所属技术领域

本发明属于推杆技术领域，尤其涉及一种电磁伸缩杆。

背景技术

目前推杆技术主要有两种，一种为液压驱动的液压杆，另一种为通过电机驱动齿轮和螺杆实现。对于前者一方面需要电机驱动油泵产生具有压力的液压油，正因为具有油压往往容易出现漏油现象，对油缸技术、密封技术要求较高，导致成本较高，机构复杂；对于后者，使用电机驱动，结构较前者简单，但是因为使用了齿轮与螺杆的啮合传动，当负载突变时，很容易对推杆形成致命的破坏，也就是使用范围较窄。

本发明设计一种电磁伸缩杆解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种电磁伸缩杆，它是采用以下技术方案来实现的。

一种电磁伸缩杆，其特征在于：它包括电磁内杆底板、电磁内杆、电磁外杆、电磁外杆顶板、u型滑块、电磁单元、单元导电片、内杆导电片、内外杆导电片、外杆导电片、内杆弓型导轨、内杆弓型导轨中面、外杆弓型导轨、外杆弓型导轨中面，其中电磁内杆底板安装在电磁内杆底端，电磁内杆上具有对称分布的内杆弓型导轨；电磁外杆顶板安装在电磁外杆顶端，电磁外杆上具有对称分布的外杆弓型导轨，电磁外杆通过外杆弓型导轨内面与内杆弓型导轨外面的配合安装在电磁内杆外侧；电磁内杆上的内杆弓型导轨中面上安装有内杆导电片，电磁外杆上的外杆弓型导轨中面上安装有外杆导电片，在内杆导电片和外杆导电片交接处的电磁内杆顶端端面上安装有内外杆导电片；内外杆导电片一端固定连接内杆导电片，另一端与外杆导电片接触并对外杆导电片施加一定压力；电磁单元两侧对称安装有两个u型滑块，两个u型滑块u型凹面内部均安装有单元导电片，u型滑块与内杆弓型导轨、外杆弓型导轨滑动配合，单元导电片与内杆导电片、外杆导电片滑动接触；多个电磁单元上下依次通过u型滑块安装在电磁内杆和电磁外杆组成的空间内。

上述电磁单元包括单元壳体、单元顶板、单元底板、线圈、导磁柱，其中导磁柱一端安装有单元底板，另一端安装有单元顶板，导电线圈缠绕在导磁柱上，单元壳体安装在单元底板上，导磁柱、线圈均位于单元壳体内；两个u型滑块对称安装在单元壳体外侧，线圈两端分别与对称安装的两个单元导电片连接。

作为本技术的进一步改进，上述电磁外杆上还对称开有限位滑槽，并且在每个限位滑槽上各安装有一个限位罩，电磁内杆顶端对称安装有两个限位块，两个限位块分别在两个限位滑槽中滑动。

作为本技术的进一步改进，上述导磁柱、单元顶板和单元底板均为导磁材料。

作为本技术的进一步改进，上述电磁内杆和电磁外杆为非导磁材料。

相对于传统的推杆技术，本发明中电磁单元由线圈缠绕导磁柱而成，当线圈通电后，导磁柱两侧产生磁极；将多个电磁单元串联，当通电后，各个电磁单元产生磁极，当各个电磁单元之间产生相同磁极时，电磁单元之间产生斥力，间距拉大；当各个电磁单元之间产生互异磁极时，电磁单元之间相互吸引，间距缩短。设计中将多个电磁单元放入一个封闭的空间长度可变的空间内，本发明通过非导磁材料的电磁内杆和电磁外杆之间使用弓型导轨嵌套形成长度可调空间，并且通过电磁内杆上的限位块与电磁外杆上的限位槽的配合限定内杆和外杆之间的伸缩量；电磁内杆和电磁外杆上的弓型导轨中面上均安装有导电片，并且内杆导电片和外杆导电片之间通过内外杆导电片连接通电，外部电流连接电磁内杆上的内杆导电片，在外杆滑动时，通过内外杆导电片将电流传导到外杆导电片上，内杆导电片和外杆导电片通过与电磁单元的单元导电片接触将外部电流导入到电磁单元中，每个电磁单元中的线圈与导电片、电源组成闭合回路。本发明通过电磁效应实现杆的伸缩，节能环保，而且基本没有易损部件，具有较好的实用效果。

附图说明

图1是伸缩杆外部结构分布示意图。

图2是电磁单元外部结构示意图。

图3是电磁单元内部结构示意图。

图4是线圈缠绕示意图。

图5是电磁单元结构俯视图。

图6是伸缩杆整体结构俯视图。

图7是电磁内杆与电磁外杆接触结构示意图。

图8是内杆导电片和外杆导电片安装示意图。

图9是内外杆导电片安装示意图。

图10是限位块安装示意图。

图11是限位罩安装示意图。

图12是伸缩杆剖视图。

图中标号名称：55、电磁内杆底板，56、电磁内杆，57、限位罩，58、电磁外杆，59、电磁外杆顶板，60、单元壳体，61、单元顶板，62、单元底板，63、u型滑块，64、单元导电片，65、线圈，66、导磁柱，67、电磁单元，68、限位块，69、内杆导电片，70、内外杆导电片，71、外杆导电片，72、内杆弓型导轨，72-1、内杆弓型导轨中面，73、限位滑槽，74、外杆弓型导轨，74-1、外杆弓型导轨中面。

具体实施方式

如图1、12所示，它包括电磁内杆底板、电磁内杆、电磁外杆、电磁外杆顶板、u型滑块、电磁单元、单元导电片、内杆导电片、内外杆导电片、外杆导电片、内杆弓型导轨、内杆弓型导轨中面、外杆弓型导轨、外杆弓型导轨中面，其中如图1所示，电磁内杆底板安装在电磁内杆底端，如图7所示，电磁内杆上具有对称分布的内杆弓型导轨；如图1所示，电磁外杆顶板安装在电磁外杆顶端，如图7所示，电磁外杆上具有对称分布的外杆弓型导轨，电磁外杆通过外杆弓型导轨内面与内杆弓型导轨外面的配合安装在电磁内杆外侧；如图6、8、9所示，电磁内杆上的内杆弓型导轨中面上安装有内杆导电片，电磁外杆上的外杆弓型导轨中面上安装有外杆导电片，在内杆导电片和外杆导电片交接处的电磁内杆顶端端面上安装有内外杆导电片；内外杆导电片一端固定连接内杆导电片，另一端与外杆导电片接触并对外杆导电片施加一定压力；如图2、5所示，电磁单元两侧对称安装有两个u型滑块，两个u型滑块u型凹面内部均安装有单元导电片，u型滑块与内杆弓型导轨、外杆弓型导轨滑动配合，如图6、7所示，单元导电片与内杆导电片、外杆导电片滑动接触；多个电磁单元上下依次通过u型滑块安装在电磁内杆和电磁外杆组成的空间内。

如图2、3、4所示，上述电磁单元包括单元壳体、单元顶板、单元底板、线圈、导磁柱，其中导磁柱一端安装有单元底板，另一端安装有单元顶板，导电线圈缠绕在导磁柱上，单元壳体安装在单元底板上，导磁柱、线圈均位于单元壳体内；两个u型滑块对称安装在单元壳体外侧，线圈两端分别与对称安装的两个单元导电片连接。

本发明中如图3、10所示，电磁单元由线圈缠绕导磁柱而成，当线圈通电后，导磁柱两侧产生磁极；将多个电磁单元串联，当通电后，各个电磁单元产生磁极，当各个电磁单元之间产生相同磁极时，电磁单元之间产生斥力，间距拉大；当各个电磁单元之间产生互异磁极时，电磁单元之间相互吸引，间距缩短。设计中将多个电磁单元放入一个封闭的空间长度可变的空间内，本发明如图7所示，通过非导磁材料的电磁内杆和电磁外杆之间使用弓型导轨嵌套形成长度可调空间；电磁内杆和电磁外杆上的弓型导轨中面上均安装有导电片，并且内杆导电片和外杆导电片之间通过内外杆导电片连接通电，外部电流连接电磁内杆上的内杆导电片，在外杆滑动时，通过内外杆导电片将电流传导到外杆导电片上，内杆导电片和外杆导电片通过与电磁单元的单元导电片接触将外部电流导入到电磁单元中，每个电磁单元中的线圈与导电片、电源组成闭合回路。本发明通过电磁效应实现杆的伸缩，节能环保，而且基本没有易损部件。

如图10、11所示，上述电磁外杆上还对称开有限位滑槽，并且在每个限位滑槽上各安装有一个限位罩，电磁内杆顶端对称安装有两个限位块，两个限位块分别在两个限位滑槽中滑动。通过电磁内杆上的限位块与电磁外杆上的限位槽的配合限定内杆和外杆之间的伸缩量。

上述导磁柱、单元顶板和单元底板均为导磁材料。

上述电磁内杆和电磁外杆为非导磁材料。