一种基于mobilenetv2模型和灰度差比和的小车循迹方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种基于mobilenet v2模型和灰度差比和的小车循迹方法，小车循迹方法只要目标循线路线与环境背景色差明显便可以识别多种颜色线路的路线，例如以白色为底板，可以很好地识别黑色、蓝色、红色的路线等，且在面对十字路口或T型路口时可以自动识别标识并判断出下一步是左转、右转还是直行。本发明所述循迹方法抗干扰能力强且循线的计算量小，能够适应多种场景以及光照条件，具有较高的灵活性。

《一种基于mobilenetv2模型和灰度差比和的小车循迹方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2023101043056，当前法律状态为已下证，由江苏理工学院提出申请，发明人为刘舒祺;嵇前铭;刘晨艺;张琪;陈胜笛;侯鸿涛;周伊琳;马蕴纹;张雷，申请日期为2023-02-13，公开（公告）日期为2026-06-26，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/43 (2024.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于mobilenet v2模型和灰度差比和的小车循迹方法，小车循迹方法只要目标循线路线与环境背景色差明显便可以识别多种颜色线路的路线，例如以白色为底板，可以很好地识别黑色、蓝色、红色的路线等，且在面对十字路口或T型路口时可以自动识别标识并判断出下一步是左转、右转还是直行。本发明所述循迹方法抗干扰能力强且循线的计算量小，能够适应多种场景以及光照条件，具有较高的灵活性。

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