技术领域

本发明涉及自动化物流系统领域，尤其是涉及到一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统。

背景技术

仓储是用来物资存储的空间，物流的存储是采用货盘式货箱进行存取货物，从外部先将货物放到货盘上，再将货物连同货盘送至仓库进行存储，目前的自动化物流分拣存储仓库系统具有以下缺陷：

现有的自动化物流分拣存储仓库系统在将物流分拣完毕之后，根据不同的类型分拣到不同的输送通道中，并在输送通道远离分拣结构的一端上设有减缓降落的滚排，由于物资的大小不同，使得滚排内的滚轴之间的间距相对于物资来说会较大或者过小，传送的过程中物资的边角会卡在滚轴之间，并随着滚轴转动的推力，使得物资倾倒而加速滚落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其结构包括物流分拣头、主输送通道、分流输送通道、滚排，所述物流分拣头与主输送通道相连接，所述主输送通道与分流输送通道相通，所述分流输送通道设有三个，所述分流输送通道上安装有滚排，所述滚排与分流输送通道机械连接；

所述滚排由主结构、防卡输送结构、工作腔构成，所述主结构安装在工作腔内，所述工作腔为滚排内腔，所述防卡输送结构设于工作腔内，所述防卡输送结构与主结构相连接。

作为本发明的进一步优化，所述主结构由环形固定块、中心轴、固定杆构成，所述环形固定块设有三个，所述环形固定块均等分布在工作腔内，所述环形固定块固定在工作腔内壁上，所述中心轴位于工作腔中央，所述固定杆设有三个，所述固定杆等距环绕中心轴，所述中心轴与固定杆机械焊接，所述固定杆远离中心轴的一端与环形固定块相连接。

作为本发明的进一步优化，所述防卡输送结构由固定板、连接杆、滑动腔、滚球构成，所述固定板设有两个，所述固定板与连接杆固定连接，所述连接杆的两端上均设有固定板，所述连接杆与滑动腔采用间隙配合的方式连接，所述滚球与连接杆相连接。

作为本发明的进一步优化，所述滑动腔设有三个，所述滑动腔呈弧形结构状，所述滑动腔弯曲开口朝外，所述滑动腔等距环绕设于工作腔内。

作为本发明的进一步优化，所述连接杆呈弧形结构状，所述连接杆呈两段均分设立，并且其中一段为实心，另一段为空心结构，实心段的设立可以使得连接杆的空心的一端往外凸起。

作为本发明的进一步优化，所述滚球安装在连接杆内空心的一端内，随着连接杆在滑动腔中左右滑动，滚球在连接杆内滚动，将连接杆的重心拉低。

作为本发明的进一步优化，所述固定板由一号旋转杆、矩形板、二号旋转杆、实心层构成，所述一号旋转杆与二号旋转杆相连接，所述二号旋转杆与一号旋转杆相间分布，所述矩形板安装在固定板表面，所述实心层安装在一号旋转杆、矩形板、二号旋转杆底部，所述一号旋转杆与二号旋转杆安装在同一水平线上。

作为本发明的进一步优化，所述一号旋转杆的左端上设有凸起杆，并且二号旋转杆右端上设有凹槽，所述一号旋转杆与二号旋转杆通过凸起杆与凹槽的嵌合而连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过将连接杆均分为两段，并且一段为空心结构，另一段为实心结构，利用两段腔体的空实不同，并且滑动腔呈弧形结构，使得实心一段的会往滑动腔内侧滑进，使得空心一侧连接杆在未承受物资之前始终被向外顶出，从而避免物资的边角卡在滚排与输送通道之间的空隙上造成物资倾倒而加速滚落，当物资到达固定板上，实心一端的被向外顶出，避免由于物资大小的不同会卡在滚排之间的空隙中，会倾倒而加速滚落，保障物资的正常运输。

附图说明

图1为本发明一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统的结构示意图。

图2为本发明一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统的滚排剖面图。

图3为本发明一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统的滚排工作状态剖面图。

图4为本发明一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统的防卡输送结构结构示意图。

图5为本发明一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统的固定板剖面图。

图6为本发明一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统的固定板俯视图。

图中:物流分拣头-1、主输送通道-2、分流输送通道-3、滚排-4、主结构-a、防卡输送结构-b、工作腔-c、环形固定块-a1、中心轴-a2、固定杆-a3、固定板-b1、连接杆-b2、滑动腔-b3、滚球-b4、一号旋转杆-d、矩形板-e、二号旋转杆-f、实心层-g。

具体实施方式

下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统，其结构包括物流分拣头1、主输送通道2、分流输送通道3、滚排4，所述物流分拣头1与主输送通道2相连接，所述主输送通道2与分流输送通道3相通，所述分流输送通道3设有三个，所述分流输送通道3上安装有滚排4，所述滚排4与分流输送通道3机械连接；

所述滚排4由主结构a、防卡输送结构b、工作腔c构成，所述主结构a安装在工作腔c内，所述工作腔c为滚排4内腔，所述防卡输送结构b设于工作腔c内，所述防卡输送结构b与主结构a相连接。

所述主结构a由环形固定块a1、中心轴a2、固定杆a3构成，所述环形固定块a1设有三个，所述环形固定块a1均等分布在工作腔c内，所述环形固定块a1固定在工作腔c内壁上，所述中心轴a2位于工作腔c中央，所述固定杆a3设有三个，所述固定杆a3等距环绕中心轴a2，所述中心轴a2与固定杆a3机械焊接，所述固定杆a3远离中心轴a2的一端与环形固定块a1相连接，通过中心轴a2与外机械力想连接并通过外机械力驱动顺时针旋转，并通过固定杆a3带动滚排4顺时针旋转将物资传输出去。

所述防卡输送结构b由固定板b1、连接杆b2、滑动腔b3、滚球b4构成，所述固定板b1设有两个，所述固定板b1与连接杆b2固定连接，所述连接杆b2的两端上均设有固定板b1，所述连接杆b2与滑动腔b3采用间隙配合的方式连接，所述滚球b4与连接杆b2相连接，所述连接杆b2的长度大于滑动腔b3的长度，从而使得连接杆b2在滑动腔b3中左右滑动时，始终可以在保持一端向外凸起将物资托住。

所述滑动腔b3设有三个，所述滑动腔b3呈弧形结构状，所述滑动腔b3弯曲开口朝外，所述滑动腔b3等距环绕设于工作腔c内。

所述连接杆b2呈弧形结构状，所述连接杆b2呈两段均分设立，并且其中一段为实心，另一段为空心结构，实心段的设立可以使得连接杆b2的空心的一端往外凸起。

所述滚球b4安装在连接杆b2内空心的一端内，随着连接杆b2在滑动腔b3中左右滑动，滚球b4在连接杆b2内滚动，将连接杆b2的重心拉低。

所述固定板b1由一号旋转杆d、矩形板e、二号旋转杆f、实心层g构成，所述一号旋转杆d与二号旋转杆f相连接，所述二号旋转杆f与一号旋转杆d相间分布，所述矩形板e安装在固定板b1表面，所述实心层g安装在一号旋转杆d、矩形板e、二号旋转杆f底部，所述一号旋转杆d与二号旋转杆f安装在同一水平线上，所述一号旋转杆d与二号旋转杆f均由两根杆呈一定的夹角焊接，并且两根杆之间设有固定轴，使得两根杆可以环绕其旋转。

所述一号旋转杆d的左端上设有凸起杆，并且二号旋转杆f右端上设有凹槽，所述一号旋转杆d与二号旋转杆f通过凸起杆与凹槽的嵌合而连接。

物资通过主输送通道2输送，当经过物流分拣头1分拣后进入不同的分流输送通道3中，在外机械力的作用下，中心轴a2旋转并通过固定杆a3使得滚排4滚动并推动物资前进，当物资经过滚排4时，物资到达固定板b1上，物资的边角与两个旋转杆的相嵌合，并随着物资的前进，两个旋转杆绕固定轴旋转实现与物资边角的分离，原本凸出的连接杆b2被物资下压，从而连接杆b2往滑动腔b3的另一侧滑进，并从而使得连接杆b2的另一端向外顶出，使得在中心轴a2旋转作用下被向前推动的物资到达另一端的固定板b1上，从而避免由于物资大小的不同会卡在滚排4之间的空隙中，会倾倒而加速滚落，使得滚排4之间始终处于平缓的传送方式，连接杆b2上实心一侧的设立，可以确保连接杆b2与物资分离之后，在自身重力的作用下，被顶出的一端会滑进滑动腔b3内实现复位，从而使得另一物资进入到滚排4时，能落到固定板b1上，避免物资的边角卡在滚排4与输送通道之间的空隙上造成物资倾倒而加速滚落。

本发明解决的问题是现有的自动化物流分拣存储仓库系统在将物流分拣完毕之后，根据不同的类型分拣到不同的输送通道中，并在输送通道远离分拣结构的一端上设有减缓降落的滚排，由于物资的大小不同，使得滚排内的滚轴之间的间距相对于物资来说会较大或者过小，传送的过程中物资的边角会卡在滚轴之间，并随着滚轴转动的推力，使得物资倾倒而加速滚落，本发明通过上述部件的互相组合，通过将连接杆b2均分为两段，并且一段为空心结构，另一段为实心结构，利用两段腔体的空实不同，并且滑动腔b3呈弧形结构，使得实心一段的会往滑动腔b3内侧滑进，使得空心一侧连接杆b2在未承受物资之前始终被向外顶出，从而避免物资的边角卡在滚排4与输送通道之间的空隙上造成物资倾倒而加速滚落，当物资到达固定板b1上，实心一端的被向外顶出，避免由于物资大小的不同会卡在滚排4之间的空隙中，会倾倒而加速滚落，保障物资的正常运输。