技术领域

本发明涉及树木剪裁领域，特别是一种树木修剪装置。

背景技术

很多的城市或者乡村会在道路两旁种植一些绿油油的树木，树木如果不定时的进行整理，会长的很乱，种植的面积大，人工进行修剪，强度是大，效率低，而且人工进行剪裁不整齐，因此为了保证树木的修剪效果，减轻劳动强度，设计一种自动进行剪裁的装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种树木修剪装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种树木修剪装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形承载盒，所述矩形承载盒侧表面上设有转动修剪机构，所述矩形承载盒内下表面设有伸缩承接机构，所述矩形基座下表面设有支撑移动机构，所述矩形承载盒上表面设有扫描切除机构，所述矩形承载盒前表面设有边缘处清理机构，所述转动修剪机构由设置在矩形承载盒侧表面上的多个一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的水平T形块、设置在每个水平T形块两相对侧表面上的固定圆环、设置在每个固定圆环内的压缩弹簧、固定连接在每个压缩弹簧上的固定柱体、设置在矩形承载盒侧表面一端且与多个一号圆形通孔相匹配的竖直板、开在竖直板侧表面上且与多个水平T形块相匹配的多个一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内且与一组固定圆环相匹配的一组二号圆形凹槽、固定连接在竖直板前表面上的一组相互平行的竖直条形固定板、设置在每个竖直条形固定板前表面的两组水平电控伸缩支撑杆、套装在每两组水平电控伸缩支撑杆前表面的转动板、固定连接在每个转动板前表面的竖直滑轨G、设置在每个竖直滑轨G内的电控体P、固定连接在每个电控体P前表面且旋转端为水平的多个一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号转动切割轮共同构成，所述矩形承载盒内上表面设有蓄电池，所述矩形承载盒侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线与水平电控伸缩支撑杆、电控体P和一号微型旋转电机电性连接。

所述扫描切除机构由设置在矩形承载盒上表面且与矩形承载盒相匹配的条形固定板A、开在条形固定板A上表面两端的一组三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在条形固定板A上的防护壳、开在防护壳侧表面上的一组条形开口、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且通过所对应的条形开口伸出防护壳外的电控摆动支杆、固定连接在每个电控摆动支杆一端面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机、设置在每个三号微型旋转电机旋转端上的转动板H、固定连接在每个转动板H下表面的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转上的二号转动切割轮共同构成，所述控制器的输出端通过导线与二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、电控摆动支杆和四号微型旋转电机电性连接。

所述边缘处清理机构由设置在矩形承载盒前表面的条形箱体、开在条形箱体前表面的一组竖直通槽、嵌装在每个竖直通槽内的竖直滑轨A、设置在一组竖直滑轨A内的移动体、固定连接在移动体前表面的一组旋转端相对的四号旋转电机、套装在每组旋转端上的弧形摆动板、固定连接在一组弧形摆动板相对面上的四组推动支杆、固定连接在每两组推动支杆一端面上的弧形切割刀、设置在每个弧形摆动板内侧表面上的多个五号微型旋转电机、套装在每个五号微型旋转电机旋转端上的三号切割轮共同构成，所述控制器的输出端通过导线与移动体、四号旋转电机、推动支杆和五号微型旋转电机电性连接。

所述伸缩承接机构由开在矩形承载盒下端侧表面上且位于转动修剪机构下方的一号条形开口、设置在矩形承载盒下端侧表面且与一号条形开口相对的条形固定块、固定连接在条形固定块前表面的一组电控伸缩推杆、固定连接在一组电控伸缩推杆一端面上且与一号条形开口相匹配的推动承载盒共同构成，所述控制器的输出端通过导线与电控伸缩推杆电性连接。

所述支撑移动机构由固定连接在矩形基座下表面的条形基座、固定连接在条形基座两相对侧表面上的两组水平弹簧H、套装在每个水平弹簧H一端面上且与水平弹簧H相垂直的固定盒、固定连接在每个固定盒下表面的竖直弹簧K、套装在每个竖直弹簧K下端面上的竖直圆轴、套装在每个竖直圆轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动万向轮共同构成。

所述多个一号圆形通孔的数量为4-6个。

所述多个一号微型旋转电机的数量为2-4个，所述多个一号微型旋转电机位于同一竖直线上。

所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种树木修剪装置，一种结构比较简单，使用比较的方便，能够根据所要的形状来调整剪裁的结果，便于移动，对剪裁下来的杂质进行有序收集，保证环境整洁的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种树木修剪装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种树木修剪装置的正视图；

图3是本发明所述一种树木修剪装置的边缘处清理机构俯视图；

图4是本发明所述一种树木修剪装置的转动修剪机构局部放大图；

图5是本发明所述一种树木修剪装置的边缘处清理机构局部放大图；

图中，1、矩形基座；2、矩形承载盒；3、一号圆形通孔；4、水平T形块；5、固定圆环；6、压缩弹簧；7、固定柱体；8、竖直板；9、一号圆形凹槽；10、二号圆形凹槽；11、竖直条形固定板；12、水平电控伸缩支撑杆；13、转动板；14、竖直滑轨G；15、电控体P；16、一号微型旋转电机；17、一号转动切割轮；18、蓄电池；19、控制器；20、条形固定板A；21、三号圆形凹槽；22、二号微型旋转电机；23、防护壳；24、条形开口；25、电控摆动支杆；26、三号微型旋转电机；27、转动板H；28、四号微型旋转电机；29、二号转动切割轮；30、条形箱体；31、竖直通槽；32、竖直滑轨A；33、移动体；34、四号旋转电机；35、弧形摆动板；36、推动支杆；37、弧形切割刀；38、五号微型旋转电机；39、三号切割轮；40、条形固定块；41、电控伸缩推杆；42、推动承载盒；43、条形基座；44、水平弹簧H；45、固定盒；46、竖直弹簧K；47、竖直圆轴；48、转动轴承；49、转动万向轮；50、PLC控制系统；51、电容触摸屏；52、一号条形开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种树木修剪装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形承载盒(2)，所述矩形承载盒(2)侧表面上设有转动修剪机构，所述矩形承载盒(2)内下表面设有伸缩承接机构，所述矩形基座(1)下表面设有支撑移动机构，所述矩形承载盒(2)上表面设有扫描切除机构，所述矩形承载盒(2)前表面设有边缘处清理机构，所述转动修剪机构由设置在矩形承载盒(2)侧表面上的多个一号圆形通孔(3)、嵌装在每个一号圆形通孔(3)内的水平T形块(4)、设置在每个水平T形块(4)两相对侧表面上的固定圆环(5)、设置在每个固定圆环(5)内的压缩弹簧(6)、固定连接在每个压缩弹簧(6)上的固定柱体(7)、设置在矩形承载盒(2)侧表面一端且与多个一号圆形通孔(3)相匹配的竖直板(8)、开在竖直板(8)侧表面上且与多个水平T形块(4)相匹配的多个一号圆形凹槽(9)、开在每个一号圆形凹槽(9)内且与一组固定圆环(5)相匹配的一组二号圆形凹槽(10)、固定连接在竖直板(8)前表面上的一组相互平行的竖直条形固定板(11)、设置在每个竖直条形固定板(11)前表面的两组水平电控伸缩支撑杆(12)、套装在每两组水平电控伸缩支撑杆(12)前表面的转动板(13)、固定连接在每个转动板(13)前表面的竖直滑轨G(14)、设置在每个竖直滑轨G(14)内的电控体P(15)、固定连接在每个电控体P(15)前表面且旋转端为水平的多个一号微型旋转电机(16)、套装在每个一号微型旋转电机(16)旋转端上的一号转动切割轮(17)共同构成，所述矩形承载盒(2)内上表面设有蓄电池(18)，所述矩形承载盒(2)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(18)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过导线与水平电控伸缩支撑杆(12)、电控体P(15)和一号微型旋转电机(16)电性连接；所述扫描切除机构由设置在矩形承载盒(2)上表面且与矩形承载盒(2)相匹配的条形固定板A(20)、开在条形固定板A(20)上表面两端的一组三号圆形凹槽(21)、设置在每个三号圆形凹槽(21)内且旋转端向上的二号微型旋转电机(22)、套装在条形固定板A(20)上的防护壳(23)、开在防护壳(23)侧表面上的一组条形开口(24)、套装在每个二号微型旋转电机(22)旋转端上且通过所对应的条形开口(24)伸出防护壳(23)外的电控摆动支杆(25)、固定连接在每个电控摆动支杆(25)一端面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机(26)、设置在每个三号微型旋转电机(26)旋转端上的转动板H(27)、固定连接在每个转动板H(27)下表面的四号微型旋转电机(28)、套装在每个四号微型旋转电机(28)旋转上的二号转动切割轮(29)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与二号微型旋转电机(22)、三号微型旋转电机(26)、电控摆动支杆(25)和四号微型旋转电机(28)电性连接；所述边缘处清理机构由设置在矩形承载盒(2)前表面的条形箱体(30)、开在条形箱体(30)前表面的一组竖直通槽(31)、嵌装在每个竖直通槽(31)内的竖直滑轨A(32)、设置在一组竖直滑轨A(32)内的移动体(33)、固定连接在移动体(33)前表面的一组旋转端相对的四号旋转电机(34)、套装在每组旋转端上的弧形摆动板(35)、固定连接在一组弧形摆动板(35)相对面上的四组推动支杆(36)、固定连接在每两组推动支杆(36)一端面上的弧形切割刀(37)、设置在每个弧形摆动板(35)内侧表面上的多个五号微型旋转电机(38)、套装在每个五号微型旋转电机(38)旋转端上的三号切割轮(39)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与移动体(33)、四号旋转电机(34)、推动支杆(36)和五号微型旋转电机(38)电性连接；所述伸缩承接机构由开在矩形承载盒(2)下端侧表面上且位于转动修剪机构下方的一号条形开口(52)、设置在矩形承载盒(2)下端侧表面且与一号条形开口(52)相对的条形固定块(40)、固定连接在条形固定块(40)前表面的一组电控伸缩推杆(41)、固定连接在一组电控伸缩推杆(41)一端面上且与一号条形开口(52)相匹配的推动承载盒(42)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控伸缩推杆(41)电性连接；所述支撑移动机构由固定连接在矩形基座(1)下表面的条形基座(43)、固定连接在条形基座(43)两相对侧表面上的两组水平弹簧H(44)、套装在每个水平弹簧H(44)一端面上且与水平弹簧H(44)相垂直的固定盒(45)、固定连接在每个固定盒(45)下表面的竖直弹簧K(46)、套装在每个竖直弹簧K(46)下端面上的竖直圆轴(47)、套装在每个竖直圆轴(47)上的转动轴承(48)、套装在每个转动轴承(48)上的转动万向轮(49)共同构成；所述多个一号圆形通孔(3)的数量为4-6个；所述多个一号微型旋转电机(16)的数量为2-4个，所述多个一号微型旋转电机(16)位于同一竖直线上；所述蓄电池(18)为WDKH-F的电池，所述控制器(19)为MAM-200的控制器；所述控制器(19)内设有PLC控制系统(50)；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(51)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(51)电性连接。

本实施方案的特点为，矩形基座上表面固定连接有矩形承载盒，矩形承载盒侧表面上设有转动修剪机构，矩形承载盒内下表面设有伸缩承接机构，矩形基座下表面设有支撑移动机构，矩形承载盒上表面设有扫描切除机构，矩形承载盒前表面设有边缘处清理机构，转动修剪机构由设置在矩形承载盒侧表面上的多个一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的水平T形块、设置在每个水平T形块两相对侧表面上的固定圆环、设置在每个固定圆环内的压缩弹簧、固定连接在每个压缩弹簧上的固定柱体、设置在矩形承载盒侧表面一端且与多个一号圆形通孔相匹配的竖直板、开在竖直板侧表面上且与多个水平T形块相匹配的多个一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内且与一组固定圆环相匹配的一组二号圆形凹槽、固定连接在竖直板前表面上的一组相互平行的竖直条形固定板、设置在每个竖直条形固定板前表面的两组水平电控伸缩支撑杆、套装在每两组水平电控伸缩支撑杆前表面的转动板、固定连接在每个转动板前表面的竖直滑轨G、设置在每个竖直滑轨G内的电控体P、固定连接在每个电控体P前表面且旋转端为水平的多个一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号转动切割轮共同构成，矩形承载盒内上表面设有蓄电池，矩形承载盒侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线与水平电控伸缩支撑杆、电控体P和一号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，使用比较的方便，能够根据所要的形状来调整剪裁的结果，便于移动，对剪裁下来的杂质进行有序收集，保证环境整洁的装置。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200控制器的输出端通过导线控制水平电控伸缩支撑杆、电控体P和一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、电控摆动支杆和四号微型旋转电机、移动体、四号旋转电机、推动支杆和五号微型旋转电机、电控伸缩推杆和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过转动轴承和转动万向轮使装置自由移动。固定盒和竖直圆轴起到支撑装置的作用，水平弹簧H和竖直弹簧K调节装置高度和转动万向轮宽度作用。装置行进过程中电控体带动一号微型旋转电机移动，一号微型旋转电机带动一号转动切割轮对树木进行修剪。水平电控伸缩支撑杆调节转动板和竖直滑轨G伸出长度。通过水平T形块上的固定圆环、压缩弹簧和固定柱体将竖直板固定。同时二号微型旋转电机带动电控摆动支杆摆动，三号微型旋转电机带动转动板和四号微型旋转电机转动的同时四号微型旋转电机带动二号转动切割轮对高处树木进行修剪。到达路的尽头移动体带动四号旋转电机和弧形摆动板到适当位置，四号旋转电机带动弧形摆动板进行摆动，推动支杆推动弧形切割刀对树木进行修剪。同时五号微型旋转电机带动三号切割轮对树木进行修剪。条形固定块上的电控伸缩推杆推动推动承载盒伸出一号条形开口对剪下的树枝进行收集。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。