技术领域

本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种自动化物流用的货架取货装置。

背景技术：

在物流仓库中,在高层的货架上取货往往都是通过人工采用叉车或者行车进行取货,费时费力,还存在一定的安全隐患。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化物流用的货架取货装置，它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架，其特征在于：所述主移动架的中间板上方设有升降货架，升降货架的后侧板上固定有上面板，上面板中所设有的移动通槽中活动设有移动块，移动块中设有升降齿条块，升降齿条块的底部设有吸盘。

作为上述技术方案的优选，所述主移动架的前侧板外侧壁上固定有延伸柱，延伸柱的前端固定有安装座，安装座中设有多个电磁铁。

作为上述技术方案的优选，所述主移动架的前侧板外侧壁上固定向前延伸的水平凸板，水平凸板的顶面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于升降货架的底板下方。

作为上述技术方案的优选，所述主移动架的顶板和中间板之间转动连接有升降螺杆，升降货架的后侧板外侧壁上所具有的连接块螺接在升降螺杆上，升降螺杆的底端穿过主移动架的中间板且连接有被动齿轮，主移动架的后侧板外侧壁上固定有升降电机，升降电机的输出轴上固定有与被动齿轮相啮合的主动齿轮，升降货架的底板底面所设有的导向杆插设在主移动架的中间板中。

作为上述技术方案的优选，所述移动通槽的前后两端分别转动设有移动丝杆和固定有水平导向柱，移动块螺接在移动丝杆上且套设在水平导向柱上，上面板前端壁上固定有驱动移动丝杆转动的移动电机，所述移动块的中心插设有升降齿条块，升降齿条块的左右两端成型有向外延伸的导向凸起，移动块的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板，两个齿轮支撑板之间转动设有与升降齿条块相啮合的调节齿轮，其中一个齿轮支撑板的外侧壁上固定有驱动调节齿轮转动的调节电机，所述升降齿条块的下端所具有的通槽中固定有拉货气缸，拉货气缸的活塞杆上固定有竖直连接板，竖直连接板的前端壁上设有吸盘，竖直连接板的后侧壁上所具有的导向轴插设在升降齿条块中。

作为上述技术方案的优选，所述升降货架的底板顶面前端设有安装凹槽，安装凹槽中转动设有多个滚动轴且在滚动轴的后方设有折弯支撑板，折弯支撑板的后侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过折弯支撑板且连接有推料板，所述折弯支撑板的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器。

作为上述技术方案的优选，所述升降货架的底板顶面左右两侧固定有一对导向板座，导向板座的相对面上均设有对个导向轮。

作为上述技术方案的优选，所述主移动架的底板底面设有多个移动轮。

本发明的有益效果：它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图3所示，一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架1，所述主移动架1的中间板上方设有升降货架2，升降货架2的后侧板上固定有上面板3，上面板3中所设有的移动通槽301中活动设有移动块31，移动块31中设有升降齿条块32，升降齿条块32的底部设有吸盘33。

进一步地说，所述主移动架1的前侧板外侧壁上固定有延伸柱12，延伸柱12的前端固定有安装座13，安装座13中设有多个电磁铁131。

进一步地说，所述主移动架1的前侧板外侧壁上固定向前延伸的水平凸板14，水平凸板14的顶面设有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15位于升降货架2的底板下方。

进一步地说，所述主移动架1的顶板和中间板之间转动连接有升降螺杆16，升降货架2的后侧板外侧壁上所具有的连接块27螺接在升降螺杆16上，升降螺杆16的底端穿过主移动架1的中间板且连接有被动齿轮19，主移动架1的后侧板外侧壁上固定有升降电机17，升降电机17的输出轴上固定有与被动齿轮19相啮合的主动齿轮18，升降货架2的底板底面所设有的导向杆28插设在主移动架1的中间板中。

进一步地说，所述移动通槽301的前后两端分别转动设有移动丝杆36和固定有水平导向柱37，移动块31螺接在移动丝杆36上且套设在水平导向柱37上，上面板3前端壁上固定有驱动移动丝杆36转动的移动电机38，所述移动块31的中心插设有升降齿条块32，升降齿条块32的左右两端成型有向外延伸的导向凸起321，移动块31的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板391，两个齿轮支撑板391之间转动设有与升降齿条块32相啮合的调节齿轮392，其中一个齿轮支撑板391的外侧壁上固定有驱动调节齿轮392转动的调节电机39，所述升降齿条块32的下端所具有的通槽中固定有拉货气缸34，拉货气缸34的活塞杆上固定有竖直连接板35，竖直连接板35的前端壁上设有吸盘33，竖直连接板35的后侧壁上所具有的导向轴351插设在升降齿条块32中。

进一步地说，所述升降货架2的底板顶面前端设有安装凹槽201，安装凹槽201中转动设有多个滚动轴21且在滚动轴21的后方设有折弯支撑板23，折弯支撑板23的后侧壁上固定有推料气缸25，推料气缸25的活塞杆穿过折弯支撑板23且连接有推料板26，所述折弯支撑板23的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器24。

进一步地说，所述升降货架2的底板顶面左右两侧固定有一对导向板座22，导向板座22的相对面上均设有对个导向轮221。

进一步地说，所述主移动架1的底板底面设有多个移动轮11。

本发明的工作原理：

1、将本装置移动到货架旁，通过电磁铁131吸附在货架上来固定，通过升降电机17的运行可以调节升降货架2的高低，当升降货架2上升到某一层货架时，通过的移动电机38和调节电机39的运行，使拉货气缸34前进并下降至货箱的前方，然后拉货气缸34启动，活塞杆伸出，吸盘33靠近并吸附货箱，然后在移动电机38运动下，拉货气缸34后退，将货箱拉至升降货架2的底板上，当货箱贴靠在压力传感器24上，说明货箱已经脱离货架；

2、再次通过升降电机17作用使升降货架2下降，然后移走整个装置，通过推料气缸25，推料板26将货箱从升降货架2中推至集装车等其他地方。