一种零件加工用上料机器人

本实用新型公开了一种零件加工用上料机器人，包括机械臂、抓取装置和锁紧装置，所述机械臂的活动端安装有爪座，所述爪座的前端固定连接有底板，所述底板的内部等间距的开有多个插孔；通过在安装座的内部安装有移动板，在爪座的外侧壁安装锁紧装置，移动板可在第一电机、齿轮一和齿条的配合下在安装座中移动，而插杆和抵触板能够在竖直方向上移动实现对零件在X轴和Z轴方向的卡紧，并且锁紧装置中的第二电机通过双牙螺杆和移动座驱动两个夹板相互远离或者靠近，以实现对零件在Y轴方向上的卡紧，从而利用该装置可实现对零件的X、Y、Z轴方向上卡紧，提高对零件运输的稳定性，避免在移动时发生掉落而发生损坏。

《一种零件加工用上料机器人》是一实用新型，专利号为 2024207609081，当前法律状态为已下证，由安徽宏途机器人科技有限公司提出申请，发明人为金海涛，申请日期为2024-04-14，公开（公告）日期为2025-05-02，国际专利分类号（IPC）为 B25J 15/00 (2006.01)，所属技术领域包括：工业机器人，零件。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种零件加工用上料机器人，包括机械臂、抓取装置和锁紧装置，所述机械臂的活动端安装有爪座，所述爪座的前端固定连接有底板，所述底板的内部等间距的开有多个插孔；通过在安装座的内部安装有移动板，在爪座的外侧壁安装锁紧装置，移动板可在第一电机、齿轮一和齿条的配合下在安装座中移动，而插杆和抵触板能够在竖直方向上移动实现对零件在X轴和Z轴方向的卡紧，并且锁紧装置中的第二电机通过双牙螺杆和移动座驱动两个夹板相互远离或者靠近，以实现对零件在Y轴方向上的卡紧，从而利用该装置可实现对零件的X、Y、Z轴方向上卡紧，提高对零件运输的稳定性，避免在移动时发生掉落而发生损坏。

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