技术领域

本发明涉及一种修剪装置，特别涉及一种用于道路绿化的修剪装置。

背景技术

园林绿化在当今不仅是用于增大绿化面积、净化空气的一种方式，更是体现园林设计、园区、小区，乃至城市形象的工程，现目前的绿化广泛用于城市建设，道路绿化和高速公路的隔离带绿化。随着现在绿化的种类和面积的不断扩大，对于园林修复和维护的工作量也越来越大，为了达到高效率、高质量的园林维护目的，现在的修剪维护手段已经从初期的手动工具修剪过渡到电动工具，内燃机工具的半自动修剪。

现有的园林维护工作量和修剪难度最大的是灌木园林的修剪，由于灌木生长速度快，修剪周期短，且具有一定抗剪强度的树枝和树干，故而，修剪工具的好坏直接影响到修剪的质量和工作效率。

现有的绿化修剪通常都是通过人工利用汽油机驱动的手提式锯齿修剪机进行修剪，修剪完毕后再对修剪下来的多余树枝和树叶进行整理和清除。为了提高道路隔离带绿化的美观效果，在修剪过程中通常道路隔离带中的绿化需要保持与道路方向一致的边缘形状，由于修剪工人的水平不一，对工具使用的熟悉程度和把控能力不同，修剪的效果也会参差不齐，并且修剪的速度慢，效率低。进一步的，汽油机工具在燃烧汽油的同时会排放大量的一氧化碳、二氧化碳等气体，对环境也会造成不同程度的污染和影响。

专利CN201610965744.6公开了一种用于道路绿化修剪的灌木修剪推车，包括车箱，安装在车箱尾部的把手，安装在车箱底部的两个主车轮和一个副车轮，所述车箱的顶部安装有能够在水平和竖直方向上调整的支架装置，所述支架装置的一端安装有电机和用于修剪绿化的锯齿刀，所述电机的驱动轴与锯齿刀驱动连接。本发明在修剪绿化隔离带的过程中无需人工操作修剪机，只需要沿着隔离带推动小车即可自动修剪，且修剪后的残枝落叶能够通过回收斗自动回收到车厢内，无需人工二次收集。

专利CN201310444072.0公开了一种全自动绿化带修剪清洁车，属于园林绿化机械领域。包括车体和车轮，所述的车体为通过四根竖杆支撑在车轮上的框架式结构，车体的宽度和高度均大于绿化带的宽度和高度，以便于车体能够将绿化带容纳并沿绿化带两边的道路行走，车体中部位置安装花枝修剪装置，车体的上平面后部安装动力装置和电力装置，电力装置为全车供电，动力装置驱动车体工作，车体前部车轮处安装导向装置。该全自动绿化带修剪清洁车无需利用刀具即可修剪绿化带，同时具备修剪和清洁功能。

上述的绿化修剪方式虽然有其优势，但是是修剪形状不可调节，修剪效率较低。

发明内容

本发明针对上述问题提出了一种用于道路绿化的修剪装置，实现了绿篱的自动化高质修剪，提高了绿篱的修剪效率。

具体的技术方案如下：

一种用于道路绿化的修剪装置，包括车体，车体上设有固定支架，固定支架上设有修剪机构；

修剪机构包括水平固定架、竖直固定架、可调修剪刀固定组件；

水平固定架通过第一固定座设置在固定支架的下方，固定在固定支架上方的第一电机的输出轴穿过固定支架与第一固定座相连接，第一电机带动水平固定架在水平方向上旋转；水平固定架上设有第一通槽，第一通槽中可转动的设有丝杠，丝杠上套设第一滑块，竖直固定架固定在第一滑块的下方，丝杠与固定在水平固定架端部的第二电机的输出轴相连接，第二电机带动丝杠转动，从而实现竖直固定架沿丝杠进行往复移动；

竖直固定架的底部水平的设有第三电机，第三电机的输出轴与第二固定座相连接，可调修剪刀固定组件包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在第二固定座的前端，第一支撑板的中间设有第一滑槽，第一滑槽的两个侧壁上分别设有一个第一卡条；第二支撑板插入的设置在第一滑槽中、并可通过螺丝加以锁紧固定在第一支撑板上，第二支撑板的外壁上设有与第一卡条间隙配合的第一卡槽，第二支撑板的中间与第一滑槽相连通的设有第二滑槽；第三电机带动第二固定座旋转，带动可调修剪刀固定组件进行旋转；

第一支撑板和第二支撑板的端部分别通过支承座可转动的固定一个第一转轮组件，第一转轮组件包括三个转轮主体，相邻的两个转轮主体之间设有一个支承轴，螺栓穿过转轮主体和支承轴通过螺帽加以锁紧固定，圆柱体结构的支承轴上设有第一齿条；

两个第一转轮组件相对设置的支承轴之间张紧固定一个第一同步带，第一同步带上的第二齿条与支承轴上的第一齿条相啮合，其中一个位于外侧的转轮主体上设有一个传动杆，传动杆的外壁上设有第三齿条，传动杆通过第二同步带与固定在第四电机上的传动齿轮相连接，第一同步带上套设第二滑块，修剪刀固定在第二滑块上；第四电机转动带动第一转轮组件转动，带动第一同步带随之移动，从而实现修剪刀随第一同步带进行往复移动；

相邻的两个转轮主体上至少设有两个限位组件，限位组件包括第一上限位板、第二上限位板、第一下限位板和第二下限位板，第一上限位板、第二上限位板分别相对的固定在两个转轮主体的内壁上，第一下限位板通过弹簧合页可转动的固定在第一上限位板的内侧，第二限位板通过弹簧合页可转动的固定在第二上限位板的内侧，第一上限位板和第二上限位板等长度分别小于第一下限位板和第二下限位板的长度；限位组件提高了第一转轮组件的安全性能，能够有效防止第一同步带滑脱。

进一步的，第一支撑板和第二支撑板均包括两个分体支撑板，两个分体支撑板之间夹持形成第一滑槽或第二滑槽，每个分体支撑板均由多个板体相互铰接固定而成；板体的后端面内设有连接桩，每个板体的后端面上设有一个翻板，翻板向相邻板体延伸的设有压板，压板与其相对应的翻板之间设有弹簧；

第二固定架上还设有至少一个第五电机，第五电机的输出轴与滚轮相连接，滚轮的两侧镜像的设有第一斜拉杆和第二斜拉杆，滚轮上设有两个滚槽，钢丝绳的一端绕设在滚轮的其中一个滚槽中，钢丝绳的另一端依次通过第一斜拉杆、第一支撑板内的连接桩、第二支撑板内的连接桩、第二斜拉杆回到滚轮的另一个滚槽中加以固定；

当需要将第一支撑板和第二支撑板调整成圆弧状时，通过第五电机带动滚轮旋转放出钢丝绳，此时翻板压在相邻板体的后端面上，弹簧回弹，这样第一支撑板和第二支撑板便形成弧形；当不需要圆形弧度时，通过第五电机带动滚轮旋转回收钢丝绳，这样第一支撑板和第二支撑板被拉直，弹簧压紧在板体的后端面上。

进一步的，第二固定座的后端固定一个第一液压缸，第一液压缸上设有推板，推板的两侧分别可旋转的连接一个连杆，每个连杆上分别铰接固定一个夹爪，两个夹爪分别卡接固定在第一支撑板和第二支撑板上；第一液压缸进行伸长时候可以将第一支撑板和第二支撑板整体拉直成直线，起到辅助拉直的作用，作业过程中也能减少第一支撑板和第二支撑板的晃动。

进一步的，夹爪包括两个夹爪臂，夹爪臂压接在第一支撑板或第二支撑板的外壁上，并通过螺丝加以辅助固定。

进一步的，修剪刀为电动修剪刀。

本发明的施工方法为：

(1)将车体驾驶到带修剪的绿化带旁边；

(2)通过控制第三电机带动可调修剪刀固定组件的倾斜角度来适应绿化带的需要的角度；通过第五电机带动滚轮旋转放出钢丝绳，此时翻板压在相邻板体的后端面上，弹簧回弹，这样第一支撑板和第二支撑板便形成弧形；

(3)调节完成后，启动电动修剪机，通过第二电机带动进给丝杠旋转使竖直固定架做前后运动，通过第一电机带动水平固定架旋转，使可调修剪刀固定组件做旋转运动；

(4)通过第四电机控制电动修剪刀在可调修剪刀固定组件之间来回运动，电动修剪机在施工过程中根据需要进行调节修剪，直到修剪作业完成为止。

本发明的有益效果为：

本发明利用合理的结构设计，实现了绿篱的自动化高质修剪，提高了绿篱的修剪效率，同时可以根据施工要求进行调节，节省了园林工人的劳动力和劳动强度，施工速度快。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明的局部放大图。

图3为图2中A部分放大图。

图4为可调修剪刀固定组件结构图。

图5为图4中B部分放大图。

图6为第一转轮组件剖视图。

图7为板体连接结构示意图。

图8为第一支撑板和第二支撑板形成弧形状态时的结构图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

车体1、固定支架2、水平固定架3、竖直固定架4、第一固定座、第一电机6、丝杠7、第一滑块8、第二电机9、第三电机10、第二固定座11、第一支撑板12、第二支撑板13、第一滑槽14、第一卡条15、第一卡槽16、第二滑槽17、第一转轮组件18、转轮主体19、支承轴20、螺栓21、螺帽22、第一同步带23、传动杆24、第二同步带25、第四电机26、传动齿轮27、第二滑块28、修剪刀29、限位组件30、第一上限位板31、第二上限位板32、第一下限位板33、第二下限位板34、板体35、连接桩36、翻板37、压板38、弹簧39、第五电机40、滚轮41、第一斜拉杆42、第二斜拉杆43、滚槽44、钢丝绳45、夹爪臂46、第一液压缸47、推板48、连杆49、夹爪50。

如图所示一种用于道路绿化的修剪装置，包括车体1，车体上设有固定支架2，固定支架上设有修剪机构；

修剪机构包括水平固定架3、竖直固定架4、可调修剪刀固定组件；

水平固定架通过第一固定座5设置在固定支架的下方，固定在固定支架上方的第一电机6的输出轴穿过固定支架与第一固定座相连接，第一电机带动水平固定架在水平方向上旋转；水平固定架上设有第一通槽，第一通槽中可转动的设有丝杠7，丝杠上套设第一滑块8，竖直固定架固定在第一滑块的下方，丝杠与固定在水平固定架端部的第二电机9的输出轴相连接，第二电机带动丝杠转动，从而实现竖直固定架沿丝杠进行往复移动；

竖直固定架的底部水平的设有第三电机10，第三电机的输出轴与第二固定座11相连接，可调修剪刀固定组件包括第一支撑板12和第二支撑板13，第一支撑板和第二支撑板设置在第二固定座的前端，第一支撑板的中间设有第一滑槽14，第一滑槽的两个侧壁上分别设有一个第一卡条15；第二支撑板插入的设置在第一滑槽中、并可通过螺丝加以锁紧固定在第一支撑板上，第二支撑板的外壁上设有与第一卡条间隙配合的第一卡槽16，第二支撑板的中间与第一滑槽相连通的设有第二滑槽17；第三电机带动第二固定座旋转，带动可调修剪刀固定组件进行旋转；

第一支撑板和第二支撑板的端部分别通过支承座可转动的固定一个第一转轮组件18，第一转轮组件包括三个转轮主体19，相邻的两个转轮主体之间设有一个支承轴20，螺栓21穿过转轮主体和支承轴通过螺帽22加以锁紧固定，圆柱体结构的支承轴上设有第一齿条；

两个第一转轮组件相对设置的支承轴之间张紧固定一个第一同步带23，第一同步带上的第二齿条与支承轴上的第一齿条相啮合，其中一个位于外侧的转轮主体上设有一个传动杆24，传动杆的外壁上设有第三齿条，传动杆通过第二同步带25与固定在第四电机26上的传动齿轮27相连接，第一同步带上套设第二滑块28，修剪刀29固定在第二滑块上；第四电机转动带动第一转轮组件转动，带动第一同步带随之移动，从而实现修剪刀随第一同步带进行往复移动；

相邻的两个转轮主体上至少设有两个限位组件30，限位组件包括第一上限位板31、第二上限位板32、第一下限位板33和第二下限位板34，第一上限位板、第二上限位板分别相对的固定在两个转轮主体的内壁上，第一下限位板通过弹簧合页可转动的固定在第一上限位板的内侧，第二限位板通过弹簧合页可转动的固定在第二上限位板的内侧，第一上限位板和第二上限位板等长度分别小于第一下限位板和第二下限位板的长度；限位组件提高了第一转轮组件的安全性能，能够有效防止第一同步带滑脱。

进一步的，第一支撑板和第二支撑板均包括两个分体支撑板，两个分体支撑板之间夹持形成第一滑槽或第二滑槽，每个分体支撑板均由多个板体35相互铰接固定而成；板体的后端面内设有连接桩36，每个板体的后端面上设有一个翻板37，翻板向相邻板体延伸的设有压板38，压板与其相对应的翻板之间设有弹簧39；

第二固定架上还设有至少一个第五电机40，第五电机的输出轴与滚轮41相连接，滚轮的两侧镜像的设有第一斜拉杆42和第二斜拉杆43，滚轮上设有两个滚槽44，钢丝绳45的一端绕设在滚轮的其中一个滚槽中，钢丝绳的另一端依次通过第一斜拉杆、第一支撑板内的连接桩、第二支撑板内的连接桩、第二斜拉杆回到滚轮的另一个滚槽中加以固定；

当需要将第一支撑板和第二支撑板调整成圆弧状时，通过第五电机带动滚轮旋转放出钢丝绳，此时翻板压在相邻板体的后端面上，弹簧回弹，这样第一支撑板和第二支撑板便形成弧形；当不需要圆形弧度时，通过第五电机带动滚轮旋转回收钢丝绳，这样第一支撑板和第二支撑板被拉直，弹簧压紧在板体的后端面上。

进一步的，第二固定座的后端固定一个第一液压缸47，第一液压缸上设有推板48，推板的两侧分别可旋转的连接一个连杆49，每个连杆上分别铰接固定一个夹爪50，两个夹爪分别卡接固定在第一支撑板和第二支撑板上；第一液压缸进行伸长时候可以将第一支撑板和第二支撑板整体拉直成直线，起到辅助拉直的作用，作业过程中也能减少第一支撑板和第二支撑板的晃动。

进一步的，夹爪包括两个夹爪臂46，夹爪臂压接在第一支撑板或第二支撑板的外壁上，并通过螺丝加以辅助固定。

进一步的，修剪刀为电动修剪刀。

本发明的施工方法为：

(1)将车体驾驶到带修剪的绿化带旁边；

(2)通过控制第三电机带动可调修剪刀固定组件的倾斜角度来适应绿化带的需要的角度；通过第五电机带动滚轮旋转放出钢丝绳，此时翻板压在相邻板体的后端面上，弹簧回弹，这样第一支撑板和第二支撑板便形成弧形；

(3)调节完成后，启动电动修剪机，通过第二电机带动进给丝杠旋转使竖直固定架做前后运动，通过第一电机带动水平固定架旋转，使可调修剪刀固定组件做旋转运动；

(4)通过第四电机控制电动修剪刀在可调修剪刀固定组件之间来回运动，电动修剪机在施工过程中根据需要进行调节修剪，直到修剪作业完成为止。