技术领域

本实用新型涉及吊桶垃圾车技术领域，具体为一种吊桶垃圾车推料装置。

背景技术

垃圾车被广泛应用于城市垃圾回收清理中，其具有垃圾储存量巨大、倾倒方便快捷、降低环卫劳动工作者的工作强度并改善其劳动环境，以往的垃圾车多半采用从垃圾车车厢的顶部一端向垃圾车内颠倒垃圾，仅仅利用自身的重力向下滚动，但是这种倾倒垃圾的方式不仅清理不干净，而且较为的费力，所以后来就出现了一种吊桶来接车推料装置，例如中国专利号CN105314309A公开的一种吊桶垃圾车推料装置，其通过车体、推板、气缸和气缸推杆等部分的配合，降低了劳动强度还提高了工作的效率，该装置中将气缸推杆直接固定在推板的背面，这样一来在气缸推杆动作的时候，推板仅仅受到推杆的推力作用，没有较好助翻转的装置以克服翻转过程中的阻力，推板并不能很好的完成翻转动作，使用的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊桶垃圾车推料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊桶垃圾车推料装置，包括车体、动力间、气缸、推送杆和推料机构，所述动力间设置在车体腔内的一侧，所述气缸固定安装在动力间靠近其顶部的一侧，所述推送杆活动连接在气缸的一端，所述推料机构转动连接在推送杆的一端，所述动力间靠近其中部的一侧固定安装有第一助翻转机构，所述动力间靠近其底部的一侧固定安装有第二助翻转机构。

所述第一助翻转机构包括第一辅助气缸，所述第一辅助气缸固定安装在动力间靠近其中部的一侧，所述第一辅助气缸的一端活动连接有第一推送杆，所述第一推送杆的一端转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的一端转动连接有转动座，所述转动座的一侧与推料机构靠近其中部的一侧固定连接。

所述第二助翻转机构包括第二辅助气缸，所述第二辅助气缸固定安装在动力间靠近其底部的一侧，所述第二辅助气缸的一端固定连接有导管，所述导管的一端固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的一端与第一传动杆的中部转动连接，所述伸缩缸的另一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与第二传动杆的中部转动连接。

优选的，所述第二传动杆的纵切面大小与转动座相适配。

优选的，所述转动座为凹形。

优选的，所述转动座与第二传动杆相对应的表面为光滑面。

优选的，所述伸缩杆的大小与伸缩缸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一助翻转机构、第二助翻转机构和推料机构的配合，使推料机构的翻转更加灵活方便，降低了推料机构翻转时卡顿甚至卡死的可能性，本实用新型通过第一辅助气缸、第一推送杆、第一传动杆、第二传动杆、转动座和推料机构的配合，使第一辅助气缸内压缩空气向外推动第一推送杆的时候，第一推送杆向左移动，并带动第一传动杆与第二传动杆动作，以完成推料机构向左右方向移动，本实用新型通过第二助翻转机构、第二辅助气缸、导管、伸缩缸、伸缩杆的配合，使推料机构推送至垃圾的前方的时候，通过第二辅助气缸内压缩空气向伸缩缸内充气，伸缩杆伸出并顶起推料机构的下方，这时推料机构的下半部分会向左翘起直至完成翻转动作，通过上述相关结构的配合，使推料机构的翻转更加灵活方便，降低了推料机构翻转时卡顿甚至卡死的可能性，以解决了传统产品中推料机构翻转困难的问题，使用的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型推送机构推送时的结构示意图；

图2为本实用新型推送机构翻转时的结构示意图；

图3为本实用新型车体俯视图的结构示意图。

图中：1-车体、2-动力间、3-气缸、4-推送杆、5-推料机构、6-第一助翻转机构、7-第二助翻转机构、8-第一辅助气缸、9-第一推送杆、10-第一传动杆、11-第二传动杆、12-转动座、13-第二辅助气缸、14-导管、15-伸缩缸、16-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种吊桶垃圾车推料装置，包括车体1、动力间2、气缸3、推送杆4和推料机构5，动力间2设置在车体1腔内的一侧，动力间2的底部设置有蓄电池和三台小型空压机组，三个小型空压机组均由蓄电池供电，三个空压机组分别对应向气缸3、第一辅助气缸8和第二辅助气缸13提供压缩空气，气缸3固定安装在动力间2靠近其顶部的一侧，推送杆4活动连接在气缸3的一端，推料机构5转动连接在推送杆4的一端，推送机构5由推板、转轴、卡套、滑柱等部件组成，推板的一侧与推送杆4的一端固定连接，推送杆4向左动作的时候推板由于卡套和滑柱以及转轴的配合作用向前运动，动力间2靠近其中部的一侧固定安装有第一助翻转机构6，动力间2靠近其底部的一侧固定安装有第二助翻转机构7，通过第一助翻转机构6、第二助翻转机构7和推料机构5的配合，使推料机构5的翻转更加灵活方便，降低了推料机构5翻转时卡顿甚至卡死的可能性。

请参阅图1至图3，第一助翻转机构6包括第一辅助气缸8，第一辅助气缸8固定安装在动力间2靠近其中部的一侧，第一辅助气缸8的一端活动连接有第一推送杆9，第一推送杆9的一端转动连接有第一传动杆10，第一传动杆10的一端转动连接有第二传动杆11，第二传动杆11的一端转动连接有转动座12，第二传动杆11的纵切面大小与转动座12相适配，转动座12为凹形，且转动座12与第二传动杆11相对应的表面为光滑面，转动座12的一侧与推料机构5靠近其中部的一侧固定连接，通过第一辅助缸8、第一推送杆9、第一传动杆10、第二传动杆11、转动座12和推料机构5的配合，使第一辅助气缸8内压缩空气向外推动第一推送杆9的时候，第一推送杆9向左移动，并带动第一传动杆10与第二传动杆11动作，以完成推料机构5向左右方向移动。

请参阅图1至图3，第二助翻转机构7包括第二辅助气缸13，第二辅助气缸13固定安装在动力间2靠近其底部的一侧，第二辅助气缸13的一端固定连接有导管14，导管14的一端固定连接有伸缩缸15，伸缩缸15的一端与第一传动杆10的中部转动连接，伸缩缸15的另一端活动连接有伸缩杆16，伸缩杆16的大小与伸缩缸相适配，伸缩杆16的一端与第二传动杆11的中部转动连接，通过第二助翻转机构7、第二辅助气缸13、导管14、伸缩缸15、伸缩杆16的配合，使推料机构5推送至垃圾的前方的时候，通过第二辅助气缸13内压缩空气向伸缩缸15内充气，伸缩杆16伸出并顶起推料机构5的下方，这时推料机构5的下半部分会向左翘起直至完成翻转动作，通过上述相关结构的配合，使推料机构5的翻转更加灵活方便，降低了推料机构5翻转时卡顿甚至卡死的可能性，以解决了传统产品中推料机构5翻转困难的问题，使用的效果更好。

工作原理：该吊桶垃圾车推料装置使用时，先给气缸3和第一辅助气缸8通电，这时推送杆4以及第一推送杆9向左移动，推料机构5也随着向左移动，这时给第二辅助气缸13通电后，压缩空气由导管14进入伸缩缸15后顶起伸缩杆16向左移动，这时由于伸缩杆16的推力作用，顶起推料机构5的下半部分，推料机构5的下半部分逐渐翘起直至翻转接近九十度后，空压机排气，推送杆4和第一推送杆9右移，推料机构5恢复初始状态即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。