一种桁架端面自动焊接设备

本发明提供一种桁架端面自动焊接设备，包括上料机械手、焊接机械手以及进料输送装置、桁架端面焊接定位机和桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。通过设置桁架焊接定位机，可以对桁架端部的各直筋位置进行定位，便于焊接机械手进行焊接，同时通过设置上料机械手实现焊接连杆的自动送料，整个焊接过程无需人工参与，生产率相对较高且人工成本相对较低。

《一种桁架端面自动焊接设备》是一发明专利，专利号为 2020109167320，当前法律状态为已下证，由福建省亿顺机械设备有限公司提出申请，发明人为谢建锋;傅太极，申请日期为2020-09-03，公开（公告）日期为2025-05-13，国际专利分类号（IPC）为 B23K 31/02 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：钢结构预制构件生产桁架楼承板生产钢桁架预制加工钢结构预制桁架焊接钢筋桁架端面焊接建筑钢结构房楼板支撑桁架。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种桁架端面自动焊接设备，包括上料机械手、焊接机械手以及进料输送装置、桁架端面焊接定位机和桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。通过设置桁架焊接定位机，可以对桁架端部的各直筋位置进行定位，便于焊接机械手进行焊接，同时通过设置上料机械手实现焊接连杆的自动送料，整个焊接过程无需人工参与，生产率相对较高且人工成本相对较低。

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