技术领域

本发明涉及动力电芯领域，尤其涉及一种动力电芯测试分选机。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，其内部由多个动力电芯串联或者并联组成。常见的动力电芯为锂电芯，锂电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、太阳能储能电源、风能储能电源、基站储能电源等领域。锂电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。

目前，国内电芯分选主要采用内阻测试仪，分多个工序进行单粒电芯的人工测试分选方式。其缺陷主要表现在：1、测试分选效率低劳动强度大；2、分选准确率低，容易发生混放；3、投入内阻仪多，设备投入成本和产能的性价比偏低。

为此，现有公开号为CN207071551U的中国实用新型公开了《一种电芯测试分选机》，包括用于传送待测试电芯的储料流水线、用于抓取所述电芯的电芯抓取机构以及用于检测所述电芯的测试流水线，在所述测试流水线上形成有用于排除问题电芯的排废机构和供工作人员操作的人机操作界面，所述电芯抓取机构包括可移动设置于所述储料流水线和测试流水线之间的传动结构以及固定于所述传动结构上的抓取结构；所述抓取结构包括活塞杆上固定有磁铁的取放料气缸和固定于所述取放料气缸上的电芯限位板；在所述电芯限位板上开设有供所述磁铁穿过的容纳孔；所述取放料气缸的活塞杆伸出后，所述磁铁嵌于所述容纳孔内，且所述磁铁的端面与所述电芯限位板齐平。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种动力电芯测试分选机，实现动力电芯的自动分选，提高了分选效率，降低了工人的劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种动力电芯测试分选机，包括测试机构、分选机构和转换机构，转换机构设置于测试机构和分选机构之间，其特征在于：

所述测试机构包括竖向布置的测试盘，测试盘的外周壁上均布有多个用于横向容纳动力电芯的电芯槽，测试盘通过一分选电机控制转动，在测试盘的上部竖向设置有落料通道，落料通道只能允许动力电芯单个横向通过，在测试盘的外侧形成有对电芯槽进行阻挡的弧形挡板，弧形挡板的一端与落料通道的一侧连接，弧形挡板的另一端位于测试盘上的其中一个电芯槽对应处形成有电芯测试槽，在弧形挡板的另一端设置有电性测试组件，电性测试组件包括正极滑动探针、负极滑动探针、与正极滑动探针和负极滑动探针电连接的测试器，正极滑动探针和负极滑动探针分别位于电芯测试槽的两端用于对动力电芯的电性参数值进行测量，在电芯测试槽的外侧设置有防止动力电芯在测试过程中掉落的防落组件，防落组件包括位于电芯测试槽外侧的限位滚轮；

转换机构包括底座、位于电芯测试槽下方的引料通道、设置于底座之上滑动缸、与滑动缸连接的滑动块、转换盘，底座上开设有滑动槽，滑动块滑动设置于滑动槽内，转换盘转动设置于滑动槽的槽壁外侧之上，转换盘上放射状开设有多个条形槽，每个条形槽的长度为一个动力电芯的长度，引料通道只能允许一个动力电芯横向通道，引料通道的出口连接于转换盘的其中一个条形槽对应之处，在滑动槽的槽壁上形成有过渡通道，在过渡通道处设置有吹气泵，在滑动块上开设有与过渡通道对应的载料槽，在滑动槽的外端连接有位置低于滑动槽的转换通道；

分选机构包括与转换通道连通的分选料斗，分选料斗的底部转动设置有一分选盘，在分选料斗的侧壁上间隔连通有多个分选通道，每个分选通道对应一个电性参数分档区间，在每个分选通道的入口处设置有一电磁铁。

优选地，所述转换盘上条形槽的数量为四个。

作为改进，所述测试盘上的电芯槽的横截面为“V”形，“V”形电芯槽便于加工，同时，能够对动力电芯的外壁进行很好地限位。

再改进，所述防落组件包括支架、滑动设置于支架之上支杆，支杆上套设有一弹簧，所述限位滚轮转动设置于支杆的外端，弹簧将限位滚轮压紧于电芯测试槽上的动力电芯之上，防止了动力电芯从电芯测试槽上掉落，测试完成后，测试盘转动，动力电芯摆脱限位滚轮的束缚掉入引料通道内。

再改进，所述分选料斗上与转换通道的连接处形成有引料板，通过设置引料板，使得动力电芯从转换通道进入分选料斗后，在分选盘的作用下，动力电芯能够沿着分选料斗的侧壁上转动，引料板能够有效防止动力电芯运动至分选盘的中部。

再改进，所述分选料斗内的分选盘的上侧面上开设有与外部相通的环形槽，环形槽的槽宽为一个动力电池的宽度，通过在分选盘上设置环形槽，使得进入分选料斗的动力电芯移动至环形槽中，这样，环形槽的槽壁和分选料斗的侧壁对动力电芯具有很好的限位作用，有效防止了动力电芯在运动过程中发生倾倒。

与现有技术相比，本发明的优点在于：将动力电芯放入落料通道内，测试盘间歇转动，动力电芯落入测试盘上的电芯槽内，之后，随着测试盘的继续转动，电芯槽内的动力电芯经过弧形挡板进入电芯测试槽内，限位滚轮将动力电芯限位于电芯测试槽内，此时，电性测试组件的正极滑动探针和负极滑动探针相对滑动与电芯测试槽内的动力电芯正负极两端接触，测试器测试电芯测试槽内动力电芯的电性参数值，控制器记录并确定其对应的电性参数分档区间，之后，经测试后的动力电芯落入引料通道内进入转换机构中，引料通道内的动力电芯横向落入转换盘上的条形槽内，当动力电芯随着转换盘转动90度后，动力电芯由横向状态转变成了竖向状态，吹气泵吹气，动力电芯经滑动槽上的过渡通道进入滑动块的载料槽内，滑动缸动作，将载料槽内的动力电芯移动至转换通道之上，并随着转换通道进入分选机构的分选料斗内，分选料斗内的分选盘转动，动力电芯沿着分选料斗的侧壁周向移动，当动力电芯移动至表示相同电性参数分档区间的分选通道入口处时，对应分选通道入口处的电磁铁得电，将相应的动力电芯吸入该分选通道之中，之后，电磁铁再次失电，具有相同电性参数分档区间的动力电芯聚集于对应的分选通道之中，这样，实现了对动力电芯的自动分选操作，有效提高了生产效率，同时，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例中动力电芯测试分选机中测试机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中转换机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中分选机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至3所示，本实施中的动力电芯测试分选机，包括测试机构1、分选机构3和转换机构2，转换机构2设置于测试机构1和分选机构3之间。

其中，测试机构1包括竖向布置的测试盘12，测试盘12的外周壁上均布有多个用于横向容纳动力电芯4的电芯槽121，测试盘12通过一分选电机控制转动，在测试盘12的上部竖向设置有落料通道11，落料通道11只能允许动力电芯4单个横向通过，在测试盘12的外侧形成有对电芯槽121进行阻挡的弧形挡板13，弧形挡板13的一端与落料通道11的一侧连接，弧形挡板13的另一端位于测试盘12上的其中一个电芯槽对应处形成有电芯测试槽16，在弧形挡板13的另一端设置有电性测试组件，电性测试组件包括正极滑动探针141、负极滑动探针142、与正极滑动探针141和负极滑动探针142电连接的测试器143，正极滑动探针141和负极滑动探针142分别位于电芯测试槽16的两端用于对动力电芯4的电性参数值进行测量，在电芯测试槽16的外侧设置有防止动力电芯4在测试过程中掉落的防落组件，防落组件包括位于电芯测试槽16外侧的限位滚轮154。

进一步地，测试盘12上的电芯槽121的横截面为“V”形，“V”形电芯槽121便于加工，同时，能够对动力电芯4的外壁进行很好地限位。

另外，防落组件包括支架151、滑动设置于支架151之上支杆152，支杆152上套设有一弹簧153，上述限位滚轮154转动设置于支杆152的外端，弹簧153将限位滚轮154压紧于电芯测试槽16上的动力电芯4之上，防止了动力电芯4从电芯测试槽16上掉落，测试完成后，测试盘12转动，动力电芯4摆脱限位滚轮154的束缚掉入引料通道25内。

转换机构2包括底座21、位于电芯测试槽16下方的引料通道25、设置于底座21之上滑动缸23、与滑动缸23连接的滑动块22、转换盘24，底座21上开设有滑动槽211，滑动块22滑动设置于滑动槽211内，转换盘24转动设置于滑动槽211的槽壁外侧之上，转换盘24上放射状开设有多个条形槽241，优选地，转换盘24上条形槽241的数量为四个，每个条形槽241的长度为一个动力电芯4的长度，引料通道25只能允许一个动力电芯4横向通道，引料通道25的出口连接于转换盘24的其中一个条形槽对应之处，在滑动槽211的槽壁上形成有过渡通道212，在过渡通道212处设置有吹气泵26，在滑动块22上开设有与过渡通道212对应的载料槽，在滑动槽211的外端连接有位置低于滑动槽211的转换通道27。

分选机构3包括与转换通道27连通的分选料斗31，分选料斗31的底部转动设置有一分选盘32，在分选料斗31的侧壁上间隔连通有多个分选通道33，每个分选通道33对应一个电性参数分档区间，在每个分选通道33的入口处设置有一电磁铁。

进一步地，分选料斗31上与转换通道27的连接处形成有引料板311，通过设置引料板311，使得动力电芯4从转换通道27进入分选料斗31后，在分选盘32的作用下，动力电芯4能够沿着分选料斗31的侧壁上转动，引料板311能够有效防止动力电芯4运动至分选盘32的中部。

同时，分选料斗31内的分选盘32的上侧面上开设有与外部相通的环形槽，环形槽的槽宽为一个动力电池4的宽度，通过在分选盘32上设置环形槽，使得进入分选料斗31的动力电芯4移动至环形槽中，这样，环形槽的槽壁和分选料斗31的侧壁对动力电芯4具有很好的限位作用，有效防止了动力电芯4在运动过程中发生倾倒。

本发明动力电芯测试分选的工作过程为：

将动力电芯4放入落料通道11内，测试盘12间歇转动，动力电芯4落入测试盘12上的电芯槽121内，之后，随着测试盘12的继续转动，电芯槽121内的动力电芯4经过弧形挡13板进入电芯测试槽16内，限位滚轮154将动力电芯4限位于电芯测试槽16内，此时，电性测试组件的正极滑动探针141和负极滑动探针142相对滑动与电芯测试槽16内的动力电芯4正负极两端接触，测试器143测试电芯测试槽16内动力电芯4的电性参数值，控制器记录并确定其对应的电性参数分档区间，之后，经测试后的动力电芯4落入引料通道25内进入转换机构2中，引料通道25内的动力电芯4横向落入转换盘24上的条形槽241内，当动力电芯4随着转换盘24转动90度后，动力电芯4由横向状态转变成了竖向状态，吹气泵26吹气，动力电芯4经滑动槽211上的过渡通道212进入滑动块22的载料槽内，滑动缸23动作，将载料槽内的动力电芯4移动至转换通道27之上，并随着转换通道27进入分选机构3的分选料斗31内，分选料斗31内的分选盘32转动，动力电芯4沿着分选料斗31的侧壁周向移动，当动力电芯3移动至表示相同电性参数分档区间的分选通道33入口处时，对应分选通道33入口处的电磁铁得电，将相应的动力电芯4吸入该分选通道33之中，之后，电磁铁再次失电，具有相同电性参数分档区间的动力电芯4聚集于对应的分选通道33之中，这样，实现了对动力电芯的自动分选操作，有效提高了生产效率，同时，降低了工人的劳动强度。