技术领域

本发明涉及自动化专机中的铆钉机领域，尤其是涉及到一种工厂专用的自动化半空心铆钉机。

背景技术

目前，半空心铆钉被作为固定连接件广泛应用，通常通过借助半空心铆钉机对其施力使其空心部分具有向外翻卷的力，翻卷后的直径大于实心部分的直径，目前的工厂专用的自动化半空心铆钉机具有以下缺陷：

由于铆钉圆柱体的上、中部分为实心结构，尾部为空心结构，并且在安装时尾部空心部分受外力挤压而向外翻边，形成卡扣达到固定连接件的作用，空心部分向外翻卷到达实心结构层时，再继续受力容易使得空心部分与实心部分的连接处出现裂缝，并随着时间的推移裂缝逐渐被氧化，使得空心部分与实心部分之间出现可能断裂并造成铆钉失去固定连接件的作用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工厂专用的自动化半空心铆钉机，其结构包括控制箱、固定头、铆接头、限位装置、加工台、主体、底座，所述控制箱与主体相连接，所述主体底部设有底座，所述底座与主体机械焊接，所述主体上设有加工台，所述加工台与主体呈一体化结构设立，所述限位装置以内嵌的形式固定安装在加工台上，所述加工台正北方向上设有铆接头，所述铆接头与固定头固定连接，所述固定头与主体机械焊接；

所述限位装置由放置腔、顶出机构、环形腔、辅助顶出机构、固定边层构成，所述放置腔呈圆形状设立，所述放置腔外边缘设有固定边层，所述固定边层与放置腔外边缘呈一体化结构状，所述顶出机构设于固定边层上，所述顶出机构与辅助顶出机构相配合，所述辅助顶出机构与顶出机构相间分布，所述辅助顶出机构与顶出机构均设于环形腔上。

作为本发明的进一步优化，所述顶出机构由顶出块、固定块、固定轴、接触边层构成，所述顶出块呈弧形状设立，所述顶出块上设有接触边层，所述接触边层以内嵌的形式固定在顶出块上，所述接触边层呈一定的弧度凹陷，所述接触边层与铆钉的卷边相接触，所述固定轴将顶出块贯穿并固定，所述顶出块与固定块相连接。

作为本发明的进一步优化，所述辅助顶出机构由固定板块、连接杆、承托板、活动槽构成，所述固定板块内设有活动槽，所述活动槽将固定板块贯穿，所述活动槽内设有承托板，所述承托板之间通过连接杆相连接，所述连接杆安装在活动槽内，所述活动槽呈矩形状，所述固定板块与固定边层固定连接。

作为本发明的进一步优化，所述承托板由承托底板、正极磁块、连接轴轮、板层、负极磁块构成，所述承托底板设有三个，所述承托底板与连接轴轮固定连接，所述连接轴轮设有三个，所述连接轴轮之间通过连接杆相连接，所述承托底板顶部设有板层，所述板层与承托底板固定连接，所述正极磁块、负极磁块均安装在承托底板内。

作为本发明的进一步优化，所述连接杆撑开刚好使得三个板层处于同一水平线上，从而将半空心铆钉的卷边承托并防止其继续翻卷。

有益效果

本发明一种工厂专用的自动化半空心铆钉机，将半空心铆钉放置在放置腔内，使得半空心铆钉的空心部分朝上，当铆接头对半空心铆钉施力时，半空心铆钉的空心部分由于受力而向外翻，当其翻卷到接触到顶出块时，顶出块的位置固定，因此使得翻边收到相反方向的阻力，使其不能继续翻卷，顶出块上设立的接触边层呈一定的弧度凹陷，使得接触边层与铆钉的卷边的接触更为贴合，当铆钉的卷边与承托板相接触，会对承托板施加一个力，使得位于中间的板层，向下运动，从而两边的板层在连接杆的推动下相悖运动，使得两边的连接轴轮滑到活动槽两边上，使得三个板层处于同一水平线上，对半空心铆钉起到缓冲的作用，当半空心铆钉加工完成后，在正极磁块、负极磁块相互吸引的作用下，位于两边的板层相向运动，并使得连接杆绕位于中央的连接轴轮呈一定的夹角折叠，便于循环工作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明利用半空心铆钉受力时与承托板相接触，对位于中间的板层施力，并使其向下运动使得三个板层处于同一水平线上，在此过程中起到缓冲的作用，并利用正极磁块、负极磁块之间磁性相异而相互吸引，保障铆钉与板层分离时，位于两边的板层受磁力吸引而相向运动实现复位，借助顶出块使得半空心铆钉空心部分翻到与实心部分的连接处时，具有反向阻力使其停止外翻，达到避免空心部分与实心部分的连接处出现裂缝的现象，保障半空心铆钉的正常使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工厂专用的自动化半空心铆钉机的结构示意图。

图2为本发明一种工厂专用的自动化半空心铆钉机的限位装置俯视图。

图3为本发明一种工厂专用的自动化半空心铆钉机的承托板侧视图。

图4为本发明一种工厂专用的自动化半空心铆钉机的承托板工作状态侧视图。

图5为本发明一种工厂专用的自动化半空心铆钉机的顶出机构侧视图。

图6为图2中A的状态图。

图中:控制箱-1、固定头-2、铆接头-3、限位装置-4、加工台-5、主体-6、底座-7、放置腔-401、顶出机构-402、环形腔-403、辅助顶出机构-404、固定边层-405、固定板块-a、连接杆-b、承托板-c、活动槽-d、顶出块-e、固定块-f、固定轴-g、螺旋块-g1、接触边层-h、承托底板-c1、正极磁块-c2、连接轴轮-c3、板层-c4、负极磁块-c5。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种工厂专用的自动化半空心铆钉机，其结构包括控制箱1、固定头2、铆接头3、限位装置4、加工台5、主体6、底座7，所述控制箱1与主体6相连接，所述主体6底部设有底座7，所述底座7与主体6机械焊接，所述主体6上设有加工台5，所述加工台5与主体6呈一体化结构设立，所述限位装置4以内嵌的形式固定安装在加工台5上，所述加工台5正北方向上设有铆接头3，所述铆接头3与固定头2固定连接，所述固定头2与主体6机械焊接；

所述限位装置4由放置腔401、顶出机构402、环形腔403、辅助顶出机构404、固定边层405构成，所述放置腔401呈圆形状设立，所述放置腔401外边缘设有固定边层405，所述固定边层405与放置腔401外边缘呈一体化结构状，所述顶出机构402设于固定边层405上，所述顶出机构402与辅助顶出机构404相配合，所述辅助顶出机构404与顶出机构402相间分布，所述辅助顶出机构404与顶出机构402均设于环形腔403上。

所述顶出机构402由顶出块e、固定块f、固定轴g、接触边层h构成，所述顶出块e呈弧形状设立，所述顶出块e上设有接触边层h，所述接触边层h以内嵌的形式固定在顶出块e上，所述接触边层h呈一定的弧度凹陷，所述接触边层h与铆钉的卷边相接触，所述固定轴g将顶出块e贯穿并固定，所述顶出块e与固定块f相连接，所述固定轴g远离顶出块e的一端上设有螺旋块g1，并且固定轴g的外壁以及螺旋块g1内壁上均设有螺纹。

所述辅助顶出机构404由固定板块a、连接杆b、承托板c、活动槽d构成，所述固定板块a内设有活动槽d，所述活动槽d将固定板块a贯穿，所述活动槽d内设有承托板c，所述承托板c之间通过连接杆b相连接，所述连接杆b安装在活动槽d内，所述活动槽d呈矩形状，所述固定板块a与固定边层405固定连接。

所述承托板c由承托底板c1、正极磁块c2、连接轴轮c3、板层c4、负极磁块c5构成，所述承托底板c1设有三个，所述承托底板c1与连接轴轮c3固定连接，所述连接轴轮c3设有三个，所述连接轴轮c3之间通过连接杆b相连接，所述承托底板c1顶部设有板层c4，所述板层c4与承托底板c1固定连接，所述正极磁块c2、负极磁块c5均安装在承托底板c1内，所述承托底板c1并列设立，所述正极磁块c2、负极磁块c5分别安装在位于两侧的承托底板c1上相对的一侧位于中间的承托底板c1不具有磁性。

所述连接杆b撑开刚好使得三个板层c4处于同一水平线上，从而将半空心铆钉的卷边承托并防止其继续翻卷。

将半空心铆钉放置在放置腔401内，使得半空心铆钉的空心部分朝上，当铆接头3对半空心铆钉施力时，半空心铆钉的空心部分由于受力而向外翻，当其翻卷到接触到顶出块e时，顶出块e的位置固定，因此使得翻边收到相反方向的阻力，使其不能继续翻卷，顶出块e上设立的接触边层h呈一定的弧度凹陷，使得接触边层h与铆钉的卷边的接触更为贴合，当铆钉的卷边与承托板c相接触，会对承托板c施加一个力，使得位于中间的板层c4，向下运动，从而两边的板层c4在连接杆b的推动下相悖运动，使得两边的连接轴轮c3滑到活动槽d两边上，使得三个板层c4处于同一水平线上，对半空心铆钉起到缓冲的作用，当半空心铆钉加工完成后，在正极磁块c2、负极磁块c5相互吸引的作用下，位于两边的板层c4相向运动，并使得连接杆b绕位于中央的连接轴轮c3呈一定的夹角折叠，便于循环工作。

本发明解决的问题是由于铆钉圆柱体的上、中部分为实心结构，尾部为空心结构，并且在安装时尾部空心部分受外力挤压而向外翻边，形成卡扣达到固定连接件的作用，空心部分向外翻卷到达实心结构层时，再继续受力容易使得空心部分与实心部分的连接处出现裂缝，并随着时间的推移裂缝逐渐被氧化，使得空心部分与实心部分之间出现可能断裂并造成铆钉失去固定连接件的作用，本发明通过上述部件的互相组合，利用半空心铆钉受力时与承托板c相接触，对位于中间的板层c4施力，并使其向下运动使得三个板层c4处于同一水平线上，在此过程中起到缓冲的作用，并利用正极磁块c2、负极磁块c5之间磁性相异而相互吸引，保障铆钉与板层c4分离时，位于两边的板层c4受磁力吸引而相向运动实现复位，借助顶出块e使得半空心铆钉空心部分翻到与实心部分的连接处时，具有反向阻力使其停止外翻，达到避免空心部分与实心部分的连接处出现裂缝的现象，保障半空心铆钉的正常使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。