技术领域

本发明涉及管道清理机器人技术领域，具体为一种管道清理机器人的可转换式清理爪。

背景技术

管道清理机器人可用于清洁管道，虽然管道器人已经表现出了良好的运动能力和适应环境的能力，但是与其它一切事物一样，管道机器人也不是十全十美的尤物，它具有很多优点，当然也存在很多不足：

1.现有技术中，管道清理机器人往往不便进行垃圾的收集，只能进行疏通，疏通之后往往会形成新的堵塞，起不到收集垃圾，达到从根源防止堵塞的目的；

2.现有技术中，管道清理机器人往往只具有转动作用，钻头上容易缠绕垃圾等杂质，长时间影响使用。

为此，我们提出了一种管道清理机器人的可转换式清理爪以解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道清理机器人的可转换式清理爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道清理机器人的可转换式清理爪，包括清理抓本体，所述清理抓本体上下对称设置有两组，清理抓本体的右端相活动贴合，清理抓本体的左端通过主铰接轴活动铰接在主铰接座上，所述主铰接座固定焊接在右端支撑板的右侧面，所述右端支撑板的中间位置设置有左右贯穿的收集口，苏搜狐右端支撑板的左端固定焊接有收集斗，所述收集斗呈横置的圆锥壳体结构，收集斗的左端固定焊接在转动连接壳的右侧面，所述转动连接壳呈半球状结构，转动连接壳的左端内部固定焊接有连接套，所述连接套中通过螺杆固定有电机转轴，所述电机转轴的左端传动连接在电机上，所述电机的右侧面固定焊接有左端支撑板，所述左端支撑板设置在收集斗的左方。

优选的，上下两端的清理抓本体外侧面左端均设置有电动推杆，所述电动推杆的左右两端分别固定焊接有左端连接块和右端连接块，所述左端连接块通过第一铰接轴活动铰接在第一铰接座上，所述第一铰接座固定焊接在右端支撑板的右侧面，所述右端连接块通过第二铰接轴活动铰接在第二铰接座上，所述第二铰接座固定焊接在清理抓本体的外侧面。

优选的，所述收集斗的下端设置有开口，开口处一体设置有收集盒，所述收集盒的表面设置有多组内外贯穿的漏孔，所述收集盒的上端开口处左右两端均固定焊接有挡板。

优选的，所述左端支撑板呈圆板状结构，左端支撑板的外圈处设置有多组呈圆形阵列状分布的预留固定孔。

优选的，所述电机转轴穿过左端支撑板中间的位置外圈处固定套设有橡胶圈，所述橡胶圈的外圈处活动贴合在左端支撑板中间位置的孔中。

优选的，所述转动连接壳的左侧面固定设置有橡胶保护圈，所述橡胶保护圈的左侧面活动贴合在左端支撑板的右侧面。

优选的，左右两组挡板之间设置有收集网兜，所述收集网兜的上端固定设置在收集盒的上端内壁上，收集网兜上端经过左右两组挡板之间的位置为缩网段。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明中设置有收集盒，实现了清理管道垃圾的同时进行收集的目的，达到了彻底根治堵塞问题的目的；

2.本发明中清理抓本体可进行转动和夹合，清理抓本体上不易缠绕过多的垃圾造成影响使用；

3.本发明中收集盒中的挡板结构设计合理，起到了限制收集网兜中已收集杂质不易漏出的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明收集盒结构示意图。

图中：清理抓本体1、电动推杆2、右端支撑板3、收集斗4、左端支撑板5、电机6、预留固定孔7、收集盒8、收集网兜9、挡板10、转动连接壳11、电机转轴12、连接套13、螺杆14、橡胶保护圈15、橡胶圈16、收集口17、主铰接座18、主铰接轴19、左端连接块20、第一铰接轴21、第一铰接座22、第二铰接座23、第二铰接轴24、右端连接块25、缩网段26、漏孔27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种管道清理机器人的可转换式清理爪，包括清理抓本体1，清理抓本体1上下对称设置有两组，上下两端的清理抓本体1外侧面左端均设置有电动推杆2，电动推杆2的左右两端分别固定焊接有左端连接块20和右端连接块25，左端连接块20通过第一铰接轴21活动铰接在第一铰接座22上，第一铰接座22固定焊接在右端支撑板3的右侧面，右端连接块25通过第二铰接轴24活动铰接在第二铰接座23上，第二铰接座23固定焊接在清理抓本体1的外侧面，实现了电动推杆2伸缩时带动清理抓本体1进行夹合的目的；

其中，清理抓本体1的右端相活动贴合，清理抓本体1的左端通过主铰接轴19活动铰接在主铰接座18上，主铰接座18固定焊接在右端支撑板3的右侧面，右端支撑板3的中间位置设置有左右贯穿的收集口17，苏搜狐右端支撑板3的左端固定焊接有收集斗4，收集斗4的下端设置有开口，开口处一体设置有收集盒8，收集盒8的表面设置有多组内外贯穿的漏孔27，漏孔27保证了水的通过性，收集盒8的上端开口处左右两端均固定焊接有挡板10，左右两组挡板10之间设置有收集网兜9，收集网兜9的上端固定设置在收集盒8的上端内壁上，收集网兜9上端经过左右两组挡板10之间的位置为缩网段26，挡板10避免了收集网兜9中收集的垃圾大量从开口处倒出的现象；

其中，收集斗4呈横置的圆锥壳体结构，收集斗4的左端固定焊接在转动连接壳11的右侧面，转动连接壳11呈半球状结构，转动连接壳11的左侧面固定设置有橡胶保护圈15，橡胶保护圈15的左侧面活动贴合在左端支撑板5的右侧面，橡胶保护圈15起到了保护转动连接壳11的目的，使得结构之间磨损降低，增加使用寿命；

在转动连接壳11的左端内部固定焊接有连接套13，连接套13中通过螺杆14固定有电机转轴12，电机转轴12穿过左端支撑板5中间的位置外圈处固定套设有橡胶圈16，橡胶圈16的外圈处活动贴合在左端支撑板5中间位置的孔中，橡胶圈16具有保护电机转轴12的作用；

其中，电机转轴12的左端传动连接在电机6上，电机6的右侧面固定焊接有左端支撑板5，左端支撑板5设置在收集斗4的左方。

而左端支撑板5呈圆板状结构，左端支撑板5的外圈处设置有多组呈圆形阵列状分布的预留固定孔7，预留固定孔7可将左端支撑板5固定，方便控制整个装置在管道中进行清理工作。

工作原理：首先，通过电机6上的电机转轴12带动转动连接壳11转动，转动连接壳11通过收集斗4带动右端支撑板3，右端支撑板3转动的同时清理抓本体1同步转动，起到了清理管道和疏通的作用；

而通过电动推杆2控制清理抓本体1进行夹合，可夹出管道中的垃圾，而清理抓本体1夹持的垃圾也可通过收集口17进入收集斗4中，最后由缩网段26进入收集盒8内的收集网兜9中，实现垃圾的收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。