮带、第一皮带轴、蜗杆，所述的电机上设有电机轴，所述的电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上设有齿轮盘，所述的电机轴和齿轮盘相啮合，所述的齿轮盘中间位置上设有第一皮带轮，所述的齿轮盘和第一皮带轮固定连接，所述的第一皮带轮左侧上设有第一皮带轴，所述的第一皮带轮和第一皮带轴通过第二皮带传动连接，所述的第一皮带轴上设有蜗杆，所述的第一皮带轴和蜗杆焊接，所述的蜗杆和喷枪摆动机构相啮合，所述的蜗杆和传动机构相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的喷枪摆动机构包括齿轮、凸轮、第一弹簧、第一滑轮、摆动杆、滑动机构，所述的齿轮中间位置上设有凸轮，所述的齿轮和凸轮机械连接，所述的凸轮上设有摆动杆，所述的凸轮和摆动杆通过第一滑轮滑动配合，所述的摆动杆上设有第一弹簧相连接，所述的摆动杆顶端上设有滑动机构，所述的摆动杆和滑动机构采用间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动机构包括固定杆、滑槽架、连接杆、支撑杆、第二弹簧、第二滑轮，所述的滑槽架右端上设有固定杆，所述的滑槽架和固定杆焊接，所述的滑槽架左端上设有第二弹簧，所述的滑槽架和第二弹簧相连接，所述的滑槽架表面上设有支撑杆，所述的滑槽架和支撑杆通过连接杆螺纹连接，所述的滑槽架上下均设有第二滑轮，所述的滑槽架和第二滑轮采用间隙配合，所述的支撑杆和升降机构活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传动机构包括主动锥齿轮、第一齿盘皮带轮、第三皮带、第二齿盘皮带轮、从动锥齿轮、第二皮带轴，所述的主动锥齿轮上设有第一齿盘皮带轮，所述的主动锥齿轮和第一齿盘皮带轮相啮合，所述的第一齿盘皮带轮上方设有第二齿盘皮带轮，所述的第一齿盘皮带轮和第二齿盘皮带轮通过第三皮带传动连接，所述的第二齿盘皮带轮上设有从动锥齿轮，所述的第二齿盘皮带轮和从动锥齿轮相配合，所述的从动锥齿轮左端上设有第二皮带轴，所述的从动锥齿轮和第二皮带轴焊接，所述的第二皮带轴和升降机构传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的升降机构包括收线轴、拉线、定滑轮、第三皮带轴，所述的第三皮带轴右端上设有收线轴，所述的第三皮带轴和收线轴固定连接，所述的收线轴上设有拉线，所述的收线轴和拉线相连接，所述的拉线绕过两个定滑轮悬挂着支撑杆。

作为本技术方案的进一步优化，所述的第二皮带轴和第三皮带轴通过第一皮带传动连接，且第二皮带轴和第三皮带轴相互平行。

作为本技术方案的进一步优化，所述的喷漆枪和水泵通过水管相连通。

作为本技术方案的进一步优化，所述的喷漆枪采用不锈钢材质制作，防止生锈。

作为本技术方案的进一步优化，所述的控制器和水泵电连接。

有益效果

本发明生产全铝家具的自动化机器人设备，当使用者想使用本发明的时候驱动电机运转，利用电机通过电机轴将电能转化为动能，电机轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘和第一皮带轮固定连接，第一皮带轮通过第二皮带带动第一皮带轴旋转，而第一皮带轴和蜗杆焊接，因此蜗杆带动齿轮转动，齿轮上设有凸轮，使得凸轮能够配合第一滑轮带动摆动杆一端左右摆动，摆动杆一端通过固定杆推动滑槽架往左移动，摆动杆利用第一弹簧又将摆动杆往右拉动，滑槽架往左右利用时通过连接杆带动支撑杆往左端移动，蜗杆和主动锥齿轮相连接，所以主动锥齿轮带动第一齿盘皮带轮旋转，而第一齿盘皮带轮和第二齿盘皮带轮通过第三皮带传动连接，第二齿盘皮带轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮利用从动锥齿轮将动能传递给第二皮带轴，第二皮带轴和第三皮带轴通过第一皮带传动连接，而第三皮带轴和收线轴相连接，因此收线轴利用拉线配合定滑轮将支撑杆往上移动，提高喷漆时的准确度与灵活性，蓄液框利用水泵配合水管将油漆传递到喷漆枪，再由喷漆枪对全铝家居具进行喷涂。

基于现有技术而言，本发明采用驱动机构来带动喷枪摆动机构旋转，喷枪摆动机构通过滑动机构可以带动喷漆枪往前移动，提高喷涂范围，减少浪费，驱动机构利用传动机构驱动升降机构带动喷漆枪上下运动提高喷漆时的准确度与灵活性，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明生产全铝家具的自动化机器人设备的结构示意图。

图2为本发明生产全铝家具的自动化机器人设备的剖视图。

图3为本发明生产全铝家具的自动化机器人设备的工作状态结构示意图。

图中：喷漆机-1、拖链-2、喷漆枪-3、固定架-4、滑架-5、定位座-6、控制器-7、机体-101、驱动机构-102、喷枪摆动机构-103、传动机构-104、升降机构-105、第一皮带-106、水管-107、蓄液框-108、水泵-109、电机-1021、电机轴-1022、齿轮盘-1023、第一皮带轮-1024、第二皮带-1025、第一皮带轴-1026、蜗杆-1027、齿轮-1031、凸轮-1032、第一弹簧-1033、第一滑轮-1034、摆动杆-1035、滑动机构-1036、固定杆-10361、滑槽架-10362、连接杆-10363、支撑杆-10364、第二弹簧-10365、第二滑轮-10366、主动锥齿轮-1041、第一齿盘皮带轮-1042、第三皮带-1043、第二齿盘皮带轮-1044、从动锥齿轮-1045、第二皮带轴-1046、收线轴-1051、拉线-1052、定滑轮-1053、第三皮带轴-1054。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图3，本发明提供生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机1、拖链2、喷漆枪3、固定架4、滑架5、定位座6、控制器7；

所述的喷漆机1表面上设有滑架5，所述的喷漆机1和滑架5滑动配合，所述的滑架5表面上设有固定架4，所述的滑架5和固定架4活动连接，所述的固定架4左端上设有喷漆枪3，所述的固定架4和喷漆枪3采用间隙配合，所述的固定架4顶端上设有拖链2，所述的固定架4和喷漆机1通过拖链2相连接，所述的喷漆机1底端下设有定位座6，所述的喷漆机1和定位座6滑动配合，所述的喷漆机1表面上设有控制器7，所述的喷漆机1和控制器7电连接；

所述的喷漆机1由机体101、驱动机构102、喷枪摆动机构103、传动机构104、升降机构105、第一皮带106、水管107、蓄液框108、水泵109组成，所述的机体101内部底端下设有驱动机构102，所述的机体101和驱动机构102相连接，所述的驱动机构102表面上设有喷枪摆动机构103，所述的驱动机构102和喷枪摆动机构103相啮合，所述的驱动机构102顶端上设有传动机构104，所述的驱动机构102和传动机构104相配合，所述的传动机构104上方设有升降机构105，所述的传动机构104和升降机构105通过第一皮带106传动连接，所述的机体101内部底端左侧设有蓄液框108，所述的机体101和蓄液框108为一体化结构，所述的蓄液框108内设有水泵109，所述的蓄液框108和水泵109相连接，所述的水泵109上设有水管107，所述的水泵109和水管107一端螺纹连接，所述的水管107另一端和喷枪摆动机构103相连通；

所述的驱动机构102包括电机1021、电机轴1022、齿轮盘1023、第一皮带轮1024、第二皮带1025、第一皮带轴1026、蜗杆1027，所述的电机1021上设有电机轴1022，所述的电机1021和电机轴1022一端机械连接，所述的电机轴1022另一端上设有齿轮盘1023，所述的电机轴1022和齿轮盘1023相啮合，所述的齿轮盘1023中间位置上设有第一皮带轮1024，所述的齿轮盘1023和第一皮带轮1024固定连接，所述的第一皮带轮1024左侧上设有第一皮带轴1026，所述的第一皮带轮1024和第一皮带轴1026通过第二皮带1025传动连接，所述的第一皮带轴1026上设有蜗杆1027，所述的第一皮带轴1026和蜗杆1027焊接，所述的蜗杆1027和喷枪摆动机构103相啮合，所述的蜗杆1027和传动机构104相配合；

所述的喷枪摆动机构103包括齿轮1031、凸轮1032、第一弹簧1033、第一滑轮1034、摆动杆1035、滑动机构1036，所述的齿轮1031中间位置上设有凸轮1032，所述的齿轮1031和凸轮1032机械连接，所述的凸轮1032上设有摆动杆1035，所述的凸轮1032和摆动杆1035通过第一滑轮1034滑动配合，所述的摆动杆1035上设有第一弹簧1033相连接，所述的摆动杆1035顶端上设有滑动机构1036，所述的摆动杆1035和滑动机构1036采用间隙配合；

所述的滑动机构1036包括固定杆10361、滑槽架10362、连接杆10363、支撑杆10364、第二弹簧10365、第二滑轮10366，所述的滑槽架10362右端上设有固定杆10361，所述的滑槽架10362和固定杆10361焊接，所述的滑槽架10362左端上设有第二弹簧10365，所述的滑槽架10362和第二弹簧10365相连接，所述的滑槽架10362表面上设有支撑杆10364，所述的滑槽架10362和支撑杆10364通过连接杆10363螺纹连接，所述的滑槽架10362上下均设有第二滑轮10366，所述的滑槽架10362和第二滑轮10366采用间隙配合，所述的支撑杆10364和升降机构105活动连接；

所述的传动机构104包括主动锥齿轮1041、第一齿盘皮带轮1042、第三皮带1043、第二齿盘皮带轮1044、从动锥齿轮1045、第二皮带轴1046，所述的主动锥齿轮1041上设有第一齿盘皮带轮1042，所述的主动锥齿轮1041和第一齿盘皮带轮1042相啮合，所述的第一齿盘皮带轮1042上方设有第二齿盘皮带轮1044，所述的第一齿盘皮带轮1042和第二齿盘皮带轮1044通过第三皮带1043传动连接，所述的第二齿盘皮带轮1044上设有从动锥齿轮1045，所述的第二齿盘皮带轮1044和从动锥齿轮1045相配合，所述的从动锥齿轮1045左端上设有第二皮带轴1046，所述的从动锥齿轮1045和第二皮带轴1046焊接，所述的第二皮带轴1046和升降机构105传动连接；

所述的升降机构105包括收线轴1051、拉线1052、定滑轮1053、第三皮带轴1054，所述的第三皮带轴1054右端上设有收线轴1051，所述的第三皮带轴1054和收线轴1051固定连接，所述的收线轴1051上设有拉线1052，所述的收线轴1051和拉线1052相连接，所述的拉线1052绕过两个定滑轮1053悬挂着支撑杆10364；

所述的第二皮带轴1046和第三皮带轴1054通过第一皮带106传动连接，且第二皮带轴1046和第三皮带轴1054相互平行，所述的喷漆枪3和水泵109通过水管107相连通，所述的喷漆枪3采用不锈钢材质制作，防止生锈，所述的控制器7和水泵109电连接。

本发明的原理：当使用者想使用本发明的时候驱动电机1021运转，利用电机1021通过电机轴1022将电能转化为动能，电机轴1022带动齿轮盘1023旋转，齿轮盘1023和第一皮带轮1024固定连接，第一皮带轮1024通过第二皮带1025带动第一皮带轴1026旋转，而第一皮带轴1026和蜗杆1027焊接，因此蜗杆1027带动齿轮1031转动，齿轮1031上设有凸轮1032，使得凸轮1032能够配合第一滑轮1034带动摆动杆1035一端左右摆动，摆动杆1035一端通过固定杆10361推动滑槽架10362往左移动，摆动杆1035利用第一弹簧1033又将摆动杆1035往右拉动，滑槽架10362往左右利用时通过连接杆10363带动支撑杆10364往左端移动，蜗杆1027和主动锥齿轮1041相连接，所以主动锥齿轮1041带动第一齿盘皮带轮1042旋转，而第一齿盘皮带轮1042和第二齿盘皮带轮1044通过第三皮带1043传动连接，第二齿盘皮带轮1044带动从动锥齿轮1045旋转，从动锥齿轮1045利用从动锥齿轮1045将动能传递给第二皮带轴1046，第二皮带轴1046和第三皮带轴1054通过第一皮带106传动连接，而第三皮带轴1054和收线轴1051相连接，因此收线轴1051利用拉线1052配合定滑轮1053将支撑杆10364往上移动，提高喷漆时的准确度与灵活性，蓄液框108利用水泵109配合水管107将油漆传递到喷漆枪3，再由喷漆枪3对全铝家居具进行喷涂。

本发明所述的拖链2是一种每节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨、可高速运动。

本发明解决的问题是在生产全铝家具后需要对家具零部件进行喷漆加工等，现有的家具喷漆多为人工喷涂，不仅难以控制产品质量，且提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用驱动机构102来带动喷枪摆动机构103旋转，喷枪摆动机构103通过滑动机构1036可以带动喷漆枪3往前移动，提高喷涂范围，减少浪费，驱动机构102利用传动机构104驱动升降机构105带动喷漆枪3上下运动提高喷漆时的准确度与灵活性，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。