一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明涉及一种MEMS‑IMU和Wi‑Fi组合的室内行人定位方法，采用行人航位推算算法建立的位置递推模型，从根本上缓解了低成本的MEMS‑IMU系统误差的严重漂移对自由惯性导航解的影响，同时通过建立基于陀螺仪的量测模型和基于Wi‑Fi的量测模型，使得观测值直接且独立地参与扩展卡尔曼滤波算法的测量更新，从而避免传统集成策略中惯性导航机理对IMU输出的严重依赖；另外，根据对IMU量测值的选择，对IMU中的陀螺仪建立的系统误差模型，由于原始数据和系统误差都将参与扩展卡尔曼滤波的更新，IMU原始输出噪声的影响可以被显著降低。

《一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022108767001，当前法律状态为已下证，由宁波大学提出申请，发明人为朱明红;胡智春，申请日期为2022-07-25，公开（公告）日期为2026-04-03，国际专利分类号（IPC）为 G01C 21/16 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种MEMS‑IMU和Wi‑Fi组合的室内行人定位方法，采用行人航位推算算法建立的位置递推模型，从根本上缓解了低成本的MEMS‑IMU系统误差的严重漂移对自由惯性导航解的影响，同时通过建立基于陀螺仪的量测模型和基于Wi‑Fi的量测模型，使得观测值直接且独立地参与扩展卡尔曼滤波算法的测量更新，从而避免传统集成策略中惯性导航机理对IMU输出的严重依赖；另外，根据对IMU量测值的选择，对IMU中的陀螺仪建立的系统误差模型，由于原始数据和系统误差都将参与扩展卡尔曼滤波的更新，IMU原始输出噪声的影响可以被显著降低。

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