技术领域

本发明属于煤炭工程机械、检测设备技术领域，更具体地说，特别涉及用于煤炭质量检测的自动采样设备。

背景技术

在煤炭的生产单位产出煤后或者在用煤单位买进煤炭时一般需要对煤炭进行采样检测，检测煤炭的质量状况，煤炭采样一般在汽车或者火车车厢内直接进行，现有的采样方式多为人工手动采样。

例如申请号：CN201410066802.2本发明涉及抽样检验领域，尤其涉及一种多用途煤炭采样器，其特征在于，包括杆件、采样筒、锤头及钳叉，杆件的一端设有锤头，杆件的另一端设有采样筒，钳叉设于锤头的下方，所述钳叉上设有两条平行的指端，在钳叉中间形成间距为5～8mm、深度25～35mm的缝隙。所述采样筒的内径70～80mm，其端部带有倾斜切削后形成的尖头。所述锤头为尖头锤。与现有技术相比，本发明的有益效果是：既可用于打开火车车门，还可以用于采样，能够真实地反映出供货商为鞍钢提供煤炭的品质，更客观地反映出煤炭的真实含量，尺寸小巧，能尽量避免煤炭层坍塌，减少煤炭滑落量，满足公司精品战略的目标。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，人工进行采样，采样效率低，采样工作具有一定的危险性，容易引起人身伤害，只能采样表面煤炭，对于深层煤炭采样困难较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供用于煤炭质量检测的自动采样设备，以解决人工进行采样，采样效率低，采样工作具有一定的危险性，容易引起人身伤害，只能采样表面煤炭，对于深层煤炭采样困难较大的问题。

本发明用于煤炭质量检测的自动采样设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于煤炭质量检测的自动采样设备，包括底座、升降立柱、花键槽、外齿圈、旋转座、横梁、圆轨、传送带、滑移托板、螺旋采样器、升降电机、升降主动锥齿轮、升降从动轴锥齿轮、升降丝杠、转向主动齿轮、转向从动带轮、传送带、转向主动带轮、转向电机、滑移电机、滑移主动锥齿轮、滑移从动锥齿轮、滑移丝杠和电液推杆；所述底座的左侧固定连接有一组所述升降电机；所述升降电机的转轴上同轴固定连接有一组所述升降主动锥齿轮；所述底座的上部滑动连接有一组所述升降立柱；所述升降立柱的外圆面设置有多组所述花键槽；所述底座的内部轴性连接有一组所述升降丝杠；所述升降丝杠的下部同轴固定连接有一组所述升降从动轴锥齿轮；所述升降立柱的顶部轴性连接有一组所述旋转座；所述旋转座的左侧固定连接有一组所述转向电机；所述转向电机的转轴上同轴固定连接有一组所述转向主动带轮；所述旋转座的左侧轴性连接有一组所述转向从动带轮；所述转向从动带轮与所述转向主动带轮的外侧共同缠绕有一组所述传送带；所述传送带、所述转向从动带轮与所述转向主动带轮共同构成传送带传动机构；所述转向从动带轮的底部同轴固定连接有一组所述转向主动齿轮；所述旋转座的底部固定连接有一组所述外齿圈；所述旋转座的右侧固定连接有一组所述横梁；所述横梁的后端面左侧固定连接有一组所述滑移电机；所述滑移电机的转轴上同轴固定连接有一组所述滑移主动锥齿轮；所述旋转座的内部轴性连接有一组所述滑移丝杠；所述滑移丝杠的左侧端面同轴固定连接有一组所述滑移从动锥齿轮；所述滑移从动锥齿轮与所述滑移主动锥齿轮啮合构成锥齿轮传动机构；所述横梁的内部滑动连接有一组所述滑移托板；所述滑移托板的前端面滑动连接有一组所述螺旋采样器；所述螺旋采样器和所述滑移托板通过所述电液推杆连接；所述横梁的顶部固定连接有一组所述传送带。

进一步的，所述花键槽与所述底座配合实现所述升降立柱与所述底座的滑动连接；

进一步的，所述升降丝杠与所述升降立柱为螺母丝杠运动副配合；

进一步的，所述升降主动锥齿轮与所述升降从动轴锥齿轮啮合构成锥齿轮传动机构；

进一步的，所述转向主动齿轮与所述外齿圈啮合构成齿轮传动机构；

进一步的，所述横梁的内部四角均设置有一组是所述圆轨；滑移托板与所述圆轨滑动配合连接；

进一步的，所述滑移托板与所述滑移丝杠为丝杠螺母传动副配合；

进一步的，：所述传送带与所述螺旋采样器的出料口正对。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过采样升降式结构的升降立柱，可以实现对不同高度的运煤车辆的煤进行采样；通过设置可以转向的旋转座带动横梁摆动，实现对不同角度位置的煤进行采样，增大采样范围；通过设置可以左右滑移的滑移托板，实现对不同左右位置的煤进行采样，增加采样范围和采样的随机性；通过采用悬臂结构，结构简单，制造成本低，运动灵活，可以实现对不同位置多点采样，采样更加随机，更能有效的到达随机采样的目的，同时提高采样效率；通过采用电液推杆实现螺旋采样器的采样动作，动作灵敏，运行平稳，在遇到大块的煤块卡住时，可以有效的缓冲冲击，防止对采样设备产生机械损坏，同时可以适应复杂的采样环境，维修保养简单，成本更低；采用机械自动采样，更加安全，效率更高。

附图说明

图1是本发明的轴侧结构示意图。

图2是本发明的主视全剖结构示意图。

图3是本发明的图2中A-A向剖视结构示意图。

图4是本发明的图2中C-C向剖视结构示意图。

图5是本发明的图2中F处局部放大结构示意图。

图6是本发明的传动机构轴侧结构示意图。

图7是本发明的图6中D处局部放大结构示意图。

图8是本发明的图6中E处局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-底座，2-升降立柱，0201-花键槽，0202-外齿圈，3-旋转座，4-横梁，0401-圆轨，5-传送带，6-滑移托板，7-螺旋采样器，8-升降电机，9-升降主动锥齿轮，10-升降从动轴锥齿轮，11-升降丝杠，12-转向主动齿轮，13-转向从动带轮，14-传送带，15-转向主动带轮，16-转向电机，17-滑移电机，18-滑移主动锥齿轮，19-滑移从动锥齿轮，20-滑移丝杠，21-电液推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供用于煤炭质量检测的自动采样设备，包括有：底座1、升降立柱2、花键槽0201、外齿圈0202、旋转座3、横梁4、圆轨0401、传送带5、滑移托板6、螺旋采样器7、升降电机8、升降主动锥齿轮9、升降从动轴锥齿轮10、升降丝杠11、转向主动齿轮12、转向从动带轮13、传送带14、转向主动带轮15、转向电机16、滑移电机17、滑移主动锥齿轮18、滑移从动锥齿轮19、滑移丝杠20和电液推杆21；底座1的左侧固定连接有一组升降电机8；升降电机8的转轴上同轴固定连接有一组升降主动锥齿轮9；底座1的上部滑动连接有一组升降立柱2；升降立柱2的外圆面设置有多组花键槽0201；底座1的内部轴性连接有一组升降丝杠11；升降丝杠11的下部同轴固定连接有一组升降从动轴锥齿轮10；升降立柱2的顶部轴性连接有一组旋转座3；旋转座3的左侧固定连接有一组转向电机16；转向电机16的转轴上同轴固定连接有一组转向主动带轮15；旋转座3的左侧轴性连接有一组转向从动带轮13；转向从动带轮13与转向主动带轮15的外侧共同缠绕有一组传送带14；传送带14、转向从动带轮13与转向主动带轮15共同构成传送带传动机构；转向从动带轮13的底部同轴固定连接有一组转向主动齿轮12；旋转座3的底部固定连接有一组外齿圈0202；旋转座3的右侧固定连接有一组横梁4；横梁4的后端面左侧固定连接有一组滑移电机17；滑移电机17的转轴上同轴固定连接有一组滑移主动锥齿轮18；旋转座3的内部轴性连接有一组滑移丝杠20；滑移丝杠20的左侧端面同轴固定连接有一组滑移从动锥齿轮19；滑移从动锥齿轮19与滑移主动锥齿轮18啮合构成锥齿轮传动机构；横梁4的内部滑动连接有一组滑移托板6；滑移托板6的前端面滑动连接有一组螺旋采样器7；螺旋采样器7和滑移托板6通过电液推杆21连接；横梁4的顶部固定连接有一组传送带5。

其中，花键槽0201与底座1配合实现升降立柱2与底座1的滑动连接。

其中，升降丝杠11与升降立柱2为螺母丝杠运动副配合。

其中，升降主动锥齿轮9与升降从动轴锥齿轮10啮合构成锥齿轮传动机构。

其中，转向主动齿轮12与外齿圈0202啮合构成齿轮传动机构。

其中，横梁4的内部四角均设置有一组是圆轨0401；滑移托板6与圆轨0401滑动配合连接。

其中，滑移托板6与滑移丝杠20为丝杠螺母传动副配合。

其中，传送带5与螺旋采样器7的出料口正对。

使用时：升降电机8转动带动升降主动锥齿轮9转动，升降主动锥齿轮9通过锥齿轮传动机构带动升降从动轴锥齿轮10转动，升降从动轴锥齿轮10带动升降丝杠11转动，在丝杠螺母传动副的作用下升降丝杠11带动升降立柱2沿花键槽0201上下滑动，实现对整个采用设备的升降；转向电机16通过传动带传动机构带动转向从动带轮13转动；转向从动带轮13带动转向主动齿轮12转动，在齿轮传动机构的作用下转向主动齿轮12在外齿圈0202上滚动，并带动旋转座3绕升降立柱2转动，实现对横梁4的摆动；滑移电机17带动滑移主动锥齿轮18转动，通过锥齿轮传动机构的作用下滑移主动锥齿轮18带动滑移从动锥齿轮19和滑移丝杠20转动，在丝杠螺母运动副的作用下带动滑移托板6沿圆轨0401左右滑移，实现螺旋采样器7的左右滑移；电液推杆21伸缩带动螺旋采样器7在滑移托板6内上下滑动，实现采样动作；采集的样品煤从螺旋采样器7的出料口落到传送带5上，被传送带5传送到左侧被收集进行分析检验煤的品质是否达标。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。