一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法（报过高企）

本发明公开了一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法，包括如下步骤：首先使用近红外摄像头抓取卵泡穿刺操作面，操作面包含待注射的卵泡和携带精子的注射管，根据携带精子的注射管是操作面内唯一移动物体实现注射管标定，然后沿着所标定注射管的移动方向确定与卵泡透明带的交点，并以此点确定位置标识的预期位置，最后根据在与其位置是否出现位置标识完成检测。本发明利用卵泡的透明带、透明带内物质、注射针内精子和精浆在近红外光下灰度图像的明暗差异，自适应设定位置标识，当视野内出现位置标识则判定卵泡穿刺成功，实现自动控制注射；在体外受精联合胚胎移植技术中，对卵浆内单精子注射手段，能有效稳定穿刺效果，提高一次穿刺注射成功率。

《一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法（报过高企）》是一发明专利，专利号为 2019114189149，当前法律状态为已下证，由宁波菲罗克智能科技有限公司提出申请，发明人为叶学义;章伟东，申请日期为2019-12-31，公开（公告）日期为2023-10-10，国际专利分类号（IPC）为 C12N 15/89 (2006.01)，高新资质：已报高企，所属技术领域包括：计算机视觉、医疗、胚胎移植、人工受精。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法，包括如下步骤：首先使用近红外摄像头抓取卵泡穿刺操作面，操作面包含待注射的卵泡和携带精子的注射管，根据携带精子的注射管是操作面内唯一移动物体实现注射管标定，然后沿着所标定注射管的移动方向确定与卵泡透明带的交点，并以此点确定位置标识的预期位置，最后根据在与其位置是否出现位置标识完成检测。本发明利用卵泡的透明带、透明带内物质、注射针内精子和精浆在近红外光下灰度图像的明暗差异，自适应设定位置标识，当视野内出现位置标识则判定卵泡穿刺成功，实现自动控制注射；在体外受精联合胚胎移植技术中，对卵浆内单精子注射手段，能有效稳定穿刺效果，提高一次穿刺注射成功率。

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