技术领域

本发明属于电气工具改进技术领域，具体涉及一种电力设备自动收放线系统。

背景技术

在电力施工过程中，经常使用连线工具进行作业，该类工具通常存在主机或电源端和电动工具或检测工具端，从主机或电源端引出的电源线长度大，距离远，经常出现盘绕问题，影响进一步工作，也为最后收线工作带来麻烦。由于工作范围或远或近来会变化，造成电源线互相叠放在一起，给施工人员带来不便，大量混合防止的电源线也存在安全隐患，不利于规范化管理。虽然可以将电源线盘绕在线轮上，但线轮放线后基本不会自动收线，而且都是认为操作，无法确保随时将多余电源线收取的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以根据所需电源线长度进行自动收放线的技术改进，而且能够保证有适量的电源线余量以满足适当范围内作业，使用非常方便有效。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电力设备自动收放线系统，包括主机或电源端，电动工具或检测工具端，以及电源线，在电动工具或检测工具端设置有从控制器、位移传感器和从机无线收发模块，位移传感器和从机无线收发模块与从控制器连接；在主机或电源端设置主控制器和主机无线收发模块，所述主机无线收发模块与从机无线收发模块构成无线通讯；主控制器控制电机并驱动收放线轮工作，连接在主机或电源端与电动工具或检测工具端之间的电源线缠绕在收放线轮上。在收放线轮的出线口位置设置有用于检测收放线进度探头或记米器，或者在收放线转轴上安装有编码器。

所述收放线轮的一端转轴通过轴承安装在轮架上，另一端的转轴为轴管，轴管安装在活动套上，活动套通过轴承安装在轮架上；在收放线轮侧面沿径向设置有与轴管贯穿到通道，电缆线下段的末端穿过该通道后固定在支座一上，支座一套装在活动套内；与轮架固定连接有固定套，电缆线上段的末端穿过固定套后固定在支座二上，支座二套装在固定套内；在所述支座一与支座二之间设置有转动配合的导体芯套和导体边套，导体芯套和导体边套内外层全部设置绝缘套；所述电缆线上段和电缆线下段分别与导体芯套和导体边套的两端连接。

在主控制器和从控制器之间设置有主从互动模块。电动工具或检测工具与从控制器的控制端的连接。所述位移传感器为无线位移传感器，或者为有线位移传感器MEMS传感器。

本发明的有益效果是：具有自动检测距离进行自动收放线操作，而且能够确保使用者有适量的工作范围。可以方便使用者工作，不会对使用者带来任何麻烦，降低工作难度和工作量，使施工现场变得整洁，提高安全性，适合推广实施。

附图说明

图1是本发明电力设备自动收放线系统的结构示意图；

图2是图1中收放线轮结构示意图；

图3是图1的A部放大结构示意图；

图4是本发明电力设备自动收放线结构框图。

图中，标号1为支架，2为主机或电源端，3为主控制器，4为收放线轮，5为电机，6为编码器，7为电缆线上段，8为电缆线下段，9为电动工具或检测工具端，10为上盖，11为轮架，12为齿轮组，13为固定套，14为活动套，15为轴承，16为支座一，17为支座二，18为导体芯套，19为导体边套，20为绝缘套。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种电力设备自动收放线系统，参见图1-图4，自动收放线系统包括主机或电源端2，电动工具或检测工具端9，以及电源线等。主机或电源端2安装在支架1内，并设置有上盖10。主控制器3固定在支架1内侧壁。收放线轮4的轮架11固定在支架1内底板上。支架1密封并设置散热孔，电缆线（即电源线）从小孔引出。引出后的电缆线下段8与电动工具或检测工具端9连接。

在电动工具或检测工具端9设置有从控制器、位移传感器和从机无线收发模块，位移传感器和从机无线收发模块与从控制器连接；在主机或电源端2设置主控制器3和主机无线收发模块，所述主机无线收发模块与从机无线收发模块构成无线通讯；主控制器3控制电机5并驱动收放线轮4工作，连接在主机或电源端2与电动工具或检测工具端9之间的电源线缠绕在收放线轮4上。在主机或电源端2的收放线轮4的出线口位置设置有用于检测收放线进度探头。

收放线轮4的一端转轴通过轴承安装在轮架11上，另一端的转轴为轴管，轴管安装在活动套14上，活动套14通过轴承安装在轮架11上；在收放线轮4侧面沿径向设置有与轴管贯穿到通道，电缆线下段8的末端穿过该通道后固定在支座一16上，支座一16套装在活动套14内；与轮架11固定连接有固定套13，电缆线上段7的末端穿过固定套13后固定在支座二17上，支座二17套装在固定套13内；在所述支座一16与支座二17之间设置有转动配合的导体芯套18和导体边套19，导体芯套18和导体边套19内外层全部设置绝缘套20；所述电缆线上段7和电缆线下段8分别与导体芯套18和导体边套19的两端连接。

还可以在主控制器3和从控制器之间设置有主从互动模块，用于无线设置或控制电动工具或检测工具的工作状态或工作模式。电动工具或检测工具与从控制器的控制端的连接。

利用自动收放线系统的自动收放线控制方法是在主机或电源端2的收放线轮4的出线口位置设置有用于检测收放线进度探头或记米器，或者在收放线转轴上安装有编码器6；放线进度探头或记米器或编码器与主控制器连接。当电动工具或检测工具端9移动时，收放线轮4持续转动，位移传感器通过无线收发模块向主控制器3发出位置信号，主控制器3控制电机5驱动放线；当电动工具或检测工具端9停止拉线后，主控制器3控制电机5继续驱动放线余量适当长度以适合工作范围；主控制器3及储存器用于储存电动工具或检测工具端9的运动轨迹；当电动工具或检测工具端9向靠近主机或电源端2移动时，主控制器3控制电机5驱动收放线轮4进行收线，使电源线长度与工作范围适应；当电动工具或检测工具端9长时间不工作时，主控制器3控制电机5驱动收放线轮4进行收线，收线完成或者遇到收线障碍时停止收线，或发出报警信号。