一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法

一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法，其特征在于，包括：木板前输送机构（1）、木板后传送机构（2）、木板搬运及纠偏机构（3）、木板角边缘识别系统（4）、机器人机架（5）、黑色背景台（6）；其实现自动纠偏的方法为：木板角边缘识别系统（4）采集木板的角边缘信息，得到与设定的木板准确位置的偏差量和偏差角度，从而控制木板搬运及纠偏机构（3）快速、准确的调整木板位置，从而实现木板精准对接，自动完成木板组坯，质量稳定，效率高。

《一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法》是一发明专利，专利号为 201811085891X，当前法律状态为已下证，由济南大学提出申请，发明人为陈乃建;孙建波;李映君，申请日期为2018-09-18，公开（公告）日期为2023-11-17，国际专利分类号（IPC）为 B05C 13/02 (2006.01)，所属技术领域包括：工业机器人、木板搬运机器人、涂胶木板视觉纠偏、板材搬运机器人、视觉纠偏搬运机器人、板材涂胶搬运机器人、木工搬运机器人、视觉定位纠偏、板材上料机器人、木板视觉引导搬运、涂胶板材搬运、木工机器人、板材视觉纠偏、木板搬运工装机器人、涂胶板材视觉搬运机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法，其特征在于，包括：木板前输送机构（1）、木板后传送机构（2）、木板搬运及纠偏机构（3）、木板角边缘识别系统（4）、机器人机架（5）、黑色背景台（6）；其实现自动纠偏的方法为：木板角边缘识别系统（4）采集木板的角边缘信息，得到与设定的木板准确位置的偏差量和偏差角度，从而控制木板搬运及纠偏机构（3）快速、准确的调整木板位置，从而实现木板精准对接，自动完成木板组坯，质量稳定，效率高。

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