一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明涉及一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法，包括如下步骤：如下步骤：步骤1：建立三相永磁同步电机的数学模型，根据所述数学模型设计传统滑模观测器，基于所述传统滑模观测器估计定子电流和反电动势；步骤2：基于饱和函数建立改进滑模观测器，对所述传统滑模观测器的趋近律#imgabs0#进行改进；步骤3：采用低通滤波器和卡尔曼滤波器对所述改进滑模观测器观测到的结果进行二级滤波，得到转子角度信息#imgabs1#本发明通过平滑切换的饱和函数解决传统滑模观测器的切换抖振问题；通过低通滤波器和卡尔曼滤波器组成的二级滤波解决了传统滑模观测器输出噪声的问题。采用本发明提出的控制方法得到的估算精度更高，鲁棒性更好。

《一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022112951144，当前法律状态为已下证，由苏州科技大学提出申请，发明人为刘红俐;黄旭;朱其新;谢鸥;牛雪梅;沈晔湖;蒋全胜，申请日期为2022-10-21，公开（公告）日期为2025-03-18，国际专利分类号（IPC）为 H02P 21/13 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法，包括如下步骤：如下步骤：步骤1：建立三相永磁同步电机的数学模型，根据所述数学模型设计传统滑模观测器，基于所述传统滑模观测器估计定子电流和反电动势；步骤2：基于饱和函数建立改进滑模观测器，对所述传统滑模观测器的趋近律#imgabs0#进行改进；步骤3：采用低通滤波器和卡尔曼滤波器对所述改进滑模观测器观测到的结果进行二级滤波，得到转子角度信息#imgabs1#本发明通过平滑切换的饱和函数解决传统滑模观测器的切换抖振问题；通过低通滤波器和卡尔曼滤波器组成的二级滤波解决了传统滑模观测器输出噪声的问题。采用本发明提出的控制方法得到的估算精度更高，鲁棒性更好。

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