本申请是申请日为2017年5月16日提交的申请号为201710344212.5，发明名称为一种弹性模块生产用传送装置的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及运输设备领域，特别涉及一种弹性模块生产用传送装置。

背景技术

弹性模块是未来釉面砖和仿古砖开发的金刚石准用模具产品，他由卡座、橡胶板和磨块三部分组成，卡座由注塑机挤出成型，为聚丙烯材质，橡胶板为硅胶材质，磨块是由金刚石耐磨及其他粘结剂经过专用设备混合后烧制而成。传统的加工方法中，是人工操作，首先在卡座上表面用刷子刷一层环氧树脂胶，然后将橡胶板的底面粘贴在卡座上，再在橡胶板的上表面上刷一层环氧树脂胶，最后将磨块粘贴在橡胶板的上面，三个部分粘贴完成后整体保压6分钟至10分钟，使其整体粘贴牢固而制成弹性模块；综上所述，采用人工操作，劳动强度较大，生产效率低，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种弹性模块生产用传送装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种弹性模块生产用传送装置，包括包括磨块（7a）、橡胶板（7b）、卡座（7c），架设于地平面以上的环形的输送轨道，输送轨道的底部设有若干个输送小车以及用于驱动所有输送小车前进的若干个驱动电机，每个驱动电机均安装在一个输送小车上，输送小车的下方设有保压盒；所述输送轨道一个边角处的下方设有并列设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带的底部均设有用于将其上方输送的物料顶入保压盒内的升降气缸，以用于使三种物料在一个保压盒内依次叠加，第二输送带及第三输送带上均安装有自动喷胶装置。

进一步的，每个驱动电机均安装在一个输送小车上，若干驱动电机呈间隔设置，相邻两个驱动电机之间输送小车数量相同。

进一步的，所述输送小车包括车板，保压盒安装在车板的下方，车板的上方设有四个呈矩形分布的车轮，车板上对应每个车轮均设有一个轮架，车轮与轮架转接配合，轮架的底部与车板的上端面铰接。

进一步的，保压盒的内部设有空腔，保压盒的底部设有与空腔连通的开口，保压盒内还设有弹簧和压板，压板呈水平状态，弹簧的两端分别固定在保压盒的顶部内壁和压板的上端，保压盒的左右两侧内侧壁底部分别设有一个链板，自下而上对链板施加一个压力后链板可向其对应的侧壁方向旋转九十度，并在自身重力下复位成水平状态。

进一步的，第一输送带、第二输送带和第三输送带对应各自自身下方的升降气缸均设有一个物料窗口，每个升降气缸的输出端均安装有一个可在垂直方向穿过与自身对应的物料窗口的限位座，该限位座上设有卡槽，物料可卡设在该卡槽内。

所述第一输送带4a用于输送磨块7a，第二输送带4b用于输送橡胶板7b，第三输送带4c用于输送卡座7c，第二输送带4b和第三输送带4c上安装的自动喷胶装置6用于分布在橡胶板7b和卡座7c的上表面涂抹胶水，工作状态下一个输送小车2顺序经过第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c的正上方，通过第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c各自对应的升降气缸5将三种物料依次送入保压盒3内进行保压作业，输送小车2行驶一定时间后将弹性模块自保压盒3内卸下并延输送轨道1再次行驶至第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c的正上方从而可实现自动化连续生产；

所述保压盒（3）的工作步骤如下:

第一步，升降气缸5自上而下将磨块7a推入保压盒3的空腔内，从而使链板3c向其对应的侧壁方向旋转九十度；

第二步，磨块7a上升至高于链板3c的位置并将压板3b向上顶起使弹簧3a处于压缩状态，链板3c失去约束力后在自身重力下复位成水平状态；

第三步，升降气缸5复位，弹簧3a在弹性作用力向复位使压板3b向下推动将磨块7a压合在两个链板3c组成的支撑结构上。

进一步的，第一输送带、第二输送带和第三输送带的末端均设有竖直的挡板，该挡板上安装有传感器。

进一步的，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带起始端均设置有自动送料装置，自动送料装置包括一矩形的储料箱，该储料箱内设有水平设置的升降座，该升降座与储料箱滑动连接，储料箱的左右两侧外壁上分别设有一个多级电动推杆，多级电动推杆的输出端与升降座之间设有连动件；所述储料箱前侧设有出料口，所述出料口的高度与对应的第一输送带、第二输送带和第三输送带的上表面高度一致，所述储料箱的后侧对应出料口还设有与其高度一致的送料气缸。

进一步的，保压盒的前后的两侧开设有落料口，输送轨道的下方固定安装有自动卸料装置，该自动卸料装置包括卸料气缸；该卸料气缸的输出端上安装有一个可在水方向穿过与其对应的一个保压盒上的两个落料口的推送块，以用于将保压盒内的弹性模块顶出。

进一步的，所述推送块的前端顶部设有圆角部，工作状态下推送块的圆角部与压板接触后将压板向上顶起。

有益效果：本发明的一种弹性模块生产用传送装置，第一输送带用于输送磨块，第二输送带用于输送橡胶板，第三输送带用于输送卡座，第二输送带和第三输送带上安装的自动喷胶装置用于分布在橡胶板和卡座的上表面涂抹胶水，工作状态下一个输送小车顺序经过第一输送带、第二输送带和第三输送带的正上方，通过第一输送带、第二输送带和第三输送带各自对应的升降气缸将三种物料依次送入保压盒内进行保压作业，输送小车行驶一定时间后将弹性模块自保压盒内卸下并延输送轨道再次行驶至第一输送带、第二输送带和第三输送带的正上方从而可实现自动化连续生产；提高了生产效率，并减少了劳动力输出。

附图说明

图1为本发明立体结构局部示意图；

图2为本发明图1的局部示意图；

图3为本发明图2的局部示意图；

图4为本发明输送小车的立体结构示意图；

图5为本发明输送小车的剖视结构示意图；

图6为本发明的的工作状态示意图；

图7为本发明自动卸料机构的工作状态示意图；

附图标记说明：输送轨道1，输送小车2，车板2a,车轮2b，轮架2c，保压盒3，弹簧3a，压板3b，链板3c，第一输送带4a，第二输送带4b，第三输送带4c，升降气缸5，自动喷胶装置6，磨块7a，橡胶板7b，卡座7c，自动送料装置8，储料箱8a，升降座8b，多级电动推杆8c，卸料气缸9a，推送块9b,圆角部9b1，挡板10a，传感器10b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

根据图1至图7所示的一种弹性模块生产用传送装置，包括架设于地平面以上的环形的输送轨道1，输送轨道1的底部设有若干个输送小车2以及用于驱动所有输送小车2前进的若干个驱动电机，每个驱动电机均安装在一个输送小车2上，输送小车2的下方设有保压盒3；所述输送轨道1一个边角处的下方设有并列设置的第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c，第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c的底部均设有用于将其上方输送的物料顶入保压盒3内的升降气缸5，以用于使三种物料在一个保压盒3内依次叠加，第二输送带4b及第三输送带4c上均安装有自动喷胶装置6。

本发明的第一输送带4a用于输送磨块7a，第二输送带4b用于输送橡胶板7b，第三输送带4c用于输送卡座7c，第二输送带4b和第三输送带4c上安装的自动喷胶装置6用于分布在橡胶板7b和卡座7c的上表面涂抹胶水，工作状态下一个输送小车2顺序经过第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c的正上方，通过第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c各自对应的升降气缸5将三种物料依次送入保压盒3内进行保压作业，输送小车2行驶一定时间后将弹性模块自保压盒3内卸下并延输送轨道1再次行驶至第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c的正上方从而可实现自动化连续生产。

若干输送小车2紧邻设置，每个驱动电机均安装在一个输送小车2上，为了节省机械成本和电能，若干驱动电机呈间隔设置，相邻两个驱动电机之间输送小车2数量相同，通过驱动电机驱动小车行进，并通过安装有驱动电机的输送小车2推动未安装驱动电机的输送小车2行进。

所述输送小车2包括车板2a，保压盒3安装在车板2a的下方，车板2a的上方设有四个呈矩形分布的车轮2b，车板2a上对应每个车轮2b均设有一个轮架2c，车轮2b与轮架2c转接配合，轮架2c的底部与车板2a的上端面铰接。

保压盒3的内部设有空腔，保压盒3的底部设有与空腔连通的开口，保压盒3内还设有弹簧3a和压板3b，压板3b呈水平状态，弹簧3a的两端分别固定在保压盒3的顶部内壁和压板3b的上端，保压盒3的左右两侧内侧壁底部分别设有一个链板3c。

保压盒3的工作原理:第一步，升降气缸5自上而下将磨块7a推入保压盒3的空腔内，从而使链板3c向其对应的侧壁方向旋转九十度；

第二步，磨块7a上升至高于链板3c的位置并将压板3b向上顶起使弹簧3a处于压缩状态，链板3c失去约束力后在自身重力下复位成水平状态；

第三步，升降气缸5复位，弹簧3a在弹性作用力向复位使压板3b向下推动将磨块7a压合在两个链板3c组成的支撑结构上。

需要说明的是，每个升降气缸5的形成均不相同，上述为第一输送带4a上对应的保压盒3的工作状态；对应第二输送带4b时，应当是升降气缸5带动橡胶板7b将磨块7a和压板3b同时顶起，复位后压板3b压合在磨块7a上，磨块7a压合在橡胶板7b上，橡胶板7b压合在两个链板3c组成的支撑结构上；对应第三输送带4c时，应当是升降气缸5带动卡座7c将橡胶板7b、磨块7a和压板3b同时顶起，复位后压板3b压合在磨块7a上，磨块7a压合在橡胶板7b上，橡胶板7b压合在卡座7c上，卡座7c压合在两个链板3c组成的支撑结构上。

第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c对应各自自身下方的升降气缸5均设有一个物料窗口，以用于供升降气缸5和物料穿过，为了保证升降气缸5上升过程中物料的稳固性，每个升降气缸5的输出端均安装有一个可在垂直方向穿过与自身对应的物料窗口的限位座，该限位座上设有卡槽，物料可卡设在该卡槽内。

为了保证升降气缸5运动位置的准确性和对物料输送位置的确定，第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c的末端均设有竖直的挡板10a，该挡板10a上安装有传感器10b，卡座7c在复位时与各自对应的输送带上表面处于同于平面，物料通过输送带输送至卡座7c上被挡板10a阻挡，且触发传感器10b后，升降气缸5上升。

所述第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c起始端均设置有自动送料装置8，自动送料装置8包括一矩形的储料箱8a，该储料箱8a内设有水平设置的升降座8b，该升降座8b与储料箱8a滑动连接，储料箱8a的左右两侧外壁上分别设有一个多级电动推杆8c，多级电动推杆8c的输出端与升降座8b之间设有连动件；所述储料箱8a前侧设有出料口，所述出料口的高度与对应的第一输送带4a、第二输送带4b和第三输送带4c的上表面高度一致，所述储料箱8a的后侧对应出料口还设有与其高度一致的送料气缸；生产人员可一次将一摞物料码放在与其对饮固定升降座8b上，通过多级电动推杆8c使升降座8b每次抬升一个物料厚度的距离，并通过送料气缸将最上层的物料推送至对应的输送带上。

保压盒3的前后的两侧开设有落料口，输送轨道1的下方固定安装有自动卸料装置，该自动卸料装置包括卸料气缸9a；该卸料气缸9a的输出端上安装有一个可在水方向穿过与其对应的一个保压盒3上的两个落料口的推送块9b，以用于将保压盒3内的弹性模块顶出。

推送块9b卸料时，压板3b依然仍然处于保压状态，在推送时会导致最上层的磨块7a和最下层的卡座7c分别与压板3b和两个链板3c摩擦使外表损伤，为了避免损伤的情况，在推送块9b的前端顶部设有圆角部9b1，工作状态下推送块9b的圆角部9b1与压板3b接触后将压板3b向上顶起。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。