技术领域

本发明涉及一种商贸用花盆自助售卖装置，具体地说是通过在控制面板进行花盆的选择，利用取货装置将选中的花盆通过滑板送出的装置，属于商用自助设备领域。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，快捷自动化的生活方式正是快节奏生活下人们所追求的一种高品质的生活方式。现阶段人们主要是去花卉市场购买花盆，不但距离远而且还有时间的限制，不能做到随时随地就能买到，对于购买者而言比较不方便。

早在20世纪，出售香烟的自助售卖装置就在美国被发明出来，此后，各类自助售卖装置也相继被研究出来。自助售卖装置的优点就是无需人工看守，可全天营业，方便了那些白天工作忙，到了晚上才有时间购买花盆的人，其次，自助售卖装置可以摆放在任意有购买需求的位置，如学校，高档小区等，在回家的路上就可顺便买到所需的花盆，不需要为此专门到花卉市场。而且这种自助售卖装置维修管理起来也比较方便容易。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种商贸用花盆自助售卖装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种商贸用花盆自助售卖装置，包括保护壳、控制面板、第一支腿、第一支架、滑板、第一挡板、第二支腿、第三支腿、液压缸基座、第二支架、超声波传感器、取货装置、橡胶板、储存桶、转动板、转轴、静止板、花盆、第二挡板、第三支架和第四支架，所述保护壳固定在第一支架的上方，其形状为长方形，所述控制面板安装在保护壳右侧底端，所述第一支腿有两个分别固定在第一支架的下方，其位于第一支架的后方两角处，所述第一支架由一块长方形铁板和一块垂直于长方形铁板的三角形铁板构成，所述滑板安装在第二支腿和第三支腿上，其位于第一挡板和第一支架之间，所述第一挡板垂直得安装在滑板上，其位置位于滑板前面，所述第二支腿安装在滑板下方的右侧，所述第三支腿安装在滑板下方的左侧，其与第二支腿平行且高于第二支腿30厘米，所述液压缸基座有三个分别安装在第二支架顶端，其与第二支架垂直，所述第二支架有三个分别固定在第一支架的长方形铁板上，所述超声波传感器固定在液压缸基座上，其数量有三个且位于取货装置后方，其检测方向竖直向下，所述取货装置有三个分别安装在液压缸基座上，所述橡胶板安装在储存桶顶端，其数量有三个，所述储存桶有三个分别安装在第一支架的长方形铁板上方，其位于第二支架的正前方，所述转动板安装在转轴上，其数量有三个且位置位于储存桶的上方，所述转轴安装在静止板顶端，其数量有三个分别与三个转动板相连，所述静止板有三个分别固定在第四支架上，所述花盆放在储存桶内，所述第二挡板安装在滑板上，其位置位于滑板最右侧，其与滑板相垂直，所述第三支架固定在静止板的前端下方，其数量有三个，其为角形结构且开口朝向转轴，所述第四支架有三个分别固定第一支架的长方形铁板上方，其位于储存桶的正前方，其顶端为椭圆形切面。

所述取货装置包括液压缸、压力传感器、通风口、风机和吸盘，所述液压缸安装在液压缸基座上，其主轴方向向下，所述压力传感器安装在液压缸的主轴上，所述通风口安装在风机的侧面，所述风机安装在压力传感器下方，所述吸盘安装在风机下方。

所述转动板由一块前端开有半圆形孔的铁板和铁板两侧与铁板垂直的两块挡板构成，其铁板的长度与储存桶的直径相同，其宽度与储存桶的半径相同。

所述静止板与第一支架成60度角，其与转动板所成角的最大角度为120度角。

该发明的有益之处是，该发明通过控制面板进行型号选择和扫码支付等操作，实现花盆的选择与购买，并通过超声波传感器检测储存桶内是否有花盆，若没有就在控制面板上显示没有的信息，并通知自助售卖装置管理人员进行补货；由液压缸带动吸盘向下运动，由压力传感器检测液压缸前端的压力，并将数据送到控制面板，当开始有压力时对应吸盘已经接触到花盆，控制面板发出信号驱动风机转动使吸盘吸住花盆，当压力达到一定值时对应吸盘已吸紧花盆，此时控制面板发出信号驱动液压缸带动吸盘向上运动，避免了液压缸压力过大压碎花盆；向上运动过程中花盆将转动板弹开，同时使橡胶板变形，当花盆完全移动出储存桶的时候，橡胶板恢复原状，防止了花盆向后仰掉落，同时转动板在转轴的作用下弹回初始位置，并由第三支架限制其最大角度，此时风机停转，将花盆从吸盘上落下，沿着转动板和静止板落到滑板上，沿着滑板滑出，并由第二挡板限制防止其滑出。通过该装置的使用，完成了花盆售卖的自助过程，减少了人工看管。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的前方轴侧结构示意图

图3为本发明图1的内部结构示意图。

图4为本发明图1的内部俯视结构示意图。

图5为本发明图1的后侧结构示意图。

图6为本发明图1中转动板与静止板结构示意图。

图7为本发明图1中取货装置结构示意图。

图8为本发明图1的俯视结构示意图。

图中，1、保护壳，2、控制面板，3、第一支腿，4、第一支架，5、滑板，6、第一挡板，7、第二支腿，8、第三支腿，9、液压缸基座，10、第二支架，11、超声波传感器，12、取货装置，1201、液压缸，1202、压力传感器，1203、通风口，1204、风机，1205、吸盘，13、橡胶板，14、储存桶，15、转动板，16、转轴，17、静止板，18、花盆，19、第二挡板，20、第三支架，21、第四支架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：一种商贸用花盆自助售卖装置，包括保护壳1、控制面板2、第一支腿3、第一支架4、滑板5、第一挡板6、第二支腿7、第三支腿8、液压缸基座9、第二支架10、超声波传感器11、取货装置12、橡胶板13、储存桶14、转动板15、转轴16、静止板17、花盆18、第二挡板19、第三支架20和第四支架21，所述保护壳1固定在第一支架4的上方，其形状为长方形，所述控制面板2安装在保护壳1右侧底端，用户可通过控制面板2进行选型、付款等操作，所述第一支腿3有两个分别固定在第一支架4的下方，其位于第一支架4的后方两角处，所述第一支架4由一块长方形铁板和一块垂直于长方形铁板的三角形铁板构成，所述滑板5安装在第二支腿7和第三支腿8上，其位于第一挡板6和第一支架4之间，所述第一挡板6垂直得安装在滑板5上，其位置位于滑板5前面，所述第二支腿7安装在滑板5下方的右侧，所述第三支腿8安装在滑板5下方的左侧，其与第二支腿7平行且高于第二支腿730厘米，所述液压缸基座9有三个分别安装在第二支架10顶端，其与第二支架10垂直，所述第二支架10有三个分别固定在第一支架4的长方形铁板上，所述超声波传感器11固定在液压缸基座9上，其数量有三个且位于取货装置12后方，其检测方向竖直向下，用来检测储存桶14内是否有花盆18，所述取货装置12有三个分别安装在液压缸基座9上，所述橡胶板13安装在储存桶14顶端，其数量有三个，所述储存桶14有三个分别安装在第一支架4的长方形铁板上方，其位于第二支架10的正前方，所述转动板15安装在转轴16上，其数量有三个且位置位于储存桶14的上方，所述转轴16安装在静止板17顶端，其数量有三个分别与三个转动板15相连，所述静止板17有三个分别固定在第四支架21上，所述花盆18放在储存桶14内，所述第二挡板19安装在滑板5上，其位置位于滑板5最右侧，其与滑板5相垂直，所述第三支架20固定在静止板17的前端下方，其数量有三个，其为角形结构且开口朝向转轴16，所述第四支架21有三个分别固定第一支架4的长方形铁板上方，其位于储存桶14的正前方，其顶端为椭圆形切面，用来存储花盆18。

所述取货装置12包括液压缸1201、压力传感器1202、通风口1203、风机1204和吸盘1205，所述液压缸1201安装在液压缸基座9上，其主轴方向向下，所述压力传感器1202安装在液压缸1201的主轴上，所述通风口1203安装在风机1204的侧面，所述风机1204安装在压力传感器1202下方，所述吸盘1205安装在风机1204下方。

所述转动板15由一块前端开有半圆形孔的铁板和铁板两侧与铁板垂直的两块挡板构成，其铁板的长度与储存桶14的直径相同，其宽度与储存桶14的半径相同。

所述静止板17与第一支架4成60度角，其与转动板15所成角的最大角度为120度角。

工作原理：使用前，将花盆18安装型号不同分别放置在不同的储存桶14内，超声波传感器11检测储存桶14内花盆18的高度，从而得出花盆18的数量并在控制面板2上显示出来，用户通过控制面板2进行花盆型号的选择和扫码支付的操作，之后，所选型号花盆对应位置的液压缸1201动作，带动吸盘1205向下运动，压力传感器1202检测液压缸1201主轴的压力，并将数据传送给控制面板2，当有压力显示时即为吸盘1205接触到花盆18，此时控制面板2驱动风机1204动作使吸盘1205吸住花盆18，当压力达到一定值时，即为紧紧吸住花盆18，控制面板2驱动液压缸1201向上动作，防止压力过大将花盆压碎，吸盘1205带动花盆18向上运动的过程中，将转动板15和选件板13弹开，花盆18完全移动出储存桶14时，转动板15在转轴16的作用下回弹，橡胶板13回复形变，防止花盆18掉落，此时风机1204停转，花盆18从吸盘1205上落下，并随着转动板15和静止板17滑到滑板5上，最终落到第二挡板19处，用户取出花盆18即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。