基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统

本发明涉及车辆工程技术领域，公开了基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，包括主控制器、传感融合协处理器及横向控制协处理器。主控制器根据行驶状态调取并发送稳定性控制指令；传感融合协处理器在多源信息融合中调度横向控制指令；横向控制协处理器解析参数得基础控制信号，动态监测横向加速度、横摆角速度及轮胎侧偏角，通过选择动态协调功能旁路、全局或局部参数动态协调等模式调整，生成输出补偿信号，与基础信号融合后控制执行器。系统集成数据融合、状态评估及多策略动态调整模块，实现多源信息精准融合与多参数协同控制，提升车辆复杂工况下的横向稳定性与行驶安全性，适用于车辆工程控制领域。

《基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统》是一发明专利，专利号为 2025107024950，当前法律状态为已下证，由龙岩学院提出申请，发明人为马钰杰;刘宝妹;吴科甲;刘周林，申请日期为2025-05-28，公开（公告）日期为2025-08-12，国际专利分类号（IPC）为 B60W 30/02 (2012.01)。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，公开了基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，包括主控制器、传感融合协处理器及横向控制协处理器。主控制器根据行驶状态调取并发送稳定性控制指令；传感融合协处理器在多源信息融合中调度横向控制指令；横向控制协处理器解析参数得基础控制信号，动态监测横向加速度、横摆角速度及轮胎侧偏角，通过选择动态协调功能旁路、全局或局部参数动态协调等模式调整，生成输出补偿信号，与基础信号融合后控制执行器。系统集成数据融合、状态评估及多策略动态调整模块，实现多源信息精准融合与多参数协同控制，提升车辆复杂工况下的横向稳定性与行驶安全性，适用于车辆工程控制领域。

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