技术领域

本发明涉及草坪除草相关领域，特别是一种公园草地除草收集装置。

背景技术

除草收集装置是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，随着城市发展的进步，公园内的草坪每隔一定时间都会进行整理，从而向人们展示更好的城市环境。

在专利号为201810985206.2一种全自动除草机中，通过安装在除草圆孔上的横向导管，横向导管起到支撑与传输的作用，通过安装在伸缩杆旁边的吸收管对杂草进行吸收，安装在吸收管下部的吸气风机对杂草进行切割和收集，切割后的杂草通过吸收管到达储存废草箱内。

上述专利在进行收集杂草的过程中，由于吸收管的口径较小，而杂草属于不易被吸附的物体，所以难以对杂草进行有效的收集。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种公园草地除草收集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体，所述矩形箱体一端设有杂草存放装置，所述矩形箱体侧表面安装有控制器，所述矩形箱体表面设有滚筒形收集装置，所述滚筒形收集装置一侧设有V形切割装置；

所述滚筒形收集装置包括矩形箱体下表面中心处的矩形开口，矩形箱体对立的侧表面设有矩形滑槽，矩形滑槽与矩形开口的位置相对应，矩形滑槽下端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端与矩形滑槽固定连接，电动伸缩杆伸缩端设有滑动块，滑动块两侧与矩形滑槽滑动连接，滑动块侧表面设有驱动电机，驱动电机与滑动块插装连接，驱动电机旋转端设有除草转筒，除草转筒两端与驱动电机固定连接，除草转筒环形侧表面设有椭圆开口，椭圆开口设有若干个且均匀分布，椭圆开口对立的侧表面设有连接杆，连接杆与椭圆开口插装连接，连接杆一端设有除草连杆一，除草连杆一与连接杆插装连接，连接杆另一端设有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一一端与连接杆一固定连接，拉伸弹簧一另一端与除草转筒固定连接，所述除草转筒上方设有传送带，传送带与矩形箱体固定连接，传送带外表面设有除草连杆二，除草连杆二与传送带插装连接；

所述V形切割装置包括矩形箱体下表面一端的V型支架，V型支架两端与矩形箱体固定连接，V型支架侧表面下端设有固定刀片，固定刀片与V型支架固定连接，V型支架侧表面上端设有矩形凹槽，矩形凹槽与V型支架固定连接，矩形凹槽内表面设有滑动刀片，滑动刀片与矩形凹槽滑动连接，滑动刀片一端设有销轴一，销轴一与滑动刀片固定连接，V型支架一端设有旋转电机一，旋转电机一与V型支架固定连接，旋转电机一旋转端设有主动轮，主动轮与旋转电机一固定连接，主动轮侧表面靠近外环处设有销轴二，销轴二一侧设有L型连杆，L型连杆一端与销轴一插装连接，L型连杆另一端与销轴二固定连接。

所述杂草存放装置包括矩形箱体侧表面的出料口，出料口与矩形箱体固定连接，出料口内表面设有储存箱，储存箱与上方设有开口一，开口一内表面设有滑动板，滑动板与开口一的位置相对应，滑动板与储存箱滑动连接，滑动板上表面设有拉伸弹簧二，拉伸弹簧二上端与储存箱固定连接，拉伸弹簧二下端与滑动板固定连接，矩形箱体对立的侧表面设有水平隔板一，水平隔板一两端与矩形箱体固定连接，水平隔板一下表面设有直线电机一，直线电机一与水平隔板一嵌装连接，直线电机一与滑动板的位置相对应；所述储存箱侧表面设有进料口，进料口与储存盒固定连接。

所述传送带下方一端设有水平隔板二，水平隔板二两侧与矩形箱体固定连接。

所述矩形箱体侧表面设有障碍物探测器。

所述滑动刀片一侧设有防护板，防护板与矩形箱体固定连接。

所述水平隔板二与进料口之间设有挡板。

所述矩形箱体侧表面设有驱动轮。

所述矩形箱体上表面设有推动扶手。

所述传送带一端设有矩形过滤板。

利用本发明的技术方案制作的一种公园草地除草收集装置，通过滚筒形收集装置的作用可以对杂草进行有效的收集，通过V形切割装置的作用可以减小刀片对杂草产生的冲击，通过杂草存放装置的作用可以对杂草进行高效的处理。

附图说明

图1是本发明所述一种公园草地除草收集装置的结构示意图；

图2是本发明所述滚筒形收集装置的正视示意图；

图3是本发明所述V形切割装置的示意图；

图4是本发明所述示V型支架的横截面示意图；

图5是本发明所述滚筒形收集装置示意图；

图6是本发明所述杂草存放装置的示意图；

图中，1、矩形箱体；2、控制器；3、矩形开口；4、矩形滑槽；5、电动伸缩杆；6、滑动块；7、驱动电机；8、除草转筒；9、椭圆开口；10、连接杆；11、除草连杆一；12、拉伸弹簧一；13、传送带；14、除草连杆二；15、V型支架；16、固定刀片；17、矩形凹槽；18、滑动刀片；19、销轴一；20、旋转电机一；21、主动轮；22、销轴二；23、L型连杆；24、出料口；25、储存箱；26、开口一；27、滑动板；28、拉伸弹簧二；29、水平隔板一；30、直线电机一；31、进料口；32、水平隔板二；33、障碍物探测器；34、防护板；35、挡板；36、驱动轮；37、推动扶手；38、矩形过滤板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为DVP32ES2-C，控制器2的信号输出端与电动伸缩杆5、驱动电机7、传送带13、旋转电机一20、直线电机一30、障碍物探测器33、驱动轮36的信号输入端电性连接，控制器的电源输出端与电动伸缩杆5、驱动电机7、传送带13、旋转电机一20、直线电机一30、障碍物探测器33、驱动轮36的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于滚筒形收集装置的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2和附图5，滚筒形收集装置通过电动伸缩杆5的独立伸缩调节可以使除草转筒8在水平方向和竖直方向上调节，驱动电机7的旋转带动除草转筒8进行旋转，通过除草连杆一11的作用可以将杂草提升到矩形箱体1内，并通过传送带13的作用将杂草输送到储存箱25内，滚筒形收集装置包括矩形箱体1对立的侧表面设有矩形滑槽4，矩形滑槽4与矩形开口3的位置相对应，矩形滑槽4下端设有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5下端与矩形滑槽4固定连接，电动伸缩杆5伸缩端设有滑动块6，滑动块6两侧与矩形滑槽4滑动连接，滑动块6侧表面设有驱动电机7，驱动电机7与滑动块6插装连接，驱动电机7旋转端设有除草转筒8，除草转筒8两端与驱动电机7固定连接，除草转筒8环形侧表面设有椭圆开口9，椭圆开口9设有若干个且均匀分布，椭圆开口9对立的侧表面设有连接杆10，连接杆10与椭圆开口9插装连接，连接杆10一端设有除草连杆一11，除草连杆一11与连接杆10插装连接，连接杆10另一端设有拉伸弹簧一12，拉伸弹簧一12一端与连接杆10一固定连接，拉伸弹簧一12另一端与除草转筒8固定连接，所述除草转筒8上方设有传送带13，传送带13与矩形箱体1固定连接，传送带13外表面设有除草连杆二14，除草连杆二14与传送带13插装连接，通过传送带13与除草转筒8互相配合的作用解决了杂草收集效果差的问题。

本申请的创造点还包括V形切割装置的结构设计，在本装置中结合附图3和附图4，V形切割装置通过旋转电机一20的旋转带动滑动刀片18做活塞运动，从而实现对杂草进行切割的目的，V型支架15的形状可以使杂草渐渐集中一起，从而便于收集，V形切割装置包括V型支架15，V型支架15两端与矩形箱体1固定连接，V型支架15侧表面下端设有固定刀片16，固定刀片16与V型支架15固定连接，V型支架15侧表面上端设有矩形凹槽17，矩形凹槽17与V型支架15固定连接，矩形凹槽17内表面设有滑动刀片18，滑动刀片18与矩形凹槽17滑动连接，滑动刀片18一端设有销轴一19，销轴一19与滑动刀片18固定连接，V型支架15一端设有旋转电机一20，旋转电机一20与V型支架15固定连接，旋转电机一20旋转端设有主动轮21，主动轮21与旋转电机一20固定连接，主动轮21侧表面靠近外环处设有销轴二22，销轴二22一侧设有L型连杆23，L型连杆23一端与销轴一19插装连接，通过滑动刀片18与固定刀片16的切割作用解决了普通刀片的高速旋转对杂草产生冲击，造成杂草飞溅的问题。

本申请还包括杂草存放装置的结构设计，在本装置中结合附图6，通过直线电机一30的伸缩，直线电机一30伸缩端与滑动板27接触，使滑动板27向下滑动，并对储存箱25内不规则堆积的杂草进行挤压，解决了杂草储存空间不足，续航能力差的问题。

当需要装置进行工作的时候，首先控制驱动轮36进行旋转，驱动轮36在旋转的时候直接带动整个装置进行移动，在装置进行移动的时候控制器3首先控制V形切割装置进行运作，控制器3控制旋转电机一20进行旋转，旋转电机一20旋转端直接带动主动轮21进行旋转，主动轮21侧表面的销轴二22通过L型连杆23的传动间接的带动滑动刀片16做活塞运动，滑动刀片18与固定刀片16之间处于不断的重叠与分离的过程中，由于滑动刀片16与杂草之间处于相对运动的状态，当杂草移动到滑动刀片18与固定刀片16之间的时候，通过滑动刀片18不断运动的作用可以对杂草进行切割，切割后的杂草通过V型支架15的导流作用，可对切割后的杂草顺着V型支架5在最大程度上集中到装置的正下方，从而便于后期的收集；

当切割后的杂草移动到滚筒形收集装置正下方的时候，控制器2通过障碍物探测器33的感应，来控制电动伸缩杆5的伸缩，电动伸缩杆5的独立工作可以使除草转筒8进行水平角度调整，电动伸缩杆5的同步工作可以调整除草转筒8整体的高度，从而使除草转筒8适应不同的路面，由于与滑动块6的作用可以使除草除草转筒8进行稳定的调整，控制器2控制驱动电机7进行旋转，驱动电机7旋转端直接带动除草转筒8进行旋转，除草转筒8的旋转带动除草连杆一11进行移动，并围绕除草转筒8做圆周运动，当除草连杆一11移动到最下端的时候，由于除草连杆一11的特性可以将杂草叉到除草连杆一11的外表面，通过拉伸弹簧一12的作用可以使除草连杆一12有一定的调节范围，杂草随着除草转筒8的旋转转动到除草转筒8上端，此时传送带13进行快速旋转，传送带13的线速度大于除草杆一11的线速度，从而使除草连杆一11上的杂草被除草连杆二14刮到水平隔板二32上表面，并通过矩形过滤板38的作用可对在草进行最后有效的过滤，使杂草全部通过进料口31，除草连杆二14移动到传送带两端的时候，通过传送带辊轮对除草连杆二14一端进行挤压从而使除草连杆二14另一端进行小幅度角度调整，从而便于除草连杆二14外表面的杂草脱落。

杂草通过传送带13的传送将全部通过进料口31进入到储存箱25内，之后控制器2控制直线电机一30进行伸长，并带动滑动板27向下滑动，直接对杂草进行挤压，从而使储存空间变大。通过拉伸弹簧二28的回弹作用可以使滑动板27进行复位，当储存箱25内储存满之后可通过出料口24将储存箱取25出并进行清理。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。