技术领域

本发明属于标记技术领域，特别是涉及一种标签标记至待标记物的机构，以及该机构在 食用生肉类食品检验中的应用。

背景技术

现有的标记技术比较落后，对待标记物进行化学标记到很多采用机械化以及自动化程度 较高的仪器，但对很多待标记物进行物理标签标记由于缺乏特定的设备，一般需要进行手工 植入标签。但通过手工植入标签，不仅劳动成本大，而且效率低，对不同待标记物采用不同 标记是还容易交叉混淆，导致标记错误。

紧随着我国物质生活水平的提高，在动物生肉方面，包括猪、牛、羊等生肉类消费已超 过我国居民日常肉类消费的七成。然而市场上的各种死猪肉、瘦肉精猪肉、假羊肉、假牛腩、 非法注水牛肉和猪肉通过各种渠道进入到百姓餐桌上而引发的事件不时有发生，不但给动物 生肉市场带来了巨大的损失，而且给百姓的生命安全带来了无法估量的灾难。

像猪肉、牛肉传统的操作方法都是通过打蓝色或者红色的检验章之后，才准许流入市场， 但由于检验章缺乏信息表达，因此仍然不能满足消费者对肉来源足够了解以及对检验章的信 任。目前，采用电子信息录入的标签来实现动物肉安全追溯逐渐兴起，但由于缺乏很好的标 签植入机构，人工装夹或植入标签费时费力。

发明内容

本发明的发明目的旨在于提供一种操作方便，能够快速打标的标签装夹与植入机构；

基于上述标签装夹与植入机构，本发明另一个发明目的旨在于提供一种标签装夹与植入 机构在生肉流水线中批量植入标签的应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种标签装夹与植入机构，包括本体、标签筒、标签植入机构、阻挡气缸和待标记物夹 持机构；所述本体由端盖、底盘和底盘侧边结合组成，端盖和底盘之间通过底盘侧边连接， 端盖和底盘之间留有空腔；所述标签筒上部穿出所述端盖顶部，标签筒底部一部分悬空并与 标签筒内腔贯通，标签设置于标签筒中；所述待标记物夹持机构安装在本体上，其包括直线 气缸、推轴、左夹子连杆、右夹子连杆、左夹子和右夹子；所述直线气缸连接推轴，推轴连 接左夹子连杆和右夹子连杆，两个连杆分别对应连接左夹子和右夹子，两个夹子之间设置圆 孔；所述标签植入机构安装在本体上，其包括摆动气缸、刀具和刀具轴；所述刀具轴通过轴 承支撑穿装于该圆孔，刀具轴的底部与所述摆动气缸连接，所述刀具固定在刀具轴上，所述 摆动气缸驱使刀具外端从所述标签筒底部沿一运动轨迹至本体外；所述阻挡气缸设置在底盘 的底部，阻挡气缸的活塞杆连接挡片，所述挡片位于所述刀具运动轨迹上。

本发明的有益效果如下：本发明可以利用待标记物夹持机构夹住待标记物，然后再采用 标签植入机构，完成标签植入。当然标签植入机构采用的摆动气缸驱动刀具轴，带动刀具运 动到标签筒底部的标签支撑上获取标签，再运动到阻挡气缸轴处，若阻挡气缸轴处于退回状 态，刀具直接将标签植入猪腿皮脂上，之后立即回退重新获取标签。因此，本发明能够半自 动进行标签装夹和植入，操作简单，速度快，植入效果好，有效解决了标签植入效率低的问 题。

作为优选，所述底盘和端盖都为圆形且通过底盘侧边连为一体，底盘的底部设有把手。

作为优选，所述标签筒底部设有弹簧。

作为优选，所述左夹子和右夹子上均设有夹子头。

作为优选，还包括RFID射频信号读写器；所述标签内部填有电子芯片，标签溯源信息的 写入是通过RFID射频信号读写器实现的。

一种上述的标签装夹与植入机构在猪肉、牛肉或羊肉检验中的应用。

本发明猪肉检验中应用时，先手持标签装夹与植入机构对准轨道衡上传送的生猪猪腿皮 脂部，通过直线气缸驱动推轴，由推轴带动夹子连杆，夹子夹紧猪腿皮脂；接着阻挡气缸轴 伸出，摆动气缸驱动刀具轴，带动刀具运动到标签支撑上获取标签，运动到阻挡气缸轴处， 作为本发明的进一步优选方案，本发明还可以利用外部的RFID射频信号读写器将生猪信息写 入到标签内，如果写入不成功，刀具再次返回标签支撑上获取标签，在这过程中通过挡片将 坏标签挡下，重新获得标签后的刀具写入信息成功后阻挡气缸轴退回，刀具将标签植入猪腿 皮脂上立即回退重新获取标签，应用效果好。

附图说明

图1：本发明中标签装夹与植入机构的结构示意图。

图2：本发明中标签装夹与植入机构内部结构示意图。

图3：本发明的标签的结构示意图。

图4：本发明中标签自动装夹结构的示意图。

图5：本发明中植入标签结构的示意图。

图6：本发明中标签装夹与植入机构应用在猪肉流水线中植入标签的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

实施例：如图1～图5所示的一种标签装夹与植入机构2，该标签装夹与植入机构2具体包 括本体、标签筒23、标签植入机构、阻挡气缸8和待标记物夹持机构。其本体由端盖6、底盘9 和底盘侧边结合组成，端盖6和底盘9均为圆形，端盖6和底盘9之间通过底盘侧边连为一体， 端盖6和底盘9之间留有空腔，底盘侧边设有开口，底盘9的底部设有把手。标签筒23上部穿出 所述端盖6顶部，标签筒底部11一部分悬空22并与标签筒23内腔贯通，标签18设置于标签筒23 中。如图4所示，本发明的标签18是塑料标签，标签外部有箭头状伸出端，内部填有电子芯片， 标签溯源信息的写入是通过RFID射频信号读写器实现的。

上述标签植入机构和待标记物夹持机构均安装在本体上。

待标记物夹持机构包括固定在底盘9上的直线气缸10、推轴21、左夹子连杆12、右夹子连 杆19、左夹子14和右夹子16。直线气缸10连接推轴21，推轴21连接左夹子连杆12和右夹子连 杆19，两个连杆分别对应连接左夹子14和右夹子16，左夹子14和右夹子16的外端均设有夹子 头146，从而方便抓取。两个夹子之间设置圆孔，具体是在左夹子14和右夹子16之间的底盘9 上设置圆孔。上述左夹子连杆12和右夹子连杆19位于本体的中空内腔中，而左夹子14和右夹 子16穿出本体底盘侧边的开口。

标签植入机构包括摆动气缸7、刀具17和刀具轴15。摆动气缸7固定在底盘9的底部，刀具 轴15通过轴承13支撑穿装于上述圆孔中，刀具轴15的底部与摆动气缸7输出端连接，刀具17 固定在刀具轴15上，摆动气缸7作业时，驱使刀具17外端从标签筒底部11沿一运动轨迹至本体 外。上述刀具17的刀尖部可以和标签18的前端配合，在植入标签过程中给标签推力并使标签 植入过程中不掉下。

上述阻挡气缸8也固定在底盘9的底部，阻挡气缸8的活塞杆连接挡片20，而挡片20位于所 述刀具17运动轨迹上。

进一步地，标签筒23底部设有弹簧，用于支撑标签18。

应用例：如图6所示，应用时，上述端盖6顶部设有挂钩，挂钩通过线连接一支杆，再通 过支杆连接到猪肉传送带本体上。猪肉3挂置在传送带上滑动配装的挂钩上。操作者在使用时， 先手持标签装夹与植入机构2对准轨道衡即传送带本体上传送的生猪肉表皮部，通过直线气缸 10驱动推轴21，由推轴21带动夹子连杆，夹子夹紧猪腿皮脂；接着阻挡气缸8伸出，摆动气缸 7驱动刀具轴15，带动刀具17运动到标签筒底部11上获取标签18，运动到挡片20处，利用RFID 射频信号读写器4将生猪信息写入到标签18内，如果写入不成功，刀具17再次返回标签支撑上 获取标签18，在这过程中通过挡片20将坏标签挡下，重新获得标签18后的刀具17写入信息成 功后阻挡气缸8退回，刀具17将标签18植入猪腿皮脂上立即回退重新获取标签18。

本发明中的溯源方式是通过RFID射频信号读写器4将生猪信息宰杀日期/免疫/来源等写 入到标签18内的芯片中，通过对标签18芯片的读取获得溯源信息。本发明中的标签筒23一 次可以安放12-150片标签18。标签18从标签筒23上部放下，压在标签筒23的弹簧上支撑， 刀具17在运动到弹簧支撑上时，标签18就会转移到刀具17上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应 该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。