技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种数控机床自动上料下料夹紧装置。

背景技术

数控机床是一种装有控制系统的自动化机床，该控制系统能够处理具有控制编码程序的编码，并将其翻译，用代码化的数字表示，经过运算处理后发出各种控制信号，控制机床的动作，按照图纸上要求的形状和尺寸，自动的将所需要的零件加工出来。

在使用传统的数控机床对所需要的零件进行加工的时候，一般都是需要人工将所需要加工的零件原料放置在机床夹紧装置上，启动夹紧装置夹紧待加工原料以后进行加工，加工完一个零件以后取下再加工另外一个，并不能够自动完成上料下料，极大的限制了机床的加工效率，针对上述提到的不能够自动上下料及自动夹紧的问题，故而我们提出了一种数控机床自动上下料夹紧装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床自动上料下料夹紧装置，具备自动上下料，自动夹紧，节约资源，节约人力等优点，解决了不能自动上下料的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动上下料，自动夹紧，节约资源，节约人力目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括加工室，所述加工室的内部转动连接有主动轮，所述主动轮的左右两侧均转动连接有从动轮，两个所述从动轮正面设置有三个齿轮，两组所述齿轮外侧之间分别活动连接有进料带和出料带，所述主齿轮正面活动连接有四个扣合开关，所述扣合开关的一端活动连接有托杆，所述扣合开关的另一端活动连接有压杆，所述托杆的顺时针一侧活动连接有压弹簧，所述压弹簧的顺时针一侧固定连接有压固定块，所述压杆的顺时针一侧活动连接有拉弹簧，所述拉弹簧的顺时针一侧固定连接有拉固定块，相邻的所述压杆和拉杆相对的一侧分别固定连接有上固定盘和下固定盘。

优选的，所述从动轮与进料带和出料带中间的齿轮是固定连接的，保证从动轮和齿轮同步转动。

优选的，所述进料带外侧采用挡块设计，所述出料带外侧采用出料齿设计，保证原料在输料带上时不会滑落下输料带，出料齿的设计保证在出料的时候加工完成的零件可以顺利的到出料带上，随着出料带运输出去。

优选的，所述上固定盘开设有凹槽，保证在加工完零件出料的时候出料齿可以通过上固定盘接触到零件并带动零件到出料带上。

优选的，所述扣合开关采用S形设计，方便扣合和松开托杆和压杆。

优选的，所述拉弹簧在起始状态时处于拉升状态，所述压弹簧在工作时处于压缩状态，保证扣合开关松开时，上固定盘可以在拉弹簧的拉力下，下固定盘可以在压弹簧的弹力下扣合，固定住加工原料。

优选的，所述主动轮工作时做顺时针旋转，所述从动轮做逆时针旋转，保证出料带和输料带都是向左运动的。

优选的，上固定盘和下固定盘内侧采用摩擦力大的材料制作，保证在原料加工的时候是固定的。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种数控机床自动上料下料夹紧装置，具备以下有益效果：

1、该数控机床自动上料下料夹紧装置，通过进料带带动待加工零件原料进入下固定盘，零件、托杆和下固定盘重力大于压弹簧弹力，进一步带动托杆顺时针旋转，松开扣合开关，使压杆在拉弹簧的拉力作用下，带动上固定盘向下运动与下固定盘扣合，固定好待加工原料进行加工，加工完成以后，由于主动轮的继续转动，上固定盘位于加工完成的零件下方，加工完成零件、压杆和上固定盘的重力大于拉弹簧的拉力，压弹簧的弹力大于下固定盘和托杆的重力，推动托杆做顺时针运动，带动扣合开关复位，再次扣合住托杆和压杆，在上固定盘中加工完成的零件由出料带上的出料齿带动到出料带上，随出料带运输出去，从而达到了自动输料出料夹紧的效果，提高了加工效率。

2、该数控机床自动上料下料夹紧装置，通过主动轮带动两个从动轮运动，从动轮分别带动相应的齿轮转动，相应的齿轮带动出料带和进料带运动，从而达到了只需要一个动力源就可以带动整个结构有序的进行运动的效果，简化了整个机构，也大量的节约了电力资源，减少了经济投入，保护了环境，大大的提高了市场竞争力。

3、该数控机床自动上料下料夹紧装置，通过待加工原料进入下固定盘以后，重力大于压弹簧的弹力，加工完成以后，加工完成的零件在上固定盘内，重力大于拉弹簧的拉力，整个机构巧妙的使用两个弹簧结构，从而达到了利用加工材料自身的重力完美固定加工材料的效果，而且由于使用弹簧，大大的提高了整个机构的灵敏度，能够快速的夹紧待加工原料和快速松开加工完成的零件。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明加工零件结构示意图；

图3为本发明上固定盘放大结构示意图；

图4为本发明上扣合放大结构示意图；

图5为本发明下扣合放大结构示意图；

图6为本发明扣合开关放大结构示意图；

图7为本发明出料结构示意图。

图中：1-加工室、2-主动轮、3-从动轮、4-齿轮、5-进料带、6-出料带、7-托杆、8-下固定盘、9-压杆、10-上固定盘、11-压弹簧、12-压固定块、13-拉弹簧、14-拉固定块、15-扣合开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括加工室1，加工室1的内部转动连接有主动轮2，主动轮2的左右两侧均转动连接有从动轮3，主动轮2工作时做顺时针旋转，从动轮3做逆时针旋转，保证进料带5和出料带6都是向左运动，两个从动轮3正面设置有三个齿轮4，两组齿轮4外侧之间分别活动连接有进料带5和出料带6，进料带5外侧采用挡块设计，出料带6外侧采用出料齿设计，进料带5上的挡块保证进料时不会滑下进料带5，出料带6上的出料齿设计保证可以将加工完成的零件带动到出料带6上，从动轮3与进料带5和出料带6中间的齿轮4是固定连接的，保证齿轮4跟随从动轮3一起转动，主齿轮2正面活动连接有四个扣合开关15，扣合开关15采用S形设计，保证可以顺利扣合和松开压杆9和托杆7，扣合开关15的一端活动连接有托杆7，扣合开关15的另一端活动连接有压杆9，托杆7的顺时针一侧活动连接有压弹簧11，压弹簧11的顺时针一侧固定连接有压固定块12，压杆9的顺时针一侧活动连接有拉弹簧13，拉弹簧13在起始状态时处于拉升状态，压弹簧11在工作时处于压缩状态，保证扣合开关15松开时，上固定盘10和下固定盘8可以扣合，固定原材料进行加工，拉弹簧13的顺时针一侧固定连接有拉固定块14，相邻的压杆9和拉杆7相对的一侧分别固定连接有上固定盘10和下固定盘8，上固定盘10开设有凹槽，保证可以顺利出料，上固定盘10和下固定盘8内侧采用摩擦力大的材料制作可以在固定加工时加大摩擦力。

工作原理：数控机床启动后，主动轮2开始顺时针旋转，主动轮2带动两个从动轮3旋转，两个从动轮3分别带动齿轮4转动，相应的齿轮4之间的进料带5和出料带6开始运动，进料带5带动待加工零件的原料进入加工室1，并将原料运输到下固定盘8上。

由于原料自身重力作用，压住压弹簧11向下运动，带动托杆7顺时针旋转，托杆7带动扣合开关15顺时针旋转，松开压杆9，压杆9在拉弹簧13的弹簧拉力下，拉动压杆9做顺时针旋转，带动上固定盘10扣合住下固定盘8，固定住待加工原件，如图2所示，开始加工。

加工完成以后，由于主齿轮2继续运动，下固定盘8位零件于上方，加工完成的零件由于自身重力大于拉弹簧13，带动压杆9做逆时针旋转，压弹簧11的弹力大于托杆7和下固定盘8的总重力，带动托杆7做逆时针旋转，带动扣合开关15复位，扣住压杆9和托杆7，如图7所示，加工完成的零件在上固定盘10内，出料带6上的出料齿通过上固定盘10开设的凹槽将加工完成的零件到出料带6上，随出料带6运输出去。

综上所述，该数控机床自动上料下料夹紧装置，通过进料带5带动待加工零件原料进入下固定盘8，零件、托杆7和下固定盘8重力大于压弹簧11弹力，进一步带动托杆7顺时针旋转，松开扣合开关15，使压杆9在拉弹簧13的拉力作用下，带动上固定盘10向下运动与下固定盘8扣合，固定好待加工原料进行加工，加工完成以后，由于主动轮2的继续转动，上固定盘10位于加工完成的零件下方，加工完成零件、压杆9和上固定盘10的重力大于拉弹簧13的拉力，压弹簧11的弹力大于下固定盘8和托杆7的重力，推动托杆7做顺时针运动，带动扣合开关15复位，再次扣合住托杆7和压杆9，在上固定盘10中加工完成的零件由出料带6上的出料齿带动到出料带6上，随出料带6运输出去，从而达到了自动输料出料夹紧的效果，大量的提高了加工效率。

该数控机床自动上料下料夹紧装置，通过主动轮2带动两个从动轮3运动，从动轮3分别带动相应的齿轮4转动，相应的齿轮4带动出料带6和进料带5运动，从而达到了只需要一个动力源就可以带动整个结构有序的进行运动的效果，简化了整个机构，也大量的节约了电力资源，减少了经济投入，保护了环境，大大的提高了市场竞争力。

该数控机床自动上料下料夹紧装置，通过待加工原料进入下固定盘8以后，重力大于压弹簧11的弹力，加工完成以后，加工完成的零件在上固定盘10内，重力大于拉弹簧13的拉力，整个机构巧妙的使用两个弹簧结构，从而达到了利用加工材料自身的重力完美固定加工材料的效果，而且由于使用弹簧，大大的提高了整个机构的灵敏度，能够快速的夹紧待加工原料和快速松开加工完成的零件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。