技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种可快速更换的机器人零件加工用夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便和安全地安装工件的装置，都可称为夹具。机器人零件加工的过程中，需要用夹具进行固定。

传统的夹具对零件进行固定过程中，通常需要用螺母和螺钉等零件的配合对零件进行固定，当需要更换零件时，又需要通过一系列繁琐费力的操作拆卸夹具，从而给工人更换零件带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可快速更换的机器人零件加工用夹具，解决了需要更换零件时，工人需要通过一系列繁琐费力的操作拆卸夹具，从而给工人更换零件带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速更换的机器人零件加工用夹具，包括第一夹块，所述第一夹块的右侧面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧面卡接有滑动装置，所述滑动装置的右端固定连接有活动杆，且滑动装置的左端固定连接有滑轮，所述滑轮的左端与活动板的右侧面搭接，所述活动杆的正面卡接有第一转动装置，所述第一转动装置背面的一端与第一固定板的正面固定连接，所述第一固定板的右侧面与支撑板的左侧面固定连接。

所述支撑板的左侧面通过第三弹簧与第一限位板的右侧面固定连接，所述第一限位板的下表面与活动板的上表面固定连接，所述第一限位板的下表面与第二连接板的上表面搭接，所述第二连接板的左侧面与第二夹块的右侧面固定连接，且第二连接板的下表面通过第一伸缩装置与第一连接板的上表面固定连接，所述第二夹块的左侧面固定连接有第三连接板。

所述第三连接板的上表面与第二限位板的下表面搭接，所述第二限位板的下表面固定连接有第二转动装置，所述第二转动装置的外壁卡接在第二固定板的上表面，且第二转动装置的底端固定连接有固定杆，所述第二固定板的左侧面与第二滑套的右侧面固定连接，所述第二滑套的内壁套接有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁套接有第四弹簧，且第二滑杆的底端与第四连接板的上表面固定连接，所述第四弹簧的顶端和底端分别与第二滑套的下表面和第四连接板的上表面固定连接，所述第四连接板的右侧面与第一夹块的左侧面固定连接，所述第四连接板的上表面通过第二伸缩装置与第三连接板的下表面固定连接。

优选的，所述滑动装置包括第一滑套，所述第一滑套的外壁卡接在支撑板的右侧面，且第一滑套的内壁套接有第一滑杆，所述第一滑杆的右端与活动杆的左侧面固定连接，且第一滑杆的左端与滑轮的右端固定连接。

优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧和第一伸缩杆的顶端和底端分别与第二连接板的下表面和第一连接板的上表面固定连接，且第一弹簧的弹力分别小于第三弹簧的弹力和第四弹簧的拉力。

优选的，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧和第二伸缩杆的顶端和底端分别与第三连接板的下表面和第四连接板的上表面固定连接，且第二弹簧的弹力分别小于第三弹簧的弹力和第四弹簧的拉力。

优选的，所述第一转动装置包括第一轴承，所述第一轴承卡接在活动板的正面，所述第一轴承的内壁套接有第一转轴，所述第一转轴背面的一端与第一固定板的正面固定连接。

优选的，所述第二转动装置包括第二转轴，所述第二转轴的顶端与第二限位板的下表面固定连接，且第二转轴的底端与固定杆的上表面固定连接，且第二转轴的外壁套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在第二固定板的上表面。

(三)有益效果

本发明提供了一种可快速更换的机器人零件加工用夹具，具备以下有益效果：

(1)、该可快速更换的机器人零件加工用夹具，通过第一限位板、第二限位板、固定杆、第二转轴、第二滑杆、第二滑杆、第四弹簧、第一滑杆、活动杆、滑轮、第一转轴和第一轴承的共同作用，工人通过转动固定杆，使得第二转轴带着第二限位板转动，从而使得第二限位板和第三连接板分离，同时工人向左推动活动杆，使得第一滑杆带着滑轮向左运动，从而使得滑轮向左挤压活动板，使得活动板的底部向左转动，活动板的顶部带着第一限位板向右转动，使得第二连接板和第一限位板分离，使得第二夹块在第一弹簧弹力和第二弹簧弹力的共同作用下向上运动，从而使得第二夹块和零件分离，从而实现了零件的快速更换，避免了工人通过一系列繁琐费力的操作拆卸第二夹块的过程，从而给工人更换零件带来方便。

(2)、该可快速更换的机器人零件加工用夹具，通过设置第三弹簧，向右拉动活动杆，使得第一滑杆带着滑轮向右转动，第一限位板在第三弹簧弹力的作用下向左转动，使得第一限位板和第二连接板接触，从而实现了第一限位板的复位，从而实现了零件的固定。

(3)、该可快速更换的机器人零件加工用夹具，通过设置第四弹簧，第二限位板在第四弹簧拉力的作用下向下运动，从而使得第二限位板和第三连接板的搭接更加稳定，从而使得第二夹块和零件的接触更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的结构示意图；

图2为本发明右视的结构示意图；

图3为本发明活动板右视的结构示意图。

图中：1第一夹块、2第一连接板、3支撑板、4滑动装置、41第一滑套、42第一滑杆、5活动杆、6滑轮、7活动板、8第一转动装置、81第一轴承、82第一转轴、9第一固定板、10第三弹簧、11第一限位板、12第二连接板、13第一伸缩装置、131第一伸缩杆、132第一弹簧、14第二夹块、15第三连接板、16第二限位板、17第二转动装置、171第二转轴、172第二轴承、18第二固定板、19固定杆、20第二滑套、21第二滑杆、22第四弹簧、23第四连接板、24第二伸缩装置、241第二伸缩杆、242第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种可快速更换的机器人零件加工用夹具，包括第一夹块1，第一夹块1的右侧面固定连接有第一连接板2，第一连接板2的上表面固定连接有支撑板3，支撑板3的右侧面卡接有滑动装置4，滑动装置4的右端固定连接有活动杆5，且滑动装置4的左端固定连接有滑轮6，滑动装置4包括第一滑套41，第一滑套41的外壁卡接在支撑板3的右侧面，且第一滑套41的内壁套接有第一滑杆42，通过设置第一滑杆42和第一滑套41，使得滑轮6的左右运动更加平稳，第一滑杆42的右端与活动杆5的左侧面固定连接，且第一滑杆42的左端与滑轮6的右端固定连接，滑轮6的左端与活动板7的右侧面搭接，通过设置滑轮6，当滑轮6向左运动并挤压活动板7过程中，自身会转动，从而降低了滑轮6和活动板7之间的摩擦，从而保障了活动板7的使用寿命，活动杆5的正面卡接有第一转动装置8，第一转动装置8背面的一端与第一固定板9的正面固定连接，第一转动装置8包括第一轴承81，第一轴承81卡接在活动板7的正面，第一轴承81的内壁套接有第一转轴82，通过设置第一转轴82和第一轴承81，从而实现了活动板7的转动，从而实现了第一限位板11和第二连接板12的接触与分离，第一转轴82背面的一端与第一固定板9的正面固定连接，第一固定板9的右侧面与支撑板3的左侧面固定连接。

支撑板3的左侧面通过第三弹簧10与第一限位板11的右侧面固定连接，通过设置第三弹簧10，向右拉动活动杆5，使得第一滑杆42带着滑轮6向右转动，第一限位板11在第三弹簧10弹力的作用下向左转动，使得第一限位板11和第二连接板12接触，从而实现了第一限位板11的复位，从而实现了零件的固定，第一限位板11的下表面与活动板7的上表面固定连接，第一限位板11的下表面与第二连接板12的上表面搭接，第二连接板12的左侧面与第二夹块14的右侧面固定连接，且第二连接板12的下表面通过第一伸缩装置13与第一连接板2的上表面固定连接，第一伸缩装置13包括第一伸缩杆131，第一伸缩杆131的外壁套接有第一弹簧132，通过设置第一弹簧132，当第一限位板11和第二限位板16分别与第二连接板12和第三连接板15分离后，第二连接板12在第一弹簧132弹力的作用下向上运动，从而实现了第二夹块14和零件的分离，从而方便了工人对于零件的更换，第一弹簧132和第一伸缩杆131的顶端和底端分别与第二连接板12的下表面和第一连接板2的上表面固定连接，且第一弹簧132的弹力分别小于第三弹簧10的弹力和第四弹簧22的拉力，第二夹块14的左侧面固定连接有第三连接板15，通过设置第二夹块14，第二夹块14在第一弹簧132弹力和第二弹簧242弹力的共同作用下向上运动，从而使得第二夹块14和零件分离，从而实现了零件的快速更换，避免了工人通过一系列繁琐费力的操作拆卸第二夹块14的过程，从而给工人更换零件带来方便。

第三连接板15的上表面与第二限位板16的下表面搭接，第二限位板16的下表面固定连接有第二转动装置17，第二转动装置17的外壁卡接在第二固定板18的上表面，且第二转动装置17的底端固定连接有固定杆19，第二转动装置17包括第二转轴171，第二转轴171的顶端与第二限位板16的下表面固定连接，且第二转轴171的底端与固定杆19的上表面固定连接，且第二转轴171的外壁套接有第二轴承172，通过设置第二转轴171和第二轴承172，使得第二限位板16的转动更加平稳，第二轴承172卡接在第二固定板18的上表面，第二固定板18的左侧面与第二滑套20的右侧面固定连接，第二滑套20的内壁套接有第二滑杆21，通过设置第二滑杆21和第二滑套20，使得第二固定板18的升降更加平稳，从而使得第二限位板16的升降更加平稳，且第二滑杆21和第二滑套20的形状为矩形，从而防止了第二固定板18的转动，第二滑杆21的外壁套接有第四弹簧22，通过设置第四弹簧22，第二限位板16在第四弹簧22拉力的作用下向下运动，从而使得第二限位板16和第三连接板15的搭接更加稳定，从而使得第二夹块14和零件的接触更加稳定，且第二滑杆21的底端与第四连接板23的上表面固定连接，第四弹簧22的顶端和底端分别与第二滑套20的下表面和第四连接板23的上表面固定连接，第四连接板23的右侧面与第一夹块1的左侧面固定连接，第四连接板23的上表面通过第二伸缩装置24与第三连接板15的下表面固定连接，第二伸缩装置24包括第二伸缩杆241，第二伸缩杆241的外壁套接有第二弹簧242，通过设置第二弹簧242，当第一限位板11和第二限位板16分别与第二连接板12和第三连接板15分离后，第三连接板15在第二弹簧242弹力的作用下向上运动，从而实现了第二夹块14和零件的分离，从而方便了工人对于零件的更换，第二弹簧242和第二伸缩杆241的顶端和底端分别与第三连接板15的下表面和第四连接板23的上表面固定连接，且第二弹簧242的弹力分别小于第三弹簧10的弹力和第四弹簧22的拉力。

使用时，当零件打磨完成后，工人通过转动固定杆19，使得第二转轴171带着第二限位板16转动，从而使得第二限位板16和第三连接板15分离，第二滑套20在第四弹簧22拉力的作用下向下运动，使得第二固定板18带着第二限位板16向下运动，同时工人向左推动活动杆5，使得第一滑杆42带着滑轮6向左运动，从而使得滑轮6向左挤压活动板7，使得活动板7的底部向左转动，活动板7的顶部带着第一限位板11向右转动，使得第二连接板12和第一限位板11分离，使得第二夹块14在第一弹簧132弹力和第二弹簧242弹力的共同作用下向上运动，从而使得第二夹块14和零件分离，然后更换零件，使得零件放置在第一夹块1的上表面，然后向下按压第二夹块14，使得第二夹块14和零件搭接，然后向上拉动第二限位板16，使得第二限位板16位于第三连接板15的上方，然后转动固定杆19，使得第二转轴171带着第二限位板16转动，使得第二限位板16转动至第三连接板15的上方，然后松开第二限位板16，第二限位板16在第四弹簧22拉力的作用下向下运动并与第二限位板16接触，同时向右拉动活动杆5，使得第一滑杆42带着滑轮6向右转动，第一限位板11在第三弹簧10弹力的作用下向左转动，使得第一限位板11和第二连接板12接触，从而实现了零件的固定。

综上可得，1、该可快速更换的机器人零件加工用夹具，通过第一限位板11、第二限位板16、固定杆19、第二转轴171、第二滑杆21、第二滑杆21、第四弹簧22、第一滑杆42、活动杆5、滑轮6、第一转轴82和第一轴承81的共同作用，工人通过转动固定杆19，使得第二转轴171带着第二限位板16转动，从而使得第二限位板16和第三连接板15分离，同时工人向左推动活动杆5，使得第一滑杆42带着滑轮6向左运动，从而使得滑轮6向左挤压活动板7，使得活动板7的底部向左转动，活动板7的顶部带着第一限位板11向右转动，使得第二连接板12和第一限位板11分离，使得第二夹块14在第一弹簧132弹力和第二弹簧242弹力的共同作用下向上运动，从而使得第二夹块14和零件分离，从而实现了零件的快速更换，避免了工人通过一系列繁琐费力的操作拆卸第二夹块14的过程，从而给工人更换零件带来方便。

2、该可快速更换的机器人零件加工用夹具，通过设置第三弹簧10，向右拉动活动杆5，使得第一滑杆42带着滑轮6向右转动，第一限位板11在第三弹簧10弹力的作用下向左转动，使得第一限位板11和第二连接板12接触，从而实现了第一限位板11的复位，从而实现了零件的固定。

3、该可快速更换的机器人零件加工用夹具，通过设置第四弹簧22，第二限位板16在第四弹簧22拉力的作用下向下运动，从而使得第二限位板16和第三连接板15的搭接更加稳定，从而使得第二夹块14和零件的接触更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。