技术领域：

本发明涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种清洁球锈球 机上的自动换线装置

背景技术：

目前，人们常用的清洁球为不锈钢丝清洁球，不锈钢丝清洁球在 清洗物体表面时易划伤物体表面，于是人们想到用涤纶包覆丝做清洁 球，采用涤纶包覆丝做的清洁球，软中有硬，它不会划伤物体表面， 同时它还可以象抹布一样清理桌面，而采用涤纶包覆丝线做清洁球其 加工一般通过加捻丝线，加捻后制作成螺旋状并通过加热定型，从而 出现一根螺旋型的丝线，然后经过绕线轴转绕使丝线叠加成一团。而 现有的清洁球制作设备一个清洁球制作完后与下一个清洁球制作前， 需要操作人员手动将丝线缠绕在绕线轴上才能实现下一个清洁球的 制作，而采用人员手动将丝线缠绕在绕线轴的换线方式，不仅生产效 率不高，而且对于操作人员存在安全隐患，从而制作清洁球的锈球机 需要一种自动的换线结构。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清洁球锈球 机的自动换线装置，从而提高了生产效率，提高了锈球机操作人员的 安全性。

本发明的技术解决措施如下：

一种清洁球锈球机的自动换线装置，包括机架，机架上依次设有 导向横杆、切纱器、横动杆和绕线轴，绕线轴通过联轴器与绕线电机 的转轴固定连接在一起，绕线电机固定在第一滑动座上，第一滑动座 插接在第一横向导轨上并固定连接有第一横向气缸的活塞杆，第一横 向气缸和第一横向导轨均固定在机架上，绕线轴轴向方向的一端的机 架上固定有纵向导轨，纵向导轨上插接有线性滑块，线性滑块固定在 安装板上，安装板上固定有第二横向导轨，第二横向导轨上插接有第 二滑动座，第二滑动座上固定有换线电机，换线电机的转轴上固定有 L型的曲柄，曲柄由横向杆和纵向杆组成，曲柄的横向杆位于绕线轴 径向方向的外侧，所述曲柄的横向杆上固定有夹持气缸，夹持气缸的 活塞杆穿过曲柄固定连接有夹块；所述的第二滑动座上固定有第二横 向气缸的活塞杆，第二横向气缸固定机架上；所述的安装板上固定有 纵向气缸的活塞杆，纵向气缸固定在机架上；

所述的绕线轴的结构为，绕线轴包括主轴，主轴的一端固定连接 有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座上通过铰接轴铰接有若干第 一连杆，第二铰接座铰接轴铰接有若干第二连杆，第二连杆或第一连 杆环形均匀分布在第二铰接座或第一铰接座上，第二连杆和第一连杆 的外端均固定在绕线杆上；所述的绕线轴插套有第三铰接座，第三铰 接座上环形均匀分别有若干第三连杆，第三连杆的一端较接在第三铰 接座上、另一端铰接在第二连杆的中部；所述的第三铰接座固定在圆 盘，圆盘固定在轴承内圈的内壁上，轴承固定在机架上；所述的第一 铰接座的铰接轴插套有扭簧，扭簧的一端固定在第一铰接座上、另一 端固定在第一连杆上。

所述绕线轴上的第一连杆和第二连杆长度相等并相互平行。

所述换线电机上曲柄的纵向杆的长度均大于绕线轴上第一连杆 或第二连杆的长度。

所述的切纱器结构为，切纱器包括固定座，固定座通过支架固定 在机架上，固定座下侧设有L型的滑动块，滑动块的下端面抵靠在机 架上，所述的滑动块上固定有第三横向气缸的活塞杆，第三横向气缸 固定在机架上，所述的固定座上固定有切刀和压线块，所述的切纱器 在机架上的高度高于绕线轴。

所述的绕线电机和换线电机分别位于绕线轴的两端。

所述的第二横向导轨采用双向气缸。

本发明的有益效果在于：

它为制作涤纶包覆丝线清洁球的绣球机设计了一种自动换线的 装置，从而去除了人员手工换线的工作，随之提高了绣球的生产效率， 提高了操作人员的安全性。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一状态下的结构示意图；

图3为本发明无绕线轴和导向横杆的换角度结构示意图；

图4为本发明绕线轴的结构示意图；

图5为本发明绕线轴的换角度结构示意图。

图中：1、机架；2、导向横杆；3、切纱器；31、固定座；32、 压线块；33、切刀；34、滑动块；35、第三横向气缸；4、横动杆；5、 绕线轴；51、主轴；52、第一铰接座；53、第二铰接座；54、第一连 杆；55、第二连杆；56、绕线杆；57、第三铰接座；58、圆盘；59、 第三连杆；510、扭簧；6、绕线电机；7、第一滑动座；8、第一横向 气缸；9、第一横向导轨；10、纵向导轨；11、安装板；12、第二横 向导轨；13、第二滑动座；14、换线电机；15、第二横向气缸；16、 曲柄；17、夹持气缸；18、夹块；19、纵向气缸；a、丝线。

具体实施方式：

实施例：见图1至5所示，一种清洁球锈球机的自动换线装置， 包括机架1，机架1上依次设有导向横杆2、切纱器3、横动杆4和 绕线轴5，绕线轴5通过联轴器与绕线电机6的转轴固定连接在一起， 绕线电机6固定在第一滑动座7上，第一滑动座7插接在第一横向导 轨9上并固定连接有第一横向气缸8的活塞杆，第一横向气缸8和第 一横向导轨9均固定在机架1上，绕线轴5轴向方向的一端的机架1 上固定有纵向导轨10，纵向导轨10上插接有线性滑块，线性滑块固 定在安装板11上，安装板11上固定有第二横向导轨12，第二横向 导轨12上插接有第二滑动座13，第二滑动座13上固定有换线电机 14，换线电机14的转轴上固定有L型的曲柄16，曲柄16由横向杆 和纵向杆组成，曲柄16的横向杆位于绕线轴5径向方向的外侧，所 述曲柄16的横向杆上固定有夹持气缸17，夹持气缸17的活塞杆穿 过曲柄16固定连接有夹块18；所述的第二滑动座13上固定有第二 横向气缸15的活塞杆，第二横向气缸15固定机架1上；所述的安装 板11上固定有纵向气缸19的活塞杆，纵向气缸19固定在机架1上；

所述的绕线轴5的结构为，绕线轴5包括主轴51，主轴51的一 端固定连接有第一铰接座52和第二铰接座53，第一铰接座52上通 过铰接轴铰接有若干第一连杆54，第二铰接座53铰接轴铰接有若干 第二连杆55，第二连杆55或第一连杆54环形均匀分布在第二铰接 座53或第一铰接座52上，第二连杆55和第一连杆54的外端均固定 在绕线杆56上；所述的绕线轴5插套有第三铰接座57，第三铰接座 57上环形均匀分别有若干第三连杆59，第三连杆59的一端较接在第 三铰接座57上、另一端铰接在第二连杆55的中部；所述的第三铰接 座57固定在圆盘58，圆盘58固定在轴承内圈的内壁上，轴承固定 在机架上；所述的第一铰接座52的铰接轴插套有扭簧510，扭簧510 的一端固定在第一铰接座52上、另一端固定在第一连杆4上。

所述绕线轴5上的第一连杆54和第二连杆55长度相等并相互平 行。

所述换线电机14上曲柄16的纵向杆的长度均大于绕线轴5上第 一连杆54或第二连杆55的长度。

所述的切纱器3结构为，切纱器3包括固定座31，固定座31通 过支架固定在机架1上，固定座31下侧设有L型的滑动块34，滑动 块34的下端面抵靠在机架1上，所述的滑动块34上固定有第三横向 气缸35的活塞杆，第三横向气缸35固定在机架1上，所述的固定座 31上固定有切刀33和压线块32，所述的切纱器3在机架上的高度高 于绕线轴5。

所述的绕线电机6和换线电机14分别位于绕线轴5的两端。

所述的第二横向导轨12采用双向气缸。

工作原理：现有制作涤纶包覆丝线清洁球的绣球机没有自动换线 的装置，而本发明针对其绣球机设计了一种自动换线的装置，从而弥 补了操作人员手工换线的缺陷，同时对现有绣球机上的绕线轴结5构 进行优化，更方便并自动将清洁球冲绕线轴5上取下。

本自动换线装置的具体操作过程如下：起始时，换线电机14上 的曲柄16位于绕线轴5的径向方向的外侧，状态图1所示，当绕线 轴5上清洁球制作快完成时，切线器3压住丝线a并切断，从而绕线 轴5在进行绕转一定圈数后完成清洁球的制作，此时绕线轴5停转， 启动第一横向气缸8，第一横向气缸8推动主轴51伸出，从而第三 连杆59限制第一连杆54和第二连杆55，使第一连杆54和第二连杆 55转动，从而绕线杆56相对主轴51收缩，这清洁球挂在绕线杆56 上，此时曲柄16上的夹持气缸17的活塞杆伸出推动夹块18位于清 洁球的后侧，第二横动气缸15活塞杆收缩处于最大行程从绕线轴5 上拉得出清洁球，清洁球拉出绕线轴5后掉落到成品盒内；

同时在第二横动气缸15将清洁球拉出后，纵向气缸19启动，将 安装板11拉至切线器3侧，第二横动气缸15复位，然后启动换线电 机14，将曲柄16翻转150°，状态如图2所示，然后第二横动气缸 15收缩，其伸缩量为最大行程时的一半，同时第二横动气缸15收缩 时夹块钩住丝线a，夹持气缸17收缩，夹块将丝线a夹持住；

然后纵向气缸19复位，启动换线电机14，换线电机14带动曲 柄16转动将丝线绕至在绕线轴5(此时的绕线轴5上的绕线杆56已 张开)，然后夹持气缸17活塞杆伸出放掉丝线线头，并启动第二横动 气缸15，第二横动气缸15伸出至最大行程，最后夹持气缸17复位， 绕线电机6启动进行绕转，即完成自动换线。