技术领域

本发明涉及土地硬块打碎领域，特别是一种手扶式土地硬块打碎装置。

背景技术

土地在经过大雨，水分干了之后，土里的土块会有很多，如果不能及时有效的进行打开，会影响农作物的生长情况，传统方法需要人工进行打碎，这样费时费力，效率也不高，因此为了提高工作效率，减轻劳动强度，设计这种装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种手扶式土地硬块打碎装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种手扶式土地硬块打碎装置，包括条形基座,所述条形基座下表面中心处设有打碎机构，所述条形基座下表面一端处设有起垄机构，所述条形基座下表面四角处设有移动机构，所述条形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体侧表面设有推动机构，所述矩形箱体内设有杂物承载机构，所述打碎机构由固定来连接在条形基座下表面中心处的二号矩形安装板、开在二号矩形安装板下表面的一组一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的多个固定夹、嵌装在每个一号圆形凹槽内且与多个固定夹相匹配的旋转端向下的一号微型旋转电机、固定连接在每个一号微型旋转电机的旋转端上的十字形框架、设置在每个十字形框架下表面的十字形滑轨、嵌装在每个十字形滑轨内的一组电控移动小车、设置在每个电控移动小车下表面的圆形基座、固定连接在每个圆形基座下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的二号伸缩支杆、设置在每个二号伸缩支杆一端面上的转动杆、套装在每个转动杆上的多个搅拌叶片、设置在每个电控移动小车侧表面上的红外测距仪共同构成的，所述矩形箱体一侧的条形基座上设有蓄电池，所述矩形箱体另一侧的条形基座上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池和红外测距仪电性连接，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、电控移动小车、二号微型旋转电机和二号伸缩支杆电性连接。

所述起垄机构固定连接在条形基座下表面的条形承载板、固定连接在条形承载板下表面且伸缩端向下的一组一号推动气缸、铰链连接在其中一个一号推动气缸推动端上的一号连杆、铰链连接在一号连杆和另一个一号推动气缸推动端之间的二号连杆、套装在一号连杆上的起垄棱柱共同构成的。

所述移动机构由设置在条形基座下表面四角处的两组矩形垫片、固定连接在每个矩形垫片下表面的支撑柱、设置在每个支撑柱下表面且与支撑柱相垂直的横杆、套装在每个横杆上的一组固定圆环、套装在每个固定圆环上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的竖直滚动轮共同构成的。

所述杂物承载机构由开在矩形箱体上表面的一号矩形开口、设置在一号矩形开口内两相对侧表面上的且与一号矩形开口相匹配的活动转轴、套装在每个活动转轴上且与一号矩形开口相匹配的矩形挡门、固定连接在矩形挡门上表面的拉动把手、设置在矩形箱体内下表面的一号伸缩支架、固定连接在一号伸缩支架上表面且与一号矩形开口相匹配的推动板共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与一号伸缩支架电性连接。

所述推动机构由设置在矩形箱体侧表面上的一组矩形安装块、贯穿一组矩形安装块内的一号活动圆轴、套装在一号活动圆轴上的推动杆、固定连接在推动杆上的一组半圆形推动框架共同构成的。

所述多个固定夹的数量为2-4个。

所述多个搅拌叶片的数量为8-10个。

所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-330的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有启动开关,所述控制器的输出端通过导线与启动开关电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种手扶式土地硬块打碎装置,一种结构简单，操作比较方便，能够对农作物的生长提供一个比较好的环境，同时也能减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种手扶式土地硬块打碎装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种手扶式土地硬块打碎装置的俯视图；

图3是本发明所述一种手扶式土地硬块打碎装置的侧视图；

图4是本发明所述一种手扶式土地硬块打碎装置的打碎机构示意图；

图中，1、条形基座；2、矩形箱体；3、二号矩形安装板；4、一号圆形凹槽；5、固定夹；6、一号微型旋转电机；7、十字形框架；8、十字形滑轨；9、电控移动小车；10、圆形基座；11、二号微型旋转电机；12、二号伸缩支杆；13、转动杆；14、搅拌叶片；15、红外测距仪；16、蓄电池；17、控制器；18、条形承载板；19、一号推动气缸；20、一号连杆；21、二号连杆；22、起垄棱柱；23、矩形垫片；24、支撑柱；25、横杆；26、固定圆环；27、转动轴承；28、竖直滚动轮；29、一号矩形开口；30、活动转轴；31、矩形挡门；32、拉动把手；33、一号伸缩支架；34、推动板；35、矩形安装块；36、一号活动圆轴；37、推动杆；38、半圆形推动框架；39、PLC控制系统；40、启动开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种手扶式土地硬块打碎装置，包括条形基座(1),所述条形基座(1)下表面中心处设有打碎机构，所述条形基座(1)下表面一端处设有起垄机构，所述条形基座(1)下表面四角处设有移动机构，所述条形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)侧表面设有推动机构，所述矩形箱体(2)内设有杂物承载机构，所述打碎机构由固定来连接在条形基座(1)下表面中心处的二号矩形安装板(3)、开在二号矩形安装板(3)下表面的一组一号圆形凹槽(4)、设置在每个一号圆形凹槽(4)内的多个固定夹(5)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)内且与多个固定夹(5)相匹配的旋转端向下的一号微型旋转电机(6)、固定连接在每个一号微型旋转电机(6)的旋转端上的十字形框架(7)、设置在每个十字形框架(7)下表面的十字形滑轨(8)、嵌装在每个十字形滑轨(8)内的一组电控移动小车(9)、设置在每个电控移动小车(9)下表面的圆形基座(10)、固定连接在每个圆形基座(10)下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机(11)、套装在每个二号微型旋转电机(11)旋转端上的二号伸缩支杆(12)、设置在每个二号伸缩支杆(12)一端面上的转动杆(13)、套装在每个转动杆(13)上的多个搅拌叶片(14)、设置在每个电控移动小车(9)侧表面上的红外测距仪(15)共同构成的，所述矩形箱体(2)一侧的条形基座(1)上设有蓄电池(16)，所述矩形箱体(2)另一侧的条形基座(1)上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输入端通过导线与蓄电池(16)和红外测距仪(15)电性连接，所述控制器(17)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(6)、电控移动小车(9)、二号微型旋转电机(11)和二号伸缩支杆(12)电性连接；所述起垄机构固定连接在条形基座(1)下表面的条形承载板(18)、固定连接在条形承载板(18)下表面且伸缩端向下的一组一号推动气缸(19)、铰链连接在其中一个一号推动气缸(19)推动端上的一号连杆(20)、铰链连接在一号连杆(20)和另一个一号推动气缸(19)推动端之间的二号连杆(21)、套装在一号连杆(20)上的起垄棱柱(22)共同构成的；所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面四角处的两组矩形垫片(23)、固定连接在每个矩形垫片(23)下表面的支撑柱(24)、设置在每个支撑柱(24)下表面且与支撑柱相垂直的横杆(25)、套装在每个横杆(25)上的一组固定圆环(26)、套装在每个固定圆环(26)上的转动轴承(27)、套装在每个转动轴承(27)上的竖直滚动轮(28)共同构成的；所述杂物承载机构由开在矩形箱体(2)上表面的一号矩形开口(29)、设置在一号矩形开口(29)内两相对侧表面上的且与一号矩形开口(29)相匹配的活动转轴(30)、套装在每个活动转轴(30)上且与一号矩形开口(29)相匹配的矩形挡门(31)、固定连接在矩形挡门(31)上表面的拉动把手(32)、设置在矩形箱体(2)内下表面的一号伸缩支架(33)、固定连接在一号伸缩支架(33)上表面且与一号矩形开口(29)相匹配的推动板(34)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与一号伸缩支架(33)电性连接；所述推动机构由设置在矩形箱体(2)侧表面上的一组矩形安装块(35)、贯穿一组矩形安装块(35)内的一号活动圆轴(36)、套装在一号活动圆轴(36)上的推动杆(37)、固定连接在推动杆(37)上的一组半圆形推动框架(38)共同构成的；所述多个固定夹(5)的数量为2-4个；所述多个搅拌叶片(14)的数量为8-10个；所述蓄电池(16)为WDKH-F的电池，所述控制器(17)为MAM-330的控制器；所述控制器(17)内设有PLC控制系统(39)；所述控制器(17)上设有启动开关(40),所述控制器(17)的输出端通过导线与启动开关(40)电性连接。

本实施方案的特点为，条形基座下表面中心处设有打碎机构，条形基座下表面一端处设有起垄机构，条形基座下表面四角处设有移动机构，条形基座上表面固定连接有矩形箱体，矩形箱体侧表面设有推动机构，矩形箱体内设有杂物承载机构，打碎机构由固定来连接在条形基座下表面中心处的二号矩形安装板、开在二号矩形安装板下表面的一组一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的多个固定夹、嵌装在每个一号圆形凹槽内且与多个固定夹相匹配的旋转端向下的一号微型旋转电机、固定连接在每个一号微型旋转电机的旋转端上的十字形框架、设置在每个十字形框架下表面的十字形滑轨、嵌装在每个十字形滑轨内的一组电控移动小车、设置在每个电控移动小车下表面的圆形基座、固定连接在每个圆形基座下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的二号伸缩支杆、设置在每个二号伸缩支杆一端面上的转动杆、套装在每个转动杆上的多个搅拌叶片、设置在每个电控移动小车侧表面上的红外测距仪共同构成的，矩形箱体一侧的条形基座上设有蓄电池，矩形箱体另一侧的条形基座上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池和红外测距仪电性连接，控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、电控移动小车、二号微型旋转电机和二号伸缩支杆电性连接，一种结构简单，操作比较方便，能够对农作物的生长提供一个比较好的环境，同时也能减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中，一种手扶式土地硬块打碎装置由控制器控制。打碎机构由固定来连接在条形基座下表面中心处的二号矩形安装板、开在二号矩形安装板下表面的一组一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的多个固定夹、固定夹可固定一号微型旋转电机；嵌装在每个一号圆形凹槽内且与多个固定夹相匹配的旋转端向下的一号微型旋转电机、固定连接在每个一号微型旋转电机的旋转端上的十字形框架、设置在每个十字形框架下表面的十字形滑轨、嵌装在每个十字形滑轨内的一组电控移动小车、设置在每个电控移动小车下表面的圆形基座、当一号微型旋转电机转动时十字形框架便会跟着转动，十字形框架下的电控小车便会全方位运动，所以电控小车下方的转动杆与搅拌叶片就可以全方位的打碎土地硬块了；蓄电池为WDKH-F的电池，控制器为MAM-330的控制器；控制器内设有PLC控制系统,蓄电池提供电源，控制器控制装置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。