一种工业机械臂安全保护装置
本实用新型涉及工业机械臂保护装置技术领域,公开了一种工业机械臂安全保护装置,包括连接座,连接座的顶端安装有连接臂,连接臂的外侧固定连接有防护套筒,连接臂的一端安装有活动臂,活动臂的外侧固定连接有粘接套筒,粘接套筒的外侧设置有保护套筒,位于粘接套筒与保护套筒之间设置有阻尼弹簧减震器,阻尼弹簧减震器的两端分别固定连接于保护套筒以及粘接套筒,阻尼弹簧减震器的内部固定连接有触杆。本实用新型技术方案利用设置的触杆在碰撞至掺入插槽内部,并与压力传感器相抵触,在压力传感器产生反应时,将信号提供给控制机械臂的装置,尽可能的及时的将机械臂收力并回缩,同时也尽可能的避免机械臂给工作人员造成伤害。
《一种工业机械臂安全保护装置》是一实用新型,专利号为 2023214721946,当前法律状态为已下证,由西安数驱智信息科技有限公司提出申请,发明人为何鹏;张雯,申请日期为2023-06-11,公开(公告)日期为2024-04-02,国际专利分类号(IPC)为 B25J 19/00 (2006.01),高新资质:未报高企,所属技术领域包括:工业机械臂 保护装置 工业机器人 机械加工 机械设备。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本实用新型涉及工业机械臂保护装置技术领域,公开了一种工业机械臂安全保护装置,包括连接座,连接座的顶端安装有连接臂,连接臂的外侧固定连接有防护套筒,连接臂的一端安装有活动臂,活动臂的外侧固定连接有粘接套筒,粘接套筒的外侧设置有保护套筒,位于粘接套筒与保护套筒之间设置有阻尼弹簧减震器,阻尼弹簧减震器的两端分别固定连接于保护套筒以及粘接套筒,阻尼弹簧减震器的内部固定连接有触杆。本实用新型技术方案利用设置的触杆在碰撞至掺入插槽内部,并与压力传感器相抵触,在压力传感器产生反应时,将信号提供给控制机械臂的装置,尽可能的及时的将机械臂收力并回缩,同时也尽可能的避免机械臂给工作人员造成伤害。
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