基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明涉及激光雷达建图技术领域，公开了基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统，通过构建粗‑细双层级体素共享存储架构，结合时空域加权融合机制、置信度联动邻域检索及粗粒度动态维护策略，解决了现有激光雷达SLAM技术中历史观测信息断裂、激光雷达近密远疏导致的配准约束失衡、检索效率与抗噪鲁棒性难以协同、长期运行内存失控等核心问题，既通过细粒度体素保障了地图几何细节的高保真度，又借助粗粒度体素的引用聚合与批量维护实现了计算效率与内存占用的优化，同时通过多维度加权因子融合多帧观测信息，显著抑制了传感器噪声与位姿漂移累积，使系统在静态、动态及弱纹理等多种场景下均能实现高精度、高效率、强鲁棒性的地图构建。

《基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2026102661478，当前法律状态为已下证，由安徽大学提出申请，发明人为常灯祥;萧易;孙超;聂建博，申请日期为2026-03-05，公开（公告）日期为2026-05-08，国际专利分类号（IPC）为 G01S 17/89 (2020.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及激光雷达建图技术领域，公开了基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统，通过构建粗‑细双层级体素共享存储架构，结合时空域加权融合机制、置信度联动邻域检索及粗粒度动态维护策略，解决了现有激光雷达SLAM技术中历史观测信息断裂、激光雷达近密远疏导致的配准约束失衡、检索效率与抗噪鲁棒性难以协同、长期运行内存失控等核心问题，既通过细粒度体素保障了地图几何细节的高保真度，又借助粗粒度体素的引用聚合与批量维护实现了计算效率与内存占用的优化，同时通过多维度加权因子融合多帧观测信息，显著抑制了传感器噪声与位姿漂移累积，使系统在静态、动态及弱纹理等多种场景下均能实现高精度、高效率、强鲁棒性的地图构建。

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